ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની વ્યવહારિક કામગીરી અને એપ્લિકેશન કુશળતાનો સારાંશ

ની અરજીઔદ્યોગિક રોબોટ્સઆધુનિક ઉત્પાદનમાં વધુને વધુ વ્યાપક બની રહ્યું છે. તેઓ માત્ર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકતા નથી, શ્રમ ખર્ચ ઘટાડી શકે છે, પરંતુ ઉત્પાદનની ગુણવત્તા અને સ્થિરતા પણ સુનિશ્ચિત કરી શકે છે. જો કે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની ભૂમિકાનો સંપૂર્ણ ઉપયોગ કરવા માટે, ચોક્કસ વ્યવહારુ અને એપ્લિકેશન કૌશલ્યોમાં માસ્ટર હોવું જરૂરી છે. આ લેખ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની વ્યવહારિક કામગીરી અને એપ્લિકેશન કૌશલ્યોનો સારાંશ આપશે, જેને નીચેના મુખ્ય મુદ્દાઓમાં વિભાજિત કરી શકાય છે:

1. પ્રારંભિક તૈયારી અને સલામત કામગીરી:

રોબોટ ઓપરેશન મેન્યુઅલને સમજો, રોબોટ કન્સ્ટ્રક્શન, પેરામીટર સેટિંગ્સ અને કાર્યાત્મક મર્યાદાઓથી પરિચિત બનો.

જરૂરી સલામતી તાલીમનું સંચાલન કરો, વ્યક્તિગત રક્ષણાત્મક સાધનો પહેરો, સલામતી સંચાલન પ્રક્રિયાઓનું પાલન કરો અને ખાતરી કરો કે રોબોટ સિસ્ટમ સલામત સ્થિતિમાં કાર્ય કરે છે.

અકસ્માતોને રોકવા માટે સલામતી વાડ અને ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનો સેટ કરો.

2. રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ અને ડીબગીંગ:

રોબોટ ગતિ માર્ગ અને કાર્ય પ્રક્રિયાઓનું અનુકરણ કરવા માટે ઓફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ માટે રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ સોફ્ટવેર (જેમ કે ABB નો રોબોટ સ્ટુડિયો, FANUC ની રોબોટ માર્ગદર્શિકા વગેરે) નો ઉપયોગ કરો.

ઓનલાઈન પ્રોગ્રામિંગ અને ડીબગીંગ માટે RAPID, Karel વગેરે જેવી રોબોટ પ્રોગ્રામિંગ ભાષાઓ શીખો અને માસ્ટર કરો.

રોબોટ ગતિની ચોકસાઈ સુનિશ્ચિત કરવા માટે રોબોટ ટૂલ કોઓર્ડિનેટ સિસ્ટમ (TCP) ને માપાંકિત કરો.

3. માર્ગનું આયોજન અને ગતિ નિયંત્રણ:

વર્કપીસના આકાર અને જરૂરિયાતોના આધારેવેલ્ડીંગ, એસેમ્બલી અને અન્ય પ્રક્રિયાઓ, દખલગીરી અને અથડામણ ટાળવા માટે વાજબી ગતિ માર્ગની યોજના બનાવો.

સરળ અને કાર્યક્ષમ હિલચાલની ખાતરી કરવા માટે યોગ્ય પ્રવેગક અને મંદી, ઝડપ અને પ્રવેગક પરિમાણો સેટ કરો.

4. સેન્સર્સ અને વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ્સનું એકીકરણ:

બાહ્ય વાતાવરણની રોબોટની ધારણા હાંસલ કરવા માટે સેન્સર્સ (જેમ કે ફોર્સ સેન્સર્સ, ફોટોઈલેક્ટ્રીક સેન્સર વગેરે) ને કેવી રીતે એકીકૃત કરવા અને ઉપયોગ કરવા તે માસ્ટર.

ઉત્પાદનની ચોકસાઈને સુધારવા માટે માર્ગદર્શક સ્થિતિ, ભાગ ઓળખ અને ગુણવત્તા નિયંત્રણ માટે વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમનો ઉપયોગ.