રોબોટ માળખું રચના અને કાર્ય

• કાર્ય:
રોબોટ્સ અને બાહ્ય વાતાવરણ વચ્ચેની ક્રિયાપ્રતિક્રિયા પર ડેટા પ્રદાન કરો.
રોબોટ્સની ધારણા ક્ષમતાને સમજો.
4. નિયંત્રણ સિસ્ટમ
વ્યાખ્યા: સેન્સર ડેટા પ્રાપ્ત કરવા, માહિતીની પ્રક્રિયા કરવા અને એક્ટ્યુએટરને સૂચનાઓ આપવા માટે જવાબદાર હાર્ડવેર અને સોફ્ટવેર સિસ્ટમ.
• ઘટકો:
સેન્ટ્રલ પ્રોસેસિંગ યુનિટ (CPU): કોમ્પ્યુટેશનલ કાર્યોની પ્રક્રિયા.
મેમરી: પ્રોગ્રામ્સ અને ડેટા સ્ટોર કરે છે.
ઇનપુટ/આઉટપુટ ઇન્ટરફેસ: સેન્સર્સ અને એક્ટ્યુએટર્સને કનેક્ટ કરો.
કોમ્યુનિકેશન મોડ્યુલ: અન્ય ઉપકરણો સાથે સંચારનો અમલ કરો.
સૉફ્ટવેર: ઑપરેટિંગ સિસ્ટમ્સ, ડ્રાઇવરો, નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ, વગેરે સહિત.
• કાર્ય:
• રોબોટની હિલચાલને નિયંત્રિત કરો.
રોબોટ્સની બુદ્ધિશાળી નિર્ણયશક્તિને સમજો.
• બાહ્ય સિસ્ટમો સાથે ડેટાની આપ-લે કરો.
5. પાવર સપ્લાય સિસ્ટમ
વ્યાખ્યા: એક ઉપકરણ જે રોબોટ્સને ઊર્જા પ્રદાન કરે છે.
• પ્રકાર:
બેટરી: સામાન્ય રીતે પોર્ટેબલ રોબોટ્સ માટે વપરાય છે.
એસી પાવર સપ્લાય: સામાન્ય રીતે નિશ્ચિત રોબોટ્સ માટે વપરાય છે.
ડીસી પાવર સપ્લાય: સ્થિર વોલ્ટેજની જરૂર હોય તેવી પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય.
• કાર્ય:
રોબોટને શક્તિ પ્રદાન કરો.
ઊર્જા ફાળવણી અને સંગ્રહનું સંચાલન કરો.
6. ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ
વ્યાખ્યા: એક સિસ્ટમ કે જે એક્ટ્યુએટરથી ચાલતા ભાગોમાં પાવર ટ્રાન્સફર કરે છે.
• પ્રકાર:
ગિયર ટ્રાન્સમિશન: ઝડપ અને ટોર્ક બદલવા માટે વપરાય છે.
બેલ્ટ ટ્રાન્સમિશન: લાંબા અંતર પર પાવર ટ્રાન્સમિટ કરવા માટે વપરાય છે.
સાંકળ ટ્રાન્સમિશન: ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતાની જરૂર હોય તેવી પરિસ્થિતિઓ માટે યોગ્ય.
લીડ સ્ક્રુ ટ્રાન્સમિશન: રેખીય ગતિ માટે વપરાય છે.
• કાર્ય:
એક્ટ્યુએટરની શક્તિને ફરતા ભાગોમાં સ્થાનાંતરિત કરો.
ઝડપ અને ટોર્કના રૂપાંતરણને સમજો.
7. મેનીપ્યુલેટર
વ્યાખ્યા: ચોક્કસ કાર્યો કરવા માટે વપરાતી યાંત્રિક રચના.
• ઘટકો:
• સાંધા: સ્વતંત્રતા ચળવળની બહુવિધ ડિગ્રી હાંસલ કરો.
એન્ડ ઇફેક્ટર્સ: ગ્રિપર્સ, સક્શન કપ વગેરે જેવા ચોક્કસ કાર્યો કરવા માટે વપરાય છે.
• કાર્ય:
• ચોક્કસ ઑબ્જેક્ટ ગ્રેસિંગ અને પ્લેસમેન્ટ પ્રાપ્ત કરો.
• જટિલ ઓપરેશનલ કાર્યો પૂર્ણ કરો.
8. મોબાઇલ પ્લેટફોર્મ
વ્યાખ્યા: તે ભાગ જે રોબોટને સ્વાયત્ત રીતે ખસેડવા માટે સક્ષમ કરે છે.
• પ્રકાર:
પૈડાવાળું: સપાટ સપાટીઓ માટે યોગ્ય.
ટ્રેક કરેલ: જટિલ ભૂપ્રદેશ માટે યોગ્ય.
પગવાળું: વિવિધ ભૂપ્રદેશ માટે યોગ્ય.
• કાર્ય:
રોબોટ્સની સ્વાયત્ત હિલચાલને સમજો.
વિવિધ કાર્ય વાતાવરણમાં અનુકૂલન કરો.
સારાંશ
રોબોટ્સની માળખાકીય ડિઝાઇનએક જટિલ પ્રક્રિયા છે જેમાં બહુવિધ શાખાઓમાંથી જ્ઞાન અને ટેકનોલોજીનો સમાવેશ થાય છે. સંપૂર્ણ રોબોટમાં સામાન્ય રીતે શરીર, સાંધા, સેન્સર, કંટ્રોલ સિસ્ટમ, પાવર સિસ્ટમ, ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમ, રોબોટિક આર્મ અને મોબાઇલ પ્લેટફોર્મનો સમાવેશ થાય છે. દરેક ભાગનું તેનું ચોક્કસ કાર્ય અને ભૂમિકા હોય છે, જે એકસાથે રોબોટના કાર્યક્ષમતા અને કાર્યક્ષેત્રને નિર્ધારિત કરે છે. વાજબી માળખાકીય ડિઝાઇન ચોક્કસ એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં મહત્તમ કાર્યક્ષમતા પ્રાપ્ત કરવા માટે રોબોટ્સને સક્ષમ કરી શકે છે.