ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ માટે સર્વો મોટર્સની ઝાંખી

સર્વો ડ્રાઈવર,"સર્વો કંટ્રોલર" અથવા "સર્વો એમ્પ્લીફાયર" તરીકે પણ ઓળખાય છે, સર્વો મોટર્સને નિયંત્રિત કરવા માટે વપરાતો એક પ્રકારનો નિયંત્રક છે. તેનું કાર્ય સામાન્ય AC મોટર્સ પર કામ કરતા ફ્રીક્વન્સી કન્વર્ટર જેવું જ છે અને તે સર્વો સિસ્ટમનો ભાગ છે. સામાન્ય રીતે, સર્વો મોટર્સને ત્રણ પદ્ધતિઓ દ્વારા નિયંત્રિત કરવામાં આવે છે: ટ્રાન્સમિશન સિસ્ટમની ઉચ્ચ-ચોકસાઇની સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે સ્થિતિ, ઝડપ અને ટોર્ક.

1, સર્વો મોટર્સનું વર્ગીકરણ

બે શ્રેણીઓમાં વિભાજિત: ડીસી અને એસી સર્વો મોટર્સ, એસી સર્વો મોટર્સને આગળ અસુમેળ સર્વો મોટર્સ અને સિંક્રનસ સર્વો મોટર્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. હાલમાં, એસી સિસ્ટમ્સ ધીમે ધીમે ડીસી સિસ્ટમ્સનું સ્થાન લઈ રહી છે. ડીસી સિસ્ટમની તુલનામાં, એસી સર્વો મોટર્સમાં ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા, સારી ગરમીનો નિકાલ, જડતાની નાની ક્ષણ અને ઉચ્ચ વોલ્ટેજની સ્થિતિમાં કામ કરવાની ક્ષમતા જેવા ફાયદા છે. બ્રશ અને સ્ટીયરીંગ ગિયરના અભાવે એસી ખાનગી સર્વર સિસ્ટમ પણ બ્રશ વિનાની સર્વો સિસ્ટમ બની ગઈ છે. તેમાં વપરાતી મોટર્સ બ્રશલેસ કેજ અસિંક્રોનસ મોટર્સ અને કાયમી મેગ્નેટ સિંક્રનસ મોટર્સ છે.

1. ડીસી સર્વો મોટર્સને બ્રશ અને બ્રશલેસ મોટર્સમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે

① બ્રશલેસ મોટર્સમાં ઓછી કિંમત, સરળ માળખું, મોટો પ્રારંભિક ટોર્ક, વિશાળ ગતિ નિયમન શ્રેણી, સરળ નિયંત્રણ અને જાળવણીની જરૂર હોય છે. જો કે, તેઓ જાળવવામાં સરળ છે (કાર્બન બ્રશને બદલીને), ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક હસ્તક્ષેપ પેદા કરે છે અને ઓપરેટિંગ પર્યાવરણ માટે જરૂરીયાતો ધરાવે છે. તેઓ સામાન્ય રીતે ખર્ચ સંવેદનશીલ સામાન્ય ઔદ્યોગિક અને નાગરિક કાર્યક્રમોમાં વપરાય છે;

② બ્રશલેસ મોટર્સમાં નાનું કદ, હલકું વજન, મોટું આઉટપુટ, ઝડપી પ્રતિસાદ, ઊંચી ઝડપ, નાની જડતા, સ્થિર ટોર્ક અને સરળ પરિભ્રમણ, જટિલ નિયંત્રણ, બુદ્ધિમત્તા, લવચીક ઇલેક્ટ્રોનિક કમ્યુટેશન પદ્ધતિઓ, સ્ક્વેર વેવ અથવા સાઈન વેવ કમ્યુટેશન, જાળવણી મુક્ત હોઈ શકે છે. કાર્યક્ષમ અને ઊર્જા બચત, નીચા ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક રેડિયેશન, નીચા તાપમાનમાં વધારો, લાંબી સેવા જીવન, અને વિવિધ વાતાવરણ માટે યોગ્ય છે.

2, વિવિધ પ્રકારની સર્વો મોટર્સની લાક્ષણિકતાઓ

1. ડીસી સર્વો મોટર્સના ફાયદા અને ગેરફાયદા

ફાયદા: સચોટ ઝડપ નિયંત્રણ, મજબૂત ટોર્ક ઝડપ લાક્ષણિકતાઓ, સરળ નિયંત્રણ સિદ્ધાંત, અનુકૂળ ઉપયોગ અને સસ્તું કિંમત.

ગેરફાયદા: બ્રશ કમ્યુટેશન, ઝડપ મર્યાદા, વધારાની પ્રતિકાર, વસ્ત્રોના કણોનું ઉત્પાદન (ધૂળ-મુક્ત અને વિસ્ફોટક વાતાવરણ માટે યોગ્ય નથી)

2. ના ફાયદા અને ગેરફાયદાએસી સર્વો મોટર્સ

ફાયદા: સારી ગતિ નિયંત્રણ લાક્ષણિકતાઓ, સમગ્ર ગતિ શ્રેણીમાં સરળ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરી શકાય છે, લગભગ કોઈ ઓસિલેશન, 90% થી વધુની ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, ઓછી ગરમીનું ઉત્પાદન, ઉચ્ચ-સ્પીડ નિયંત્રણ, ઉચ્ચ-ચોકસાઇ સ્થિતિ નિયંત્રણ (એનકોડર ચોકસાઈ પર આધાર રાખીને), રેટેડ ઓપરેટિંગ એરિયા, ઓછી જડતા, ઓછો અવાજ, બ્રશ વગર પહેરવા, જાળવણી મુક્ત (ધૂળ-મુક્ત અને વિસ્ફોટક વાતાવરણ માટે યોગ્ય)માં સતત ટોર્ક પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

ગેરફાયદા: નિયંત્રણ જટિલ છે, અને PID પરિમાણો નક્કી કરવા માટે ડ્રાઇવર પરિમાણોને સાઇટ પર ગોઠવવાની જરૂર છે, વધુ વાયરિંગની જરૂર છે.