સહયોગી રોબોટ્સતાજેતરના વર્ષોમાં રોબોટિક્સનો લોકપ્રિય પેટા ઉદ્યોગ છે. સહયોગી રોબોટ્સ એ રોબોટનો એક પ્રકાર છે જે સુરક્ષિત રીતે મનુષ્યો સાથે સીધો સંપર્ક/પ્રતિક્રિયા કરી શકે છે, રોબોટ કાર્યોના "માનવ" લક્ષણને વિસ્તૃત કરી શકે છે અને ચોક્કસ સ્વાયત્ત વર્તન અને સહયોગી ક્ષમતાઓ ધરાવે છે. એવું કહી શકાય કે સહયોગી રોબોટ્સ મનુષ્યના સૌથી અસ્પષ્ટ ભાગીદારો છે. અસંગઠિત વાતાવરણમાં, સહયોગી રોબોટ્સ મનુષ્યો સાથે સહયોગ કરી શકે છે, નિયુક્ત કાર્યો સુરક્ષિત રીતે પૂર્ણ કરી શકે છે.
સહયોગી રોબોટ્સ ઉપયોગમાં સરળતા, સુગમતા અને સલામતી ધરાવે છે. તેમાંથી, તાજેતરના વર્ષોમાં સહયોગી રોબોટ્સના ઝડપી વિકાસ માટે ઉપયોગીતા એ આવશ્યક શરત છે, માનવીઓ દ્વારા સહયોગી રોબોટ્સના વ્યાપક ઉપયોગ માટે સુગમતા એ આવશ્યક પૂર્વશરત છે, અને સહયોગી રોબોટ્સના સલામત કાર્ય માટે સલામતી એ મૂળભૂત ગેરંટી છે. આ ત્રણ મુખ્ય લાક્ષણિકતાઓ ઔદ્યોગિક રોબોટિક્સના ક્ષેત્રમાં સહયોગી રોબોટ્સની મહત્વપૂર્ણ સ્થિતિને નિર્ધારિત કરે છે, અને તેમના એપ્લિકેશનના દૃશ્યો કરતાં વધુ વ્યાપક છે.પરંપરાગત ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ.
હાલમાં, 30 થી ઓછા સ્થાનિક અને વિદેશી રોબોટ ઉત્પાદકોએ સહયોગી રોબોટ ઉત્પાદનો લોન્ચ કર્યા છે અને ચોકસાઇ એસેમ્બલી, પરીક્ષણ, ઉત્પાદન પેકેજિંગ, પોલિશિંગ, મશીન ટૂલ લોડિંગ અને અનલોડિંગ અને અન્ય કામ પૂર્ણ કરવા માટે ઉત્પાદન લાઇનમાં સહયોગી રોબોટ્સ રજૂ કર્યા છે. નીચે સહયોગી રોબોટ્સના ટોચના દસ એપ્લિકેશન દૃશ્યોનો સંક્ષિપ્ત પરિચય છે.
1. પેકેજિંગ સ્ટેકીંગ
પેકેજિંગ પેલેટાઇઝિંગ એ સહયોગી રોબોટ્સની એક એપ્લિકેશન છે. પરંપરાગત ઉદ્યોગમાં, વિખેરી નાખવું અને પેલેટાઈઝ કરવું એ અત્યંત પુનરાવર્તિત શ્રમ છે. સહયોગી રોબોટ્સનો ઉપયોગ પેકેજિંગ બોક્સને અનપેકિંગ અને પેલેટાઇઝિંગમાં મેન્યુઅલ વૈકલ્પિકતાને બદલી શકે છે, જે આઇટમ સ્ટેકીંગની સુવ્યવસ્થિતતા અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે ફાયદાકારક છે. રોબોટ પહેલા પેલેટમાંથી પેકેજિંગ બોક્સને અનપેક કરે છે અને તેને કન્વેયર લાઇન પર મૂકે છે. બૉક્સ કન્વેયર લાઇનના છેડે પહોંચ્યા પછી, રોબોટ બૉક્સને ચૂસે છે અને તેમને અન્ય પેલેટ પર સ્ટેક કરે છે.
2. પોલિશિંગ
સહયોગી રોબોટનો છેડો ફોર્સ કંટ્રોલ ટેક્નોલોજી અને રિટ્રેક્ટેબલ ઇન્ટેલિજન્ટ ફ્લોટિંગ પોલિશિંગ હેડથી સજ્જ છે, જે સપાટી પોલિશિંગ માટે ન્યુમેટિક ડિવાઇસ દ્વારા સતત બળ પર જાળવવામાં આવે છે. આ એપ્લિકેશનનો ઉપયોગ ઉત્પાદન ઉદ્યોગમાં વિવિધ પ્રકારના રફ ભાગોને પોલિશ કરવા માટે થઈ શકે છે. પ્રક્રિયાની જરૂરિયાતો અનુસાર, વર્ક પીસની સપાટીની ખરબચડી લગભગ અથવા ચોક્કસ રીતે પોલિશ્ડ કરી શકાય છે. તે પોલિશિંગની સતત ગતિ પણ જાળવી શકે છે અને પોલિશિંગ સપાટી પરના સંપર્ક બળના કદ અનુસાર પોલિશિંગ ટ્રેજેક્ટરીને વાસ્તવિક સમયમાં બદલી શકે છે, પોલિશિંગ ટ્રેજેક્ટરીને વર્ક પીસની સપાટીના વળાંક માટે યોગ્ય બનાવે છે અને દૂર કરવામાં આવેલી સામગ્રીની માત્રાને અસરકારક રીતે નિયંત્રિત કરી શકે છે. .
3. ખેંચો શિક્ષણ
ઓપરેટરો મેન્યુઅલી સહયોગી રોબોટને ચોક્કસ પોઝ સુધી પહોંચવા માટે ખેંચી શકે છે અથવા ચોક્કસ માર્ગ સાથે આગળ વધી શકે છે, જ્યારે શિક્ષણ પ્રક્રિયા દરમિયાન પોઝ ડેટા રેકોર્ડ કરતી વખતે, રોબોટ એપ્લિકેશન કાર્યોને શીખવવા માટે સાહજિક રીતે. આ એપ્લિકેશન ડિપ્લોયમેન્ટ તબક્કામાં સહયોગી રોબોટની પ્રોગ્રામિંગ કાર્યક્ષમતાને મોટા પ્રમાણમાં ટૂંકી કરી શકે છે, ઓપરેટરો માટેની જરૂરિયાતો ઘટાડી શકે છે અને ખર્ચ ઘટાડવા અને કાર્યક્ષમતા વધારવાના લક્ષ્યને હાંસલ કરી શકે છે.
4. ગ્લુઇંગ અને ડિસ્પેન્સિંગ
સહયોગી રોબોટ્સ માનવ કાર્યને બદલે છેgluing, જેમાં મોટી માત્રામાં કામ સામેલ છે અને સારી ગુણવત્તા સાથે ઝીણવટથી રચાયેલ છે. તે પ્રોગ્રામ અનુસાર આપમેળે ગુંદરનું વિતરણ કરે છે, આયોજન પાથને પૂર્ણ કરે છે, અને સમાન વિતરણની ખાતરી કરવા માટે નિર્ધારિત જરૂરિયાતો અનુસાર વિતરિત ગુંદરની માત્રાને નિયંત્રિત કરી શકે છે. ઓટોમોટિવ પાર્ટ્સ ઉદ્યોગ અને 3C ઈલેક્ટ્રોનિક્સ ઉદ્યોગ જેવા ગ્લુ એપ્લીકેશનની જરૂર હોય તેવા વિવિધ સંજોગોમાં તેનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છે.
5. ગિયર એસેમ્બલી
સહયોગી રોબોટ ફોર્સ કંટ્રોલ એસેમ્બલી ટેકનોલોજી વ્યવહારીક રીતે ઓટોમોટિવ ટ્રાન્સમિશનમાં ગિયર્સની એસેમ્બલી પર લાગુ કરી શકાય છે. એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન, ફીડિંગ એરિયામાં ગિયર્સની સ્થિતિ પ્રથમ વિઝ્યુઅલ સિસ્ટમ દ્વારા જોવામાં આવે છે, અને પછી ગિયર્સને પકડવામાં આવે છે અને એસેમ્બલ કરવામાં આવે છે. એસેમ્બલી પ્રક્રિયા દરમિયાન, ગિયર્સ વચ્ચે ફિટની ડિગ્રી ફોર્સ સેન્સર દ્વારા અનુભવાય છે. જ્યારે ગિયર્સ વચ્ચે કોઈ બળ શોધી શકાતું નથી, ત્યારે ગ્રહોના ગિયર્સની એસેમ્બલી પૂર્ણ કરવા માટે ગિયર્સને ચોક્કસ સ્થિતિમાં મૂકવામાં આવે છે.
6. સિસ્ટમ વેલ્ડીંગ
વર્તમાન બજારમાં, ઉત્કૃષ્ટ મેન્યુઅલ વેલ્ડર ખૂબ જ દુર્લભ બની ગયા છે, અને મેન્યુઅલ વેલ્ડીંગને સહયોગી રોબોટ વેલ્ડીંગ સાથે બદલવું એ ઘણી ફેક્ટરીઓ માટે પ્રાથમિકતાની પસંદગી છે. સહયોગી રોબોટ રોબોટિક આર્મ્સની લવચીક ટ્રેજેક્ટરી લાક્ષણિકતાઓના આધારે, સ્વિંગ આર્મ એમ્પ્લીચ્યુડ અને ચોકસાઈને સમાયોજિત કરો અને વેલ્ડીંગ ગન બ્લોકેજને દૂર કરવા અને મેન્યુઅલ ઓપરેશન પ્રક્રિયાઓમાં વપરાશ અને સમયનો વપરાશ ઘટાડવા માટે સફાઈ અને કટીંગ સિસ્ટમનો ઉપયોગ કરો. સહયોગી રોબોટ વેલ્ડીંગ સિસ્ટમમાં ઉચ્ચ ચોકસાઈ અને પુનરાવર્તિતતા છે, જે તેને લાંબા ગાળાની ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓ માટે યોગ્ય બનાવે છે અને ઉત્પાદનની ગુણવત્તામાં સુસંગતતા સુનિશ્ચિત કરે છે. વેલ્ડિંગ સિસ્ટમનું પ્રોગ્રામિંગ ઑપરેશન શરૂ કરવું ખૂબ જ સરળ છે, બિનઅનુભવી કર્મચારીઓ પણ અડધા કલાકમાં વેલ્ડિંગ સિસ્ટમનું પ્રોગ્રામિંગ પૂર્ણ કરી શકે છે. તે જ સમયે, પ્રોગ્રામને સાચવી શકાય છે અને ફરીથી ઉપયોગમાં લઈ શકાય છે, નવા કર્મચારીઓ માટે તાલીમ ખર્ચમાં મોટા પ્રમાણમાં ઘટાડો કરે છે.
7. સ્ક્રુ લોક
શ્રમ-સઘન એસેમ્બલી એપ્લિકેશન્સમાં, સહયોગી રોબોટ્સ મજબૂત ઉત્પાદન સુગમતા અને ફાયદાઓ સાથે, ચોક્કસ સ્થિતિ અને માન્યતા દ્વારા ચોક્કસ સ્ક્રુ લોકીંગ પ્રાપ્ત કરે છે. તેઓ સ્ક્રુ પુનઃપ્રાપ્તિ, પ્લેસમેન્ટ અને કડક કરવા માટે સ્વચાલિત ઉપકરણોને પૂર્ણ કરવા માટે માનવ હાથને બદલે છે અને એન્ટરપ્રાઇઝમાં બુદ્ધિશાળી લોકીંગ પ્રક્રિયાઓની જરૂરિયાતોને પૂર્ણ કરી શકે છે.
8. ગુણવત્તા નિરીક્ષણ
પરીક્ષણ માટે સહયોગી રોબોટ્સનો ઉપયોગ ઉચ્ચ-ગુણવત્તાવાળા પરીક્ષણ અને વધુ સચોટ ઉત્પાદન બેચ પ્રાપ્ત કરી શકે છે. ભાગો પર ગુણવત્તા નિરીક્ષણ હાથ ધરીને, જેમાં તૈયાર ભાગોનું વ્યાપક નિરીક્ષણ, ચોકસાઇવાળા મશીનવાળા ભાગોનું ઉચ્ચ-રિઝોલ્યુશન ઇમેજ નિરીક્ષણ અને ભાગો અને CAD મોડલ્સ વચ્ચે સરખામણી અને પુષ્ટિનો સમાવેશ થાય છે, ગુણવત્તા નિરીક્ષણ પ્રક્રિયાને ઝડપથી નિરીક્ષણ પરિણામો મેળવવા માટે સ્વચાલિત કરી શકાય છે.
9. સાધનોની સંભાળ
સહયોગી રોબોટનો ઉપયોગ બહુવિધ મશીનોને જાળવી શકે છે. નર્સિંગ સહયોગી રોબોટ્સને ચોક્કસ ઉપકરણો માટે વિશિષ્ટ I/O ડોકિંગ હાર્ડવેરની જરૂર હોય છે, જે રોબોટને આગળના ઉત્પાદન ચક્રમાં ક્યારે પ્રવેશવા અથવા ક્યારે સામગ્રીની પૂર્તિ કરવી, શ્રમ મુક્ત કરે છે અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.
ઉપરોક્ત ઉપરાંત, સહયોગી રોબોટ્સ અન્ય બિન-ઉત્પાદક અને બિન-પરંપરાગત ક્ષેત્રોમાં પણ લાગુ કરવામાં આવે છે જેમ કે પ્રક્રિયા કામગીરી, તબીબી અને સર્જીકલ પ્રક્રિયાઓ, વેરહાઉસિંગ અને લોજિસ્ટિક્સ અને મશીન જાળવણી. કૃત્રિમ બુદ્ધિના વિકાસ અને પરિપક્વતા સાથે, સહયોગી રોબોટ્સ વધુને વધુ બુદ્ધિશાળી બનશે અને બહુવિધ ક્ષેત્રોમાં વધુ નોકરીની જવાબદારીઓ નિભાવશે, મનુષ્યો માટે મહત્વપૂર્ણ સહાયક બનશે.
પોસ્ટનો સમય: ડિસેમ્બર-16-2023