ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ કેવી રીતે પસંદ કરવા અને પસંદગીના સિદ્ધાંતો શું છે?

8. નિયંત્રણ સિસ્ટમ અને સોફ્ટવેર:
ફેક્ટરીમાં હાલની પ્રોડક્શન મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ, ERP સિસ્ટમ વગેરે સાથે રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમના સરળ એકીકરણની ખાતરી કરો.
9. સલામતી અને સંરક્ષણ:
માનવ-મશીન સહયોગની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે રોબોટ્સ સલામતી વાડ, ગ્રેટિંગ્સ, ઇમરજન્સી સ્ટોપ ઉપકરણો વગેરે જેવા યોગ્ય સલામતી સુરક્ષા ઉપકરણોથી સજ્જ હોવા જોઈએ.
10. જાળવણી અને સેવા:
રોબોટ ઉત્પાદકોની વેચાણ પછીની સેવા અને ટેક્નિકલ સપોર્ટ ક્ષમતાઓ તેમજ સ્પેરપાર્ટસના પુરવઠાને ધ્યાનમાં લો.
11. રોકાણ ખર્ચ અને વળતર દર:
ઇનપુટ ખર્ચ અને અપેક્ષિત લાભોની ગણતરી કરો, જેમાં ખરીદી ખર્ચ, ઇન્સ્ટોલેશન અને કમિશનિંગ ખર્ચ, રોબોટની જ કામગીરી અને જાળવણી ખર્ચનો સમાવેશ થાય છે. ઉપરોક્ત પરિબળોનું વ્યાપકપણે વજન કરીને, ઔદ્યોગિક રોબોટ કે જે ચોક્કસ ઉત્પાદન લાઇનની જરૂરિયાતો માટે સૌથી યોગ્ય છે તે પસંદ કરી શકાય છે.
વધુમાં, ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, ભવિષ્યના ઉત્પાદન વાતાવરણમાં વધુ સારી રીતે અનુકૂલન કરવા માટે, રોબોટ્સમાં બુદ્ધિમત્તા, સ્વાયત્ત શિક્ષણ અને માનવ-મશીન સહકાર જેવી અદ્યતન લાક્ષણિકતાઓ છે કે કેમ તેના પર પણ ધ્યાન આપવું જરૂરી છે.
ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પસંદ કરતી વખતે, નીચેના સિદ્ધાંતોનું પાલન કરવું જોઈએ:
1. લાગુ પાડવાનો સિદ્ધાંત: ઉત્પાદન લાઇન પર ચોક્કસ પ્રક્રિયા જરૂરિયાતોને આધારે રોબોટ પ્રકારો પસંદ કરો, જેમ કે આર્ક વેલ્ડીંગ, સ્પોટ વેલ્ડીંગ, એસેમ્બલી, હેન્ડલિંગ, ગ્લુઇંગ, કટીંગ, પોલીશીંગ, પેકેજીંગ વગેરે. ખાતરી કરો કે રોબોટ્સ નિયુક્ત ઉત્પાદન કાર્યો પૂર્ણ કરી શકે છે.
2. લોડ અને સ્ટ્રોક સિદ્ધાંત: પરિવહન અથવા ચલાવવા માટેની સામગ્રીના વજન અનુસાર રોબોટની લોડ ક્ષમતા પસંદ કરો અને ઓપરેટિંગ રેન્જ અનુસાર રોબોટની આર્મ સ્પેનની લંબાઈ અને કાર્યકારી ત્રિજ્યા પસંદ કરો.
3. ચોકસાઇ અને ઝડપનો સિદ્ધાંત: ચોકસાઇ એસેમ્બલી અને ઇલેક્ટ્રોનિક એસેમ્બલી જેવા ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા કાર્યો માટે, ઉચ્ચ પુનરાવર્તિતતા અને સ્થિતિની ચોકસાઈવાળા રોબોટ્સ પસંદ કરવા જરૂરી છે. તે જ સમયે, ઉત્પાદન લય અને કાર્યક્ષમતાની આવશ્યકતાઓના આધારે યોગ્ય ચળવળની ગતિ પસંદ કરો.
4. સુગમતા અને માપનીયતાના સિદ્ધાંતો: રોબોટમાં વિવિધ ઉત્પાદનો અથવા ઉત્પાદન લાઇનમાં ફેરફારોને સ્વીકારવા માટે પૂરતી લવચીકતા છે કે કેમ અને તે અનુગામી અપગ્રેડ અને વિસ્તરણને સમર્થન આપે છે કે કેમ તે ધ્યાનમાં લો.
5. સલામતી સિદ્ધાંત: ખાતરી કરો કે રોબોટ પાસે સંપૂર્ણ સલામતી સુરક્ષા પગલાં છે, જેમ કે સલામતી વાડ, ઇમરજન્સી સ્ટોપ ઉપકરણો, સલામતી સેન્સર, વગેરે, અને સંબંધિત સલામતી ધોરણો અને નિયમોનું પાલન કરે છે.
6. એકીકરણ અને સુસંગતતા સિદ્ધાંત: હાલના ઉત્પાદન સાધનો, ઉત્પાદન રેખા નિયંત્રણ પ્રણાલીઓ, ERP/MES સિસ્ટમ્સ વગેરે સાથે રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમની સુસંગતતા અને એકીકરણ અને ડેટા શેરિંગ અને રીઅલ-ટાઇમ કોમ્યુનિકેશન પ્રાપ્ત કરી શકાય છે કે કેમ તે ધ્યાનમાં લો.
7. વિશ્વસનીયતા અને જાળવણીના સિદ્ધાંતો: સારી બ્રાંડ પ્રતિષ્ઠા, ઉચ્ચ વિશ્વસનીયતા, લાંબી સેવા જીવન, અનુકૂળ જાળવણી અને પૂરતા સ્પેરપાર્ટ્સનો પુરવઠો ધરાવતી રોબોટ બ્રાન્ડ પસંદ કરો.
8. આર્થિક સિદ્ધાંત: પ્રારંભિક રોકાણ ખર્ચ, સંચાલન ખર્ચ, અપેક્ષિત સેવા જીવન, ઉર્જા વપરાશ અને જાળવણી ખર્ચ જેવા પરિબળોના આધારે, વ્યાજબી રોકાણ વળતરની ખાતરી કરવા માટે સંપૂર્ણ જીવનચક્ર ખર્ચ વિશ્લેષણ કરો.
9. ટેકનિકલ સપોર્ટ અને સેવા સિદ્ધાંતો: સાધનસામગ્રીની સ્થાપના, ડિબગીંગ, જાળવણી અને અપગ્રેડિંગ દરમિયાન અસરકારક તકનીકી સમર્થનની ખાતરી કરવા માટે રોબોટ ઉત્પાદકોની તકનીકી શક્તિ, સેવા ક્ષમતાઓ અને વેચાણ પછીની સેવા પ્રતિબદ્ધતાઓનું મૂલ્યાંકન કરો.
સારાંશમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પસંદ કરતી વખતે, રોબોટ્સ અસરકારક રીતે ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે, ખર્ચ ઘટાડી શકે, ઉત્પાદન સુનિશ્ચિત કરી શકે તે માટે વાસ્તવિક ઉત્પાદન જરૂરિયાતો, તકનીકી કામગીરી, આર્થિક લાભો, સલામતી અને વિશ્વસનીયતા અને પછીની જાળવણી જેવા બહુવિધ પરિબળોને વ્યાપકપણે ધ્યાનમાં લેવા જરૂરી છે. સલામતી, અને ઉત્પાદન મોડ્સમાં ભાવિ ફેરફારોને અનુકૂલન.