આધુનિક ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં, છંટકાવ કામગીરી એ ઘણા ઉત્પાદનોની ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં મુખ્ય કડી છે. ટેકનોલોજીના સતત વિકાસ સાથે,ઔદ્યોગિક છ અક્ષ છાંટતા રોબોટ્સધીમે ધીમે છંટકાવના ક્ષેત્રમાં મુખ્ય સાધન બની ગયા છે. ઉચ્ચ ચોકસાઇ, ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા અને ઉચ્ચ સુગમતા સાથે, તેઓ છંટકાવની ગુણવત્તા અને ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં ઘણો સુધારો કરે છે. આ લેખ ઔદ્યોગિક છ અક્ષો છાંટતા રોબોટ્સની સંબંધિત તકનીકોનો અભ્યાસ કરશે.
2, છ અક્ષનું માળખું અને ગતિના સિદ્ધાંતો
(1) છ અક્ષ ડિઝાઇન
ઔદ્યોગિક છ અક્ષો છાંટતા રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે છ ફરતા સાંધા હોય છે, જેમાંથી દરેક ચોક્કસ ધરીની આસપાસ ફેરવી શકે છે. આ છ અક્ષો રોબોટની જુદી જુદી દિશામાં ચળવળ માટે જવાબદાર છે, જે પાયાથી શરૂ થાય છે અને ક્રમિક રીતે અંતિમ અસરકર્તા (નોઝલ) સુધી ગતિ પ્રસારિત કરે છે. આ મલ્ટી એક્સિસ ડિઝાઇન રોબોટને અત્યંત ઉચ્ચ લવચીકતા આપે છે, જે તેને વિવિધ આકારો અને કદના વર્કપીસની સ્પ્રે કરવાની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા ત્રિ-પરિમાણીય જગ્યામાં જટિલ ગતિ ગતિ પ્રાપ્ત કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
(2) કાઇનેમેટિક મોડલ
રોબોટની ગતિને સચોટ રીતે નિયંત્રિત કરવા માટે, તેનું કાઇનેમેટિક મોડલ સ્થાપિત કરવું જરૂરી છે. ફોરવર્ડ ગતિશાસ્ત્ર દ્વારા, અવકાશમાં અંતિમ અસરકર્તાની સ્થિતિ અને દિશાની ગણતરી દરેક સંયુક્તના ખૂણાના મૂલ્યોના આધારે કરી શકાય છે. બીજી બાજુ, વિપરીત ગતિશાસ્ત્ર, અંતિમ અસરકર્તા લક્ષ્યની જાણીતી સ્થિતિ અને મુદ્રાના આધારે દરેક સંયુક્તના ખૂણાઓને ઉકેલે છે. રોબોટ્સના પાથ પ્લાનિંગ અને પ્રોગ્રામિંગ માટે આ નિર્ણાયક છે, અને સામાન્ય રીતે ઉપયોગમાં લેવાતી ઉકેલની પદ્ધતિઓમાં વિશ્લેષણાત્મક પદ્ધતિઓ અને સંખ્યાત્મક પુનરાવર્તન પદ્ધતિઓનો સમાવેશ થાય છે, જે રોબોટ્સના ચોક્કસ છંટકાવ માટે સૈદ્ધાંતિક આધાર પૂરો પાડે છે.
3,સ્પ્રે સિસ્ટમ ટેકનોલોજી
(1) સ્પ્રે નોઝલ ટેકનોલોજી
નોઝલ એ સ્પ્રેઇંગ રોબોટના મુખ્ય ઘટકોમાંનું એક છે. આધુનિક સ્પ્રેઇંગ રોબોટ નોઝલમાં ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા પ્રવાહ નિયંત્રણ અને એટોમાઇઝેશન કાર્યો હોય છે. ઉદાહરણ તરીકે, અદ્યતન ન્યુમેટિક અથવા ઇલેક્ટ્રિક એટોમાઇઝેશન ટેક્નોલોજી કોટિંગની ગુણવત્તાને સુનિશ્ચિત કરીને, નાના કણોમાં સમાનરૂપે કોટિંગનું અણુકરણ કરી શકે છે. તે જ સમયે, નોઝલને વિવિધ ઉત્પાદન જરૂરિયાતો પૂરી કરવા માટે વિવિધ છંટકાવ પ્રક્રિયાઓ અને કોટિંગ પ્રકારો અનુસાર બદલી અથવા ગોઠવી શકાય છે.
(2) પેઇન્ટ સપ્લાય અને ડિલિવરી સિસ્ટમ
સ્પ્રેની અસર માટે સ્થિર કોટિંગ સપ્લાય અને ચોક્કસ ડિલિવરી મહત્વપૂર્ણ છે. પેઇન્ટ સપ્લાય સિસ્ટમમાં પેઇન્ટ સ્ટોરેજ ટેન્ક, પ્રેશર રેગ્યુલેટીંગ ડિવાઇસ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. ચોક્કસ દબાણ નિયંત્રણ અને પ્રવાહ સેન્સર દ્વારા, તે ખાતરી કરી શકાય છે કે કોટિંગ સ્થિર પ્રવાહ દરે નોઝલ સુધી પહોંચાડવામાં આવે છે. વધુમાં, કોટિંગની અશુદ્ધિઓને છંટકાવની ગુણવત્તાને અસર કરતી અટકાવવા અને કોટિંગની એકરૂપતા જાળવવા માટે કોટિંગને ફિલ્ટરિંગ અને હલાવવા જેવા મુદ્દાઓ પર વિચાર કરવો જરૂરી છે.
4, નિયંત્રણ સિસ્ટમ ટેકનોલોજી
(1) પ્રોગ્રામિંગ અને પાથ પ્લાનિંગ
પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિ
ઔદ્યોગિક છ અક્ષો છાંટતા રોબોટ્સ માટે વિવિધ પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિઓ છે. પરંપરાગત નિદર્શન પ્રોગ્રામિંગ રોબોટની હિલચાલને મેન્યુઅલી માર્ગદર્શન આપે છે, દરેક સંયુક્તના ગતિ માર્ગ અને પરિમાણોને રેકોર્ડ કરે છે. આ પદ્ધતિ સરળ અને સાહજિક છે, પરંતુ તે જટિલ આકારની વર્કપીસ માટે ઓછી પ્રોગ્રામિંગ કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે. ટેક્નોલોજીના વિકાસ સાથે, ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ ટેક્નોલોજી ધીમે ધીમે લોકપ્રિય બની રહી છે. તે વર્ચ્યુઅલ એન્વાયર્નમેન્ટમાં રોબોટ્સના પાથને પ્રોગ્રામ અને પ્લાન કરવા માટે કમ્પ્યુટર-એઇડેડ ડિઝાઇન (CAD) અને કમ્પ્યુટર-એઇડેડ મેન્યુફેક્ચરિંગ (CAM) સૉફ્ટવેરનો ઉપયોગ કરે છે, પ્રોગ્રામિંગ કાર્યક્ષમતા અને સચોટતામાં ઘણો સુધારો કરે છે.
પાથ પ્લાનિંગ અલ્ગોરિધમ
કાર્યક્ષમ અને સમાન છંટકાવ હાંસલ કરવા માટે, પાથ પ્લાનિંગ અલ્ગોરિધમ એ નિયંત્રણ સિસ્ટમની મુખ્ય સામગ્રીઓમાંની એક છે. સામાન્ય પાથ પ્લાનિંગ એલ્ગોરિધમ્સમાં ઇક્વિડિસ્ટન્ટ પાથ પ્લાનિંગ, સર્પાકાર પાથ પ્લાનિંગ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. આ ગાણિતીક નિયમો વર્કપીસનો આકાર, સ્પ્રે પહોળાઈ, ઓવરલેપ રેટ વગેરે જેવા પરિબળોને ધ્યાનમાં લે છે, જેથી કોટિંગની સપાટી પર એકસમાન કવરેજ થાય. વર્કપીસ અને કોટિંગ કચરો ઘટાડે છે.
(2) સેન્સર ટેકનોલોજી અને ફીડબેક કંટ્રોલ
વિઝન સેન્સર
વિઝ્યુઅલ સેન્સરનો વ્યાપકપણે ઉપયોગ થાય છેસ્પ્રે પેઇન્ટિંગ રોબોટ્સ. તે વર્કપીસને ઓળખી અને શોધી શકે છે, તેમના આકાર, કદ અને સ્થિતિની માહિતી મેળવી શકે છે. પાથ પ્લાનિંગ સિસ્ટમ સાથે સંયોજિત કરીને, વિઝ્યુઅલ સેન્સર છંટકાવની ચોકસાઈને સુનિશ્ચિત કરવા માટે વાસ્તવિક સમયમાં રોબોટના ગતિ માર્ગને સમાયોજિત કરી શકે છે. વધુમાં, વિઝ્યુઅલ સેન્સર કોટિંગ્સની જાડાઈ અને ગુણવત્તાને પણ શોધી શકે છે, છંટકાવ પ્રક્રિયાની ગુણવત્તાની દેખરેખ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.
અન્ય સેન્સર્સ
વિઝ્યુઅલ સેન્સર ઉપરાંત ડિસ્ટન્સ સેન્સર, પ્રેશર સેન્સર વગેરેનો પણ ઉપયોગ કરવામાં આવશે. અંતર સેન્સર નોઝલ અને વર્કપીસ વચ્ચેના અંતરને વાસ્તવિક સમયમાં મોનિટર કરી શકે છે, છંટકાવના અંતરની સ્થિરતાને સુનિશ્ચિત કરી શકે છે. પ્રેશર સેન્સર પેઇન્ટ ડિલિવરીની સ્થિરતા સુનિશ્ચિત કરવા માટે પેઇન્ટ ડિલિવરી સિસ્ટમમાં દબાણ પર દેખરેખ રાખે છે અને પ્રતિસાદ આપે છે. આ સેન્સર કંટ્રોલ સિસ્ટમ સાથે મળીને બંધ લૂપ ફીડબેક કંટ્રોલ બનાવે છે, જે રોબોટ સ્પ્રેની ચોકસાઈ અને સ્થિરતામાં સુધારો કરે છે.
5, સુરક્ષા ટેકનોલોજી
(1) રક્ષણાત્મક ઉપકરણ
ઔદ્યોગિક છ અક્ષો છાંટતા રોબોટ્સસામાન્ય રીતે વ્યાપક રક્ષણાત્મક ઉપકરણોથી સજ્જ હોય છે. ઉદાહરણ તરીકે, જ્યારે રોબોટ ચાલી રહ્યો હોય ત્યારે કર્મચારીઓને જોખમી વિસ્તારોમાં પ્રવેશતા અટકાવવા માટે રોબોટની આસપાસ સલામતી વાડ ગોઠવો. વાડ પર સલામતી પ્રકાશ પડદા અને અન્ય સાધનો સ્થાપિત છે. એકવાર કર્મચારી પ્રકાશ પડદાના સંપર્કમાં આવે, પછી કર્મચારીઓની સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે રોબોટ તરત જ દોડવાનું બંધ કરી દેશે.
(2) વિદ્યુત સુરક્ષા અને વિસ્ફોટ-પ્રૂફ ડિઝાઇન
છંટકાવની કામગીરી દરમિયાન જ્વલનશીલ અને વિસ્ફોટક કોટિંગ્સ અને વાયુઓની સંભાવનાને કારણે, રોબોટ્સની વિદ્યુત સિસ્ટમમાં સારી વિસ્ફોટ-પ્રૂફ કામગીરી હોવી જરૂરી છે. વિસ્ફોટ-પ્રૂફ મોટર્સ, સીલ કરેલ ઇલેક્ટ્રિકલ કંટ્રોલ કેબિનેટ અને રોબોટ્સના ગ્રાઉન્ડિંગ અને સ્થિર નાબૂદીના પગલાં માટે કડક આવશ્યકતાઓ અપનાવવી જેથી ઇલેક્ટ્રિકલ સ્પાર્કથી થતા સલામતી અકસ્માતોને રોકવામાં આવે.
ઈન્ડસ્ટ્રીયલ સિક્સ એક્સિસ સ્પ્રેઈંગ રોબોટ્સની ટેકનોલોજી યાંત્રિક માળખું, સ્પ્રેઈંગ સિસ્ટમ, કંટ્રોલ સિસ્ટમ અને સેફ્ટી ટેક્નોલોજી જેવા બહુવિધ પાસાઓને આવરી લે છે. ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં છંટકાવની ગુણવત્તા અને કાર્યક્ષમતાની આવશ્યકતાઓમાં સતત સુધારા સાથે, આ તકનીકો પણ સતત વિકાસશીલ અને નવીનતા લાવી રહી છે. ભવિષ્યમાં, અમે વધુ અદ્યતન રોબોટ ટેક્નોલોજી, જેમ કે સ્માર્ટ પાથ પ્લાનિંગ એલ્ગોરિધમ્સ, વધુ સચોટ સેન્સર ટેક્નોલોજી અને વધુ સુરક્ષિત અને વધુ ભરોસાપાત્ર રક્ષણાત્મક પગલાં, છંટકાવ ઉદ્યોગના વિકાસને વધુ પ્રોત્સાહન આપવા માટે આગળ જોઈ શકીએ છીએ.
પોસ્ટ સમય: નવેમ્બર-13-2024
