રોબોટ પેલેટાઈઝર કેવી રીતે કામ કરે છે?

4. સામગ્રીનું સંચાલન:

સામગ્રીને પકડ્યા પછી, પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ તેનો ઉપયોગ કરે છેમલ્ટી સંયુક્ત રોબોટિક હાથ(સામાન્ય રીતે ચાર અક્ષ, પાંચ અક્ષ અથવા તો છ અક્ષનું માળખું) કન્વેયર લાઇનમાંથી સામગ્રીને ઉપાડવા અને જટિલ ગતિ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ દ્વારા તેને પૂર્વનિર્ધારિત પેલેટાઇઝિંગ સ્થિતિમાં પરિવહન કરવા માટે.

5. સ્ટેકીંગ અને પ્લેસમેન્ટ:

કમ્પ્યુટર પ્રોગ્રામ્સના માર્ગદર્શન હેઠળ, રોબોટ પ્રીસેટ સ્ટેકીંગ મોડ અનુસાર એક પછી એક પેલેટ્સ પર સામગ્રી મૂકે છે. મૂકવામાં આવેલા દરેક સ્તર માટે, રોબોટ સ્થિર અને સુઘડ સ્ટેકીંગની ખાતરી કરવા માટે સેટ નિયમો અનુસાર તેની મુદ્રા અને સ્થિતિને સમાયોજિત કરે છે.

6. લેયર કંટ્રોલ અને ટ્રે રિપ્લેસમેન્ટ:

જ્યારે પૅલેટાઇઝિંગ સ્તરોની ચોક્કસ સંખ્યા સુધી પહોંચે છે, ત્યારે રોબોટ પ્રોગ્રામ સૂચનાઓ અનુસાર વર્તમાન બેચનું પેલેટાઇઝિંગ પૂર્ણ કરશે, અને પછી સામગ્રીથી ભરેલા પેલેટ્સને દૂર કરવા, તેને નવા પેલેટ્સ સાથે બદલવા અને પેલેટાઇઝિંગ ચાલુ રાખવા માટે ટ્રે રિપ્લેસમેન્ટ મિકેનિઝમ ટ્રિગર કરી શકે છે. .

7. પરિપત્ર હોમવર્ક:

ઉપરોક્ત પગલાંઓ જ્યાં સુધી બધી સામગ્રી સ્ટેક ન થઈ જાય ત્યાં સુધી ચક્ર ચાલુ રહે છે. છેલ્લે, સામગ્રીથી ભરેલા પૅલેટને વેરહાઉસ અથવા અન્ય અનુગામી પ્રક્રિયાઓમાં પરિવહન કરવા માટે ફોર્કલિફ્ટ અને અન્ય હેન્ડલિંગ ટૂલ્સ માટે સ્ટેકીંગ વિસ્તારની બહાર ધકેલવામાં આવશે.

સારાંશમાં,પેલેટાઇઝિંગ રોબોટમટીરીયલ હેન્ડલિંગ અને પેલેટાઈઝીંગનું ઓટોમેશન હાંસલ કરવા, ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતા અને વેરહાઉસ મેનેજમેન્ટની સચોટતામાં નોંધપાત્ર સુધારો કરવા, જ્યારે શ્રમની તીવ્રતા અને શ્રમ ખર્ચમાં પણ ઘટાડો કરવા માટે વિવિધ તકનીકી માધ્યમો જેમ કે ચોકસાઇ મશીનરી, ઇલેક્ટ્રિકલ ટ્રાન્સમિશન, સેન્સર ટેક્નોલોજી, વિઝ્યુઅલ રેકગ્નિશન અને અદ્યતન નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સને જોડે છે.