વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ અને વેલ્ડીંગ સાધનો તેમની હિલચાલનું સંકલન કેવી રીતે કરે છે?

વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ અને વેલ્ડીંગ સાધનોની સંકલિત ક્રિયામાં મુખ્યત્વે નીચેના મુખ્ય પાસાઓનો સમાવેશ થાય છે:

સંચાર જોડાણ

વેલ્ડીંગ રોબોટ અને વેલ્ડીંગ સાધનો વચ્ચે સ્થિર સંચાર લિંક સ્થાપિત કરવાની જરૂર છે. કોમ્યુનિકેશનની સામાન્ય પદ્ધતિઓમાં ડિજિટલ ઈન્ટરફેસ (જેમ કે ઈથરનેટ, ડિવાઈસનેટ, પ્રોફીબસ વગેરે) અને એનાલોગ ઈન્ટરફેસનો સમાવેશ થાય છે. આ ઈન્ટરફેસ દ્વારા, રોબોટ વેલ્ડીંગ સાધનોને વેલ્ડીંગ પરિમાણો (જેમ કે વેલ્ડીંગ કરંટ, વોલ્ટેજ, વેલ્ડીંગ સ્પીડ વગેરે) મોકલી શકે છે અને વેલ્ડીંગ સાધનો તેની પોતાની સ્થિતિની માહિતી (જેમ કે સાધનસામગ્રી સામાન્ય છે કે કેમ તે અંગે) પ્રતિસાદ પણ આપી શકે છે. , ફોલ્ટ કોડ્સ, વગેરે.) રોબોટને.

ઉદાહરણ તરીકે, કેટલીક આધુનિક વેલ્ડીંગ વર્કશોપમાં, રોબોટ્સ અને વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોતો ઈથરનેટ દ્વારા જોડાયેલા છે. રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમમાં વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા પ્રોગ્રામ ચોક્કસ વેલ્ડીંગ કાર્યોની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે પલ્સ વેલ્ડીંગની પલ્સ ફ્રીક્વન્સીને 5Hz પર સેટ કરવી, પીક કરંટ 200A અને અન્ય પરિમાણો જેવા વેલ્ડીંગ પાવર સ્ત્રોતને ચોક્કસ રીતે સૂચનાઓ મોકલી શકે છે.

સમય નિયંત્રણ

વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા માટે, સમય નિયંત્રણ નિર્ણાયક છે. વેલ્ડીંગ રોબોટ્સને સમયની દ્રષ્ટિએ વેલ્ડીંગ સાધનો સાથે ચોક્કસ રીતે સંકલન કરવાની જરૂર છે. આર્ક ઇનિશિયેશન સ્ટેજમાં, રોબોટને પહેલા વેલ્ડીંગની શરૂઆતની સ્થિતિમાં જવાની જરૂર છે અને પછી વેલ્ડીંગ સાધનોને આર્ક ઇનિશિયેશન સિગ્નલ મોકલવાની જરૂર છે. સિગ્નલ પ્રાપ્ત કર્યા પછી, વેલ્ડીંગ સાધનો ખૂબ જ ટૂંકા સમયમાં વેલ્ડીંગ ચાપ સ્થાપિત કરશે (સામાન્ય રીતે થોડા મિલીસેકન્ડથી દસ મિલીસેકંડ સુધી).

ગેસ શિલ્ડ વેલ્ડીંગને ઉદાહરણ તરીકે લેતા, રોબોટ સ્થાને હોય તે પછી, તે એક આર્ક સિગ્નલ મોકલે છે, અને વેલ્ડીંગ પાવર સપ્લાય ગેસને તોડીને ચાપ બનાવવા માટે ઉચ્ચ વોલ્ટેજ આઉટપુટ કરે છે. તે જ સમયે, વાયર ફીડિંગ મિકેનિઝમ વાયરને ફીડ કરવાનું શરૂ કરે છે. વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, રોબોટ પ્રીસેટ ગતિ અને માર્ગે આગળ વધે છે અને વેલ્ડીંગ સાધનો સતત અને સ્થિર રીતે વેલ્ડીંગ ઉર્જા પ્રદાન કરે છે. જ્યારે વેલ્ડીંગ પૂર્ણ થાય છે, ત્યારે રોબોટ આર્ક સ્ટોપ સિગ્નલ મોકલે છે, અને વેલ્ડીંગ સાધનો ધીમે ધીમે વર્તમાન અને વોલ્ટેજ ઘટાડે છે, આર્ક પિટને ભરીને અને ચાપને ઓલવી નાખે છે.

ઉદાહરણ તરીકે, કારના બોડી વેલ્ડીંગમાં, રોબોટની હિલચાલની ગતિ વેલ્ડીંગ સાધનોના વેલ્ડીંગ પરિમાણો સાથે સંકલિત કરવામાં આવે છે તેની ખાતરી કરવા માટે કે વેલ્ડીંગ સાધનો રોબોટની ચોક્કસ અંતરની હિલચાલ દરમિયાન વેલ્ડીંગ સીમને યોગ્ય વેલ્ડીંગ હીટ ઇનપુટ સાથે ભરી શકે છે, ટાળીને. ખામીઓ જેમ કે અપૂર્ણ ઘૂંસપેંઠ અથવા ઘૂંસપેંઠ.

પરિમાણ મેચિંગ

વેલ્ડીંગ રોબોટના ગતિ માપદંડો (જેમ કે ઝડપ, પ્રવેગક વગેરે) અને વેલ્ડીંગ સાધનોના વેલ્ડીંગ પરિમાણો (જેમ કે વર્તમાન, વોલ્ટેજ, વાયર ફીડિંગ સ્પીડ વગેરે) એકબીજા સાથે મેળ ખાતા હોવા જરૂરી છે. જો રોબોટની હિલચાલની ઝડપ ખૂબ ઝડપી હોય અને વેલ્ડીંગ સાધનોના વેલ્ડીંગ પરિમાણોને તે મુજબ ગોઠવવામાં ન આવે, તો તે નબળી વેલ્ડ રચના તરફ દોરી શકે છે, જેમ કે સાંકડી વેલ્ડ, અન્ડરકટીંગ અને અન્ય ખામીઓ.

ઉદાહરણ તરીકે, જાડા વર્કપીસને વેલ્ડ કરવા માટે, પર્યાપ્ત ઘૂંસપેંઠ અને મેટલ ફિલિંગની ખાતરી કરવા માટે મોટા વેલ્ડીંગ કરંટ અને ધીમી રોબોટ હિલચાલની ગતિ જરૂરી છે. પાતળી પ્લેટ વેલ્ડીંગ માટે, બર્નિંગ અટકાવવા માટે એક નાનો વેલ્ડીંગ વર્તમાન અને ઝડપી રોબોટ હલનચલનની ગતિ જરૂરી છે. વેલ્ડીંગ રોબોટ્સ અને વેલ્ડીંગ સાધનોની કંટ્રોલ સિસ્ટમ્સ પ્રી પ્રોગ્રામિંગ અથવા અનુકૂલનશીલ નિયંત્રણ અલ્ગોરિધમ્સ દ્વારા આ પરિમાણોની મેચિંગ પ્રાપ્ત કરી શકે છે.

પ્રતિસાદ નિયમન

વેલ્ડીંગની ગુણવત્તા સુનિશ્ચિત કરવા માટે, વેલ્ડીંગ રોબોટ અને વેલ્ડીંગ સાધનો વચ્ચે ફીડબેક એડજસ્ટમેન્ટ મિકેનિઝમ હોવું જરૂરી છે. વેલ્ડીંગ સાધનો રોબોટ કંટ્રોલ સિસ્ટમને વાસ્તવિક વેલ્ડીંગ પરિમાણો (જેમ કે વાસ્તવિક વર્તમાન, વોલ્ટેજ વગેરે) પર પ્રતિસાદ આપી શકે છે. આ પ્રતિસાદ માહિતીના આધારે રોબોટ્સ તેમના પોતાના ગતિ માર્ગ અથવા વેલ્ડીંગ સાધનોના પરિમાણોને સારી રીતે ટ્યુન કરી શકે છે.

ઉદાહરણ તરીકે, વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયા દરમિયાન, જો વેલ્ડીંગ સાધનો કોઈ કારણસર વેલ્ડીંગ પ્રવાહમાં વધઘટ શોધે છે (જેમ કે વર્કપીસની અસમાન સપાટી, વાહક નોઝલનો વસ્ત્રો વગેરે), તો તે રોબોટને આ માહિતીનો પ્રતિસાદ આપી શકે છે. રોબોટ્સ તેમની ગતિની ગતિને તે મુજબ ગોઠવી શકે છે અથવા વેલ્ડીંગની ગુણવત્તાની સ્થિરતાને સુનિશ્ચિત કરવા માટે વર્તમાનને સમાયોજિત કરવા માટે વેલ્ડીંગ સાધનોને સૂચનાઓ મોકલી શકે છે.