રોબોટ્સ માટે પાંચ મુખ્ય તકનીકો: સર્વો મોટર્સ, રીડ્યુસર્સ, મોશન જોઈન્ટ્સ, કંટ્રોલર્સ અને એક્ટ્યુએટર્સ

પોઝિશન અને વેલોસિટી સેન્સર્સ: એન્કોડર રિયલ-ટાઇમ પોઝિશન અને વેગ પ્રતિસાદ આપવા માટે સર્વો મોટર પર ઇન્સ્ટોલ કરેલું છે, એક બંધ-લૂપ કંટ્રોલ સિસ્ટમ બનાવે છે; વધુમાં, જોઈન્ટ એંગલ સેન્સર દરેક ફરતા જોઈન્ટના વાસ્તવિક પરિભ્રમણ કોણને ચોક્કસ રીતે માપી શકે છે.
ફોર્સ અને ટોર્ક સેન્સર્સ: એક્ટ્યુએટર્સ અથવા રોબોટ્સના એન્ડ ઇફેક્ટરમાં જડિત, સંપર્ક બળ અને ટોર્કને સમજવા માટે ઉપયોગમાં લેવાય છે, જે રોબોટ્સને સરળ કામગીરી ક્ષમતાઓ અને સલામત ક્રિયાપ્રતિક્રિયા લાક્ષણિકતાઓને સક્ષમ કરે છે.
વિઝ્યુઅલ અને એન્વાયર્નમેન્ટલ પર્સેપ્શન સેન્સર: કેમેરા, LiDAR, ડેપ્થ કેમેરા વગેરે સહિત, સીન 3D પુનઃનિર્માણ, લક્ષ્ય ઓળખ અને ટ્રેકિંગ, અવરોધ ટાળવા નેવિગેશન અને અન્ય કાર્યો માટે વપરાય છે, જે રોબોટ્સને ગતિશીલ વાતાવરણમાં અનુકૂલન કરવા અને અનુરૂપ નિર્ણયો લેવા સક્ષમ બનાવે છે.
7. કોમ્યુનિકેશન અને નેટવર્ક ટેકનોલોજી
મલ્ટી રોબોટ સિસ્ટમ્સ અને રિમોટ કંટ્રોલ સિનેરીઓમાં કાર્યક્ષમ સંચાર ટેકનોલોજી અને નેટવર્ક આર્કિટેક્ચર સમાન રીતે નિર્ણાયક છે.
આંતરિક સંદેશાવ્યવહાર: નિયંત્રકો અને નિયંત્રકો અને સેન્સર્સ વચ્ચે હાઇ સ્પીડ ડેટા એક્સચેન્જ માટે સ્થિર બસ ટેક્નોલોજીની જરૂર છે, જેમ કે CANopen, EtherCAT અને અન્ય વાસ્તવિક સમયના ઔદ્યોગિક ઈથરનેટ પ્રોટોકોલ્સ.
બાહ્ય સંદેશાવ્યવહાર: વાયરલેસ કોમ્યુનિકેશન ટેક્નોલોજીઓ જેમ કે Wi Fi, 5G, બ્લૂટૂથ, વગેરે દ્વારા, રોબોટ્સ અન્ય ઉપકરણો અને ક્લાઉડ સર્વર્સ સાથે રિમોટ મોનિટરિંગ, પ્રોગ્રામ અપડેટ્સ, મોટા ડેટા વિશ્લેષણ અને અન્ય કાર્યોને પ્રાપ્ત કરવા માટે ક્રિયાપ્રતિક્રિયા કરી શકે છે.
8. એનર્જી અને પાવર મેનેજમેન્ટ
પાવર સિસ્ટમ: રોબોટના વર્કલોડની લાક્ષણિકતાઓ માટે યોગ્ય પાવર સપ્લાય પસંદ કરો અને લાંબા ગાળાની સ્થિર કામગીરી સુનિશ્ચિત કરવા અને અચાનક ઉચ્ચ-શક્તિની માંગને પહોંચી વળવા માટે વાજબી પાવર મેનેજમેન્ટ સિસ્ટમ ડિઝાઇન કરો.
એનર્જી રિકવરી અને એનર્જી સેવિંગ ટેક્નોલોજી: કેટલીક અદ્યતન રોબોટ સિસ્ટમોએ એનર્જી રિકવરી ટેક્નોલોજી અપનાવવાનું શરૂ કર્યું છે, જે એકંદર ઉર્જા કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરવા માટે મંદી દરમિયાન યાંત્રિક ઊર્જાને વિદ્યુત ઊર્જા સંગ્રહમાં રૂપાંતરિત કરે છે.
9. સૉફ્ટવેર અને અલ્ગોરિધમ સ્તર
મોશન પ્લાનિંગ અને કંટ્રોલ એલ્ગોરિધમ્સ: ટ્રેજેક્ટરી જનરેશન અને પાથ ઑપ્ટિમાઇઝેશનથી લઈને અથડામણની શોધ અને અવરોધ ટાળવાની વ્યૂહરચનાઓ, અદ્યતન અલ્ગોરિધમ્સ રોબોટ્સની કાર્યક્ષમ અને ચોક્કસ ગતિને સમર્થન આપે છે.
આર્ટિફિશિયલ ઇન્ટેલિજન્સ અને ઓટોનોમસ લર્નિંગ: મશીન લર્નિંગ અને ડીપ લર્નિંગ જેવી ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ કરીને, રોબોટ્સ તેમની કાર્ય પૂર્ણ કરવાની ક્ષમતાઓને સુધારવા માટે સતત તાલીમ આપી શકે છે અને પુનરાવર્તન કરી શકે છે, વધુ જટિલ નિર્ણય લેવાની તર્ક અને સ્વાયત્ત વર્તણૂકને સક્ષમ કરે છે.
10.માનવ કમ્પ્યુટર ક્રિયાપ્રતિક્રિયા ટેકનોલોજી
ઘણા એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં, ખાસ કરીને સેવા રોબોટ્સ અને સહયોગી રોબોટ્સના ક્ષેત્રોમાં, માનવકૃત માનવ-કમ્પ્યુટર ક્રિયાપ્રતિક્રિયા તકનીક નિર્ણાયક છે:
સ્પીચ રેકગ્નિશન અને સિન્થેસિસ: નેચરલ લેંગ્વેજ પ્રોસેસિંગ (NLP) ટેક્નોલોજીને એકીકૃત કરીને, રોબોટ્સ માનવ વૉઇસ કમાન્ડને સમજવામાં અને સ્પષ્ટ અને કુદરતી વાણીમાં પ્રતિસાદ આપવા સક્ષમ છે.
સ્પર્શેન્દ્રિય ક્રિયાપ્રતિક્રિયા: સ્પર્શેન્દ્રિય પ્રતિસાદ પદ્ધતિઓ સાથે ડિઝાઇન રોબોટ્સ કે જે વાસ્તવિક સ્પર્શેન્દ્રિય સંવેદનાઓનું અનુકરણ કરી શકે છે, ઓપરેશન અથવા ક્રિયાપ્રતિક્રિયા દરમિયાન વપરાશકર્તા અનુભવ અને સલામતી વધારી શકે છે.
હાવભાવની ઓળખ: માનવ હાવભાવને કેપ્ચર કરવા અને તેનું વિશ્લેષણ કરવા માટે કમ્પ્યુટર વિઝન ટેક્નોલોજીનો ઉપયોગ, રોબોટ્સને બિન-સંપર્ક હાવભાવ આદેશોને પ્રતિસાદ આપવા અને સાહજિક ઓપરેશનલ નિયંત્રણ પ્રાપ્ત કરવા સક્ષમ બનાવે છે.
ચહેરાની અભિવ્યક્તિ અને લાગણીની ગણતરી: સામાજિક રોબોટ્સમાં ચહેરાની અભિવ્યક્તિ પ્રણાલીઓ અને લાગણીઓ ઓળખવાની ક્ષમતાઓ હોય છે જે લાગણીઓને વ્યક્ત કરી શકે છે, જેનાથી લોકોની ભાવનાત્મક જરૂરિયાતોને વધુ સારી રીતે સ્વીકારવામાં આવે છે અને સંચારની અસરકારકતામાં સુધારો થાય છે.