1.ની વ્યાખ્યા શું છેઔદ્યોગિક રોબોટ?
રોબોટ ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશમાં સ્વતંત્રતાની બહુવિધ ડિગ્રી ધરાવે છે અને તે ઘણી માનવશાસ્ત્રીય ક્રિયાઓ અને કાર્યોને અનુભવી શકે છે, જ્યારે ઔદ્યોગિક રોબોટ ઔદ્યોગિક ઉત્પાદનમાં વપરાતો રોબોટ છે. તે પ્રોગ્રામેબિલિટી, અવતાર, સાર્વત્રિકતા અને ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ એકીકરણ દ્વારા વર્ગીકૃત થયેલ છે.
2. a ની સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી શું છેરોબોટ? રોબોટ પોઝિશન ઓપરેશન માટે કેટલી ડિગ્રી સ્વતંત્રતાની જરૂર છે?
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી એ રોબોટની સ્વતંત્ર સંકલન અક્ષની હિલચાલની સંખ્યાનો સંદર્ભ આપે છે, જેમાં ગ્રિપર (અંત સાધન)ની સ્વતંત્રતાની શરૂઆત અને બંધ થવાની ડિગ્રી શામેલ હોવી જોઈએ નહીં. ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશમાં ઑબ્જેક્ટની સ્થિતિ અને વલણનું વર્ણન કરવા માટે છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતાની જરૂર છે, સ્થિતિની કામગીરી માટે ત્રણ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા (કમર, ખભા, કોણી), અને વલણની કામગીરી માટે સ્વતંત્રતાના ત્રણ ડિગ્રી (પીચ, યાવ, રોલ) ).
3.ના મુખ્ય તકનીકી પરિમાણો શું છેઔદ્યોગિક રોબોટ્સ?
સ્વતંત્રતાની ડિગ્રી, પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ, કાર્યકારી શ્રેણી, મહત્તમ કામ કરવાની ગતિ અને બેરિંગ ક્ષમતા.
4. ફ્યુઝલેજ અને હાથના કાર્યો શું છે?
ફ્યુઝલેજ એ હાથને ટેકો આપતો ભાગ છે, જે સામાન્ય રીતે લિફ્ટિંગ, સ્લીવિંગ અને પિચિંગ જેવી હિલચાલને સમજે છે. ફ્યુઝલેજ પર્યાપ્ત જડતા અને સ્થિરતા સાથે ડિઝાઇન કરવામાં આવશે; ચળવળ લવચીક હોવી જોઈએ. સામાન્ય રીતે, એક માર્ગદર્શિકા ઉપકરણ પ્રદાન કરવામાં આવશે; માળખાકીય લેઆઉટ વાજબી હોવું જોઈએ. હાથ એ એક ઘટક છે જે કાંડાના હાથ અને વર્ક પીસના સ્થિર અને ગતિશીલ લોડને સમર્થન આપે છે, ખાસ કરીને જ્યારે તે વધુ ઝડપે આગળ વધે છે, ત્યારે તે એક વિશાળ જડતા બળ ઉત્પન્ન કરશે, જેનાથી અસર થશે અને સ્થિતિની ચોકસાઈને અસર થશે.
પોસ્ટ સમય: ઓગસ્ટ-23-2023
