ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના પાંચ સામાન્ય એપ્લિકેશન વિસ્તારો

1,ઔદ્યોગિક રોબોટ શું છે

ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ મલ્ટિફંક્શનલ, મલ્ટિ-ડિગ્રી સ્વતંત્રતા ઇલેક્ટ્રોમિકેનિકલ ઇન્ટિગ્રેટેડ ઓટોમેટિક મિકેનિકલ સાધનો અને સિસ્ટમ્સ છે જે પુનરાવર્તિત પ્રોગ્રામિંગ અને સ્વચાલિત નિયંત્રણ દ્વારા ઉત્પાદન પ્રક્રિયામાં કેટલાક ઓપરેશનલ કાર્યોને પૂર્ણ કરી શકે છે. મેન્યુફેક્ચરિંગ હોસ્ટ અથવા પ્રોડક્શન લાઇનને સંયોજિત કરીને, હેન્ડલિંગ, વેલ્ડીંગ, એસેમ્બલી અને સ્પ્રેઇંગ જેવા ઉત્પાદન કામગીરી પ્રાપ્ત કરવા માટે એક મશીન અથવા મલ્ટી મશીન ઓટોમેશન સિસ્ટમની રચના કરી શકાય છે.

હાલમાં, ઔદ્યોગિક રોબોટ ટેક્નોલોજી અને ઔદ્યોગિક વિકાસ ઝડપી છે, અને તે આધુનિક ઉત્પાદનમાં એક મહત્વપૂર્ણ અત્યંત સ્વચાલિત સાધન બનીને ઉત્પાદનમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.

2, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની લાક્ષણિકતાઓ

1960 ના દાયકાની શરૂઆતમાં યુનાઇટેડ સ્ટેટ્સમાં રોબોટ્સની પ્રથમ પેઢી રજૂ કરવામાં આવી ત્યારથી, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સનો વિકાસ અને ઉપયોગ ઝડપથી થયો છે. જો કે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની સૌથી નોંધપાત્ર લાક્ષણિકતાઓ નીચે મુજબ છે.

1. પ્રોગ્રામેબલ. ઉત્પાદન ઓટોમેશનનો વધુ વિકાસ લવચીક ઓટોમેશન છે. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સને કાર્યકારી વાતાવરણમાં ફેરફાર સાથે પુનઃપ્રોગ્રામ કરી શકાય છે, જેથી તેઓ નાની બેચ, બહુવિધ, સંતુલિત અને કાર્યક્ષમ લવચીક ઉત્પાદન પ્રક્રિયાઓમાં સારી ભૂમિકા ભજવી શકે, અને ફ્લેક્સિબલ મેન્યુફેક્ચરિંગ સિસ્ટમ્સ (FMS) ના મહત્વપૂર્ણ ઘટક છે.

2. માનવીકરણ. ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સમાન યાંત્રિક બંધારણ ધરાવે છે જેમ કે ચાલવું, કમરનું પરિભ્રમણ, આગળના હાથ, આગળના હાથ, કાંડા, પંજા વગેરે, અને નિયંત્રણમાં કમ્પ્યુટર્સ ધરાવે છે. આ ઉપરાંત, બુદ્ધિશાળી ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં પણ માનવીઓ જેવા જ ઘણા બાયોસેન્સર હોય છે, જેમ કે સ્કીન કોન્ટેક્ટ સેન્સર, ફોર્સ સેન્સર, લોડ સેન્સર, વિઝ્યુઅલ સેન્સર, એકોસ્ટિક સેન્સર્સ, લેંગ્વેજ ફંક્શન્સ વગેરે. સેન્સર આસપાસના વાતાવરણમાં ઔદ્યોગિક રોબોટ્સની અનુકૂલનક્ષમતામાં સુધારો કરે છે.

3. સાર્વત્રિકતા. ખાસ ડિઝાઇન કરેલા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ સિવાય, સામાન્ય ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ વિવિધ ઓપરેશનલ કાર્યો કરતી વખતે સારી વર્સેટિલિટી ધરાવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, ઔદ્યોગિક રોબોટ્સના મેન્યુઅલ ઓપરેટર્સ (પંજા, સાધનો, વગેરે) ને બદલવું. વિવિધ ઓપરેશનલ કાર્યો કરી શકે છે.

4. મેકાટ્રોનિક્સ એકીકરણ.ઔદ્યોગિક રોબોટ ટેકનોલોજીવિદ્યાશાખાઓની વિશાળ શ્રેણીનો સમાવેશ કરે છે, પરંતુ તે યાંત્રિક અને માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક તકનીકોનું સંયોજન છે. ત્રીજી પેઢીના બુદ્ધિશાળી રોબોટ્સ પાસે બાહ્ય પર્યાવરણીય માહિતી મેળવવા માટે માત્ર વિવિધ સેન્સર જ નથી, પરંતુ તેમની પાસે કૃત્રિમ બુદ્ધિ જેમ કે મેમરી ક્ષમતા, ભાષા સમજવાની ક્ષમતા, છબી ઓળખવાની ક્ષમતા, તર્ક અને નિર્ણય ક્ષમતા પણ છે, જે માઇક્રોઇલેક્ટ્રોનિક્સ ટેકનોલોજીના ઉપયોગ સાથે ગાઢ રીતે સંબંધિત છે. , ખાસ કરીને કોમ્પ્યુટર ટેકનોલોજીનો ઉપયોગ. તેથી, રોબોટિક્સ ટેકનોલોજીનો વિકાસ રાષ્ટ્રીય વિજ્ઞાન અને ઔદ્યોગિક ટેકનોલોજીના વિકાસ અને એપ્લિકેશન સ્તરને પણ ચકાસી શકે છે.