AGV રોબોટ્સની રચના અને એપ્લિકેશન

AGV રોબોટ્સ આધુનિક ઔદ્યોગિક ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સમાં વધુને વધુ મહત્વપૂર્ણ ભૂમિકા ભજવી રહ્યા છે. AGV રોબોટે તેમની ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા, ચોકસાઈ અને લવચીકતાને કારણે ઉત્પાદન અને લોજિસ્ટિક્સના ઓટોમેશન સ્તરમાં ઘણો સુધારો કર્યો છે. તો, એજીવી રોબોટના ઘટકો શું છે? આ લેખ એજીવી રોબોટ્સના ઘટકોનો વિગતવાર પરિચય આપશે અને વિવિધ ક્ષેત્રોમાં તેમની એપ્લિકેશનોનું અન્વેષણ કરશે.

1,AGV રોબોટની રચના

શરીર ભાગ

AGV રોબોટનું શરીર મુખ્ય ભાગ છે, જે સામાન્ય રીતે ધાતુની સામગ્રીથી બનેલું હોય છે, જેમાં ચોક્કસ તાકાત અને સ્થિરતા હોય છે. વાહનના શરીરનો આકાર અને કદ વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યો અને લોડ આવશ્યકતાઓ અનુસાર ડિઝાઇન કરવામાં આવે છે. સામાન્ય રીતે કહીએ તો, AGV બોડીને ફ્લેટબેડ, ફોર્કલિફ્ટ અને ટ્રેક્ટર જેવા વિવિધ પ્રકારોમાં વિભાજિત કરવામાં આવે છે. ફ્લેટ એજીવી મોટા કદના માલના પરિવહન માટે યોગ્ય છે, ફોર્કલિફ્ટ એજીવી માલનું લોડિંગ, અનલોડિંગ અને હેન્ડલિંગ કરી શકે છે અને ટ્રેક્શન એજીવીનો ઉપયોગ મુખ્યત્વે અન્ય સાધનો અથવા વાહનોને ખેંચવા માટે થાય છે.

ડ્રાઇવ ઉપકરણ

ડ્રાઇવિંગ ડિવાઇસ એ એજીવી રોબોટનો પાવર સ્ત્રોત છે, જે વાહનના શરીરને આગળ, પાછળ, વળાંક અને અન્ય હલનચલન કરવા માટે ચલાવવા માટે જવાબદાર છે. ડ્રાઇવિંગ ડિવાઇસમાં સામાન્ય રીતે મોટર, રીડ્યુસર, ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ્સ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે. મોટર પાવર પ્રદાન કરે છે, અને રીડ્યુસર મોટરના હાઇ-સ્પીડ રોટેશનને AGV ઓપરેશન માટે યોગ્ય લો-સ્પીડ હાઇ ટોર્ક આઉટપુટમાં ફેરવે છે. ડ્રાઇવિંગ વ્હીલ્સ એજીવીને જમીન સાથે ઘર્ષણ દ્વારા આગળ ધકેલે છે. વિવિધ એપ્લિકેશન જરૂરિયાતો અનુસાર, AGV વિવિધ પ્રકારનાં ડ્રાઇવિંગ ઉપકરણોને અપનાવી શકે છે, જેમ કે DC મોટર ડ્રાઇવ, AC મોટર ડ્રાઇવ, સર્વો મોટર ડ્રાઇવ વગેરે.

માર્ગદર્શક ઉપકરણ

માટે માર્ગદર્શક ઉપકરણ મુખ્ય ઘટક છેસ્વચાલિત માર્ગદર્શન પ્રાપ્ત કરવા માટે AGV રોબોટ્સ. તે બાહ્ય સંકેતો અથવા સેન્સર માહિતી પ્રાપ્ત કરીને પૂર્વનિર્ધારિત માર્ગ પર મુસાફરી કરવા માટે AGV ને નિયંત્રિત કરે છે. હાલમાં, AGV માટે સામાન્ય રીતે વપરાતી માર્ગદર્શન પદ્ધતિઓમાં ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક માર્ગદર્શન, ચુંબકીય ટેપ માર્ગદર્શન, લેસર માર્ગદર્શન, દ્રશ્ય માર્ગદર્શન વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.

ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક માર્ગદર્શન એ પ્રમાણમાં પરંપરાગત માર્ગદર્શન પદ્ધતિ છે, જેમાં ચુંબકીય ક્ષેત્ર ઉત્પન્ન કરવા માટે ધાતુના વાયરોને ભૂગર્ભમાં દાટી દેવાનો અને ઓછી-આવર્તન પ્રવાહ પસાર કરવાનો સમાવેશ થાય છે. AGV પર ઇલેક્ટ્રોમેગ્નેટિક સેન્સર ચુંબકીય ક્ષેત્રના સિગ્નલને શોધી કાઢે તે પછી, તે સિગ્નલની શક્તિ અને દિશાના આધારે તેની પોતાની સ્થિતિ અને ડ્રાઇવિંગ દિશા નિર્ધારિત કરે છે.

ચુંબકીય ટેપ માર્ગદર્શન એ જમીન પર ચુંબકીય ટેપ નાખવાની પ્રક્રિયા છે, અને AGV ટેપ પર ચુંબકીય ક્ષેત્રના સંકેતો શોધીને માર્ગદર્શન પ્રાપ્ત કરે છે. આ માર્ગદર્શન પદ્ધતિમાં ઓછી કિંમત, સરળ સ્થાપન અને જાળવણી છે, પરંતુ ચુંબકીય ટેપ પહેરવા અને દૂષિત થવાની સંભાવના છે, જે માર્ગદર્શનની ચોકસાઈને અસર કરે છે.

લેસર માર્ગદર્શન એ આસપાસના પર્યાવરણને સ્કેન કરવા અને પર્યાવરણમાં નિશ્ચિત પ્રતિબિંબીત પ્લેટો અથવા કુદરતી લક્ષણોને ઓળખીને એજીવીની સ્થિતિ અને દિશા નિર્ધારિત કરવા માટે લેસર સ્કેનરનો ઉપયોગ છે. લેસર માર્ગદર્શનમાં ઉચ્ચ ચોકસાઇ, મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતા અને સારી વિશ્વસનીયતાના ફાયદા છે, પરંતુ કિંમત પ્રમાણમાં ઊંચી છે.

વિઝ્યુઅલ ગાઈડન્સ એ કેમેરા દ્વારા આસપાસના વાતાવરણની ઈમેજ કેપ્ચર કરવાની પ્રક્રિયા છે અને એજીવીની સ્થિતિ અને પાથને ઓળખવા માટે ઈમેજ પ્રોસેસિંગ ટેકનિકનો ઉપયોગ કરે છે. વિઝ્યુઅલ ગાઇડન્સમાં ઉચ્ચ લવચીકતા અને મજબૂત અનુકૂલનક્ષમતાનાં ફાયદા છે, પરંતુ તેને ઉચ્ચ પર્યાવરણીય પ્રકાશ અને છબી ગુણવત્તાની જરૂર છે.