BRTIRWD2206A પ્રકારનો રોબોટ એ છ-અક્ષીય રોબોટ છે જે બોરન્ટે દ્વારા વેલ્ડીંગ એપ્લિકેશન ઉદ્યોગ માટે વિકસાવવામાં આવ્યો છે. રોબોટ આકારમાં કોમ્પેક્ટ, કદમાં નાનો અને વજનમાં હલકો છે. તેનો મહત્તમ લોડ 6kg છે અને તેની આર્મ સ્પાન 2200mm છે. કાંડા હોલો માળખું, વધુ અનુકૂળ રેખા, વધુ લવચીક ક્રિયા. સંરક્ષણ ગ્રેડ કાંડા પર IP54 અને શરીર પર IP40 સુધી પહોંચે છે. પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ ±0.08mm છે.
ચોક્કસ સ્થિતિ
ઝડપી
લાંબી સેવા જીવન
ઓછી નિષ્ફળતા દર
શ્રમ ઘટાડો
ટેલિકોમ્યુનિકેશન
વસ્તુ | શ્રેણી | મહત્તમ ઝડપ | ||
હાથ | J1 | ±155° | 106°/સે | |
J2 | -130°/+68° | 135°/સે | ||
J3 | -75°/+110° | 128°/સે | ||
કાંડા | J4 | ±153° | 168°/સે | |
J5 | -130°/+120° | 324°/સે | ||
J6 | ±360° | 504°/સે | ||
| ||||
હાથની લંબાઈ (મીમી) | લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો) | પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ (mm) | પાવર સ્ત્રોત (kVA) | વજન (કિલો) |
2200 | 6 | ±0.08 | 5.38 | 237 |
હાથની લંબાઈ વેલ્ડીંગ એપ્લિકેશનને કેવી રીતે પ્રભાવિત કરે છે?
1.રીચ અને વર્કસ્પેસ: લાંબા હાથ રોબોટને મોટા વર્કસ્પેસને ઍક્સેસ કરવાની મંજૂરી આપે છે, તેને વારંવાર રિપોઝિશનિંગની જરૂર વગર દૂરના અથવા જટિલ વેલ્ડીંગ સ્થાનો સુધી પહોંચવામાં સક્ષમ બનાવે છે. આ કાર્યક્ષમતામાં વધારો કરે છે અને માનવ હસ્તક્ષેપની જરૂરિયાત ઘટાડે છે.
2. લવચીકતા: લાંબા હાથની લંબાઈ વધુ લવચીકતા પૂરી પાડે છે, જે રોબોટને અવરોધોની આસપાસ અથવા ચુસ્ત જગ્યાઓમાં દાવપેચ અને વેલ્ડ કરવાની મંજૂરી આપે છે, જે તેને જટિલ અને અનિયમિત આકારના કામના ટુકડાઓ વેલ્ડિંગ માટે યોગ્ય બનાવે છે.
3. મોટા કામના ટુકડાઓ: મોટા કામના ટુકડાને વેલ્ડ કરવા માટે લાંબા હાથ વધુ યોગ્ય છે કારણ કે તેઓ સ્થાન બદલ્યા વિના વધુ વિસ્તારને આવરી શકે છે. આ એવા ઉદ્યોગોમાં ફાયદાકારક છે જ્યાં મોટા માળખાકીય ઘટકોને વેલ્ડિંગ કરવાની જરૂર હોય છે.
4.જોઈન્ટ એક્સેસિબિલિટી: કેટલીક વેલ્ડીંગ એપ્લીકેશનમાં, એવા ચોક્કસ ખૂણા અથવા સાંધા હોય છે જે ટૂંકા હાથના રોબોટ સાથે એક્સેસ કરવા માટે પડકારરૂપ હોઈ શકે છે. લાંબો હાથ આ મુશ્કેલ-થી-એક્સેસ સાંધાને સરળતાથી પહોંચી અને વેલ્ડ કરી શકે છે.
5.સ્થિરતા: લાંબા હાથ ક્યારેક વાઇબ્રેશન અને ડિફ્લેક્શન માટે વધુ જોખમી હોય છે, ખાસ કરીને જ્યારે ભારે પેલોડ્સ સાથે કામ કરતી વખતે અથવા હાઇ-સ્પીડ વેલ્ડીંગ કરતી વખતે. વેલ્ડીંગની ગુણવત્તા જાળવવા માટે પર્યાપ્ત કઠોરતા અને ચોકસાઇની ખાતરી કરવી નિર્ણાયક બની જાય છે.
6.વેલ્ડીંગ સ્પીડ: અમુક વેલ્ડીંગ પ્રક્રિયાઓ માટે, લાંબા હાથના રોબોટમાં તેના મોટા વર્કસ્પેસને કારણે વધુ રેખીય ગતિ હોઈ શકે છે, જે વેલ્ડીંગ ચક્રના સમયને ઘટાડીને સંભવિતપણે ઉત્પાદકતામાં વધારો કરે છે.
વેલ્ડીંગ રોબોટ્સના કાર્ય સિદ્ધાંત:
વેલ્ડિંગ રોબોટ્સ વપરાશકર્તાઓ દ્વારા માર્ગદર્શન આપે છે અને વાસ્તવિક કાર્યો અનુસાર પગલું દ્વારા કાર્ય કરે છે. માર્ગદર્શન પ્રક્રિયા દરમિયાન, રોબોટ શીખવવામાં આવેલી દરેક ક્રિયાની સ્થિતિ, મુદ્રા, ગતિ પરિમાણો, વેલ્ડીંગ પરિમાણો વગેરેને આપમેળે યાદ રાખે છે અને આપમેળે એક પ્રોગ્રામ જનરેટ કરે છે જે તમામ કામગીરીને સતત એક્ઝિક્યુટ કરે છે. શિક્ષણ પૂર્ણ કર્યા પછી, ફક્ત રોબોટને પ્રારંભ આદેશ આપો, અને રોબોટ તમામ કામગીરી, વાસ્તવિક શિક્ષણ અને પુનઃઉત્પાદન પૂર્ણ કરવા માટે, તબક્કાવાર શિક્ષણ ક્રિયાને ચોક્કસ રીતે અનુસરશે.
સ્પોટ વેલ્ડીંગ
લેસર વેલ્ડીંગ
પોલિશિંગ
કટિંગ
BORUNTE ઇકોસિસ્ટમમાં, BORUNTE રોબોટ્સ અને મેનિપ્યુલેટરના R&D, ઉત્પાદન અને વેચાણ માટે જવાબદાર છે. BORUNTE ઇન્ટિગ્રેટર્સ તેમના ઉદ્યોગ અથવા ક્ષેત્રના ફાયદાઓનો ઉપયોગ તેઓ વેચતા BORUNTE ઉત્પાદનો માટે ટર્મિનલ એપ્લિકેશન ડિઝાઇન, એકીકરણ અને વેચાણ પછીની સેવા પ્રદાન કરવા માટે કરે છે. BORUNTE અને BORUNTE સંકલનકર્તાઓ તેમની સંબંધિત જવાબદારીઓને પૂર્ણ કરે છે અને એકબીજાથી સ્વતંત્ર છે, BORUNTE ના ઉજ્જવળ ભવિષ્યને પ્રોત્સાહન આપવા માટે સાથે મળીને કામ કરે છે.