ચાર એક્સિસ મલ્ટિફંક્શનલ ઔદ્યોગિક પેલેટાઇઝિંગ રોબોટ BRTIRPZ3116B

પ્ર: ચાર ધરીના ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ ગતિ કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરે છે?
A: ચાર ધરીવાળા ઔદ્યોગિક રોબોટ્સમાં સામાન્ય રીતે ચાર સંયુક્ત અક્ષો હોય છે, જેમાં દરેકમાં મોટર અને રીડ્યુસર જેવા ઘટકો હોય છે. કંટ્રોલર દ્વારા દરેક મોટરના પરિભ્રમણ કોણ અને ગતિને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરીને, કનેક્ટિંગ રોડ અને એન્ડ ઇફેક્ટરને ગતિની વિવિધ દિશાઓ પ્રાપ્ત કરવા માટે ચલાવવામાં આવે છે. ઉદાહરણ તરીકે, પ્રથમ અક્ષ રોબોટના પરિભ્રમણ માટે જવાબદાર છે, બીજી અને ત્રીજી અક્ષ રોબોટ હાથના વિસ્તરણ અને બેન્ડિંગને સક્ષમ કરે છે, અને ચોથો અક્ષ અંતિમ અસરકર્તાના પરિભ્રમણને નિયંત્રિત કરે છે, જેનાથી રોબોટને ત્રણમાં લવચીક રીતે સ્થિત થઈ શકે છે. - પરિમાણીય જગ્યા.

પ્ર: અન્ય અક્ષ કાઉન્ટ રોબોટ્સની તુલનામાં ચાર અક્ષની ડિઝાઇનના ફાયદા શું છે?
A: ચાર અક્ષ ઔદ્યોગિક રોબોટ્સ પ્રમાણમાં સરળ માળખું અને ઓછી કિંમત ધરાવે છે. તે અમુક ચોક્કસ એપ્લિકેશન દૃશ્યોમાં ઉચ્ચ કાર્યક્ષમતા ધરાવે છે, જેમ કે પુનરાવર્તિત પ્લાનર કાર્યો અથવા સરળ 3D ચૂંટવા અને મૂકવાના કાર્યોમાં, જ્યાં ચાર ધરીનો રોબોટ ઝડપથી અને સચોટ રીતે ક્રિયાઓ પૂર્ણ કરી શકે છે. તેનું કાઇનેમેટિક અલ્ગોરિધમ પ્રમાણમાં સરળ, પ્રોગ્રામ અને નિયંત્રણમાં સરળ છે અને જાળવણી ખર્ચ પણ પ્રમાણમાં ઓછો છે.

પ્ર: ચાર ધરીવાળા ઔદ્યોગિક રોબોટનું કાર્યસ્થળ કેવી રીતે નક્કી થાય છે?
A: વર્કસ્પેસ મુખ્યત્વે રોબોટના દરેક સંયુક્તની ગતિની શ્રેણી દ્વારા નક્કી કરવામાં આવે છે. ચાર અક્ષના રોબોટ માટે, પ્રથમ અક્ષની પરિભ્રમણ કોણ શ્રેણી, બીજા અને ત્રીજા અક્ષની વિસ્તરણ અને બેન્ડિંગ શ્રેણી અને ચોથા અક્ષની પરિભ્રમણ શ્રેણી સામૂહિક રીતે ત્રિ-પરિમાણીય અવકાશી વિસ્તારને વ્યાખ્યાયિત કરે છે જ્યાં તે પહોંચી શકે છે. કાઇનેમેટિક મોડલ વિવિધ મુદ્રામાં રોબોટના અંતિમ પ્રભાવકની સ્થિતિની ચોક્કસ ગણતરી કરી શકે છે, જેનાથી વર્કસ્પેસ નક્કી થાય છે.