ચાર અક્ષ ઔદ્યોગિક સ્ટેકીંગ રોબોટ હાથ BRTIRPZ2250A વૈશિષ્ટિકૃત છબી

ચાર ધરી ઔદ્યોગિક સ્ટેકીંગ રોબોટ આર્મ BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A ચાર ધરી રોબોટ

ટૂંકું વર્ણન

BRTIRPZ2250A સ્વતંત્રતાના બહુવિધ ડિગ્રી સાથે લવચીક છે.લોડિંગ અને અનલોડિંગ, હેન્ડલિંગ, ડિસમન્ટલિંગ અને સ્ટેકીંગ વગેરે માટે યોગ્ય. પ્રોટેક્શન ગ્રેડ IP50 સુધી પહોંચે છે.ડસ્ટ-પ્રૂફ.પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ ±0.1mm છે.

મુખ્ય સ્પષ્ટીકરણ

હાથની લંબાઈ (mm):2200

પુનરાવર્તિતતા (મીમી):±0.1

લોડ કરવાની ક્ષમતા (KG): 50

પાવર સ્ત્રોત (KVA):12.94

વજન (કિલો):560

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

ઉત્પાદન પરિચય

BRTIRPZ2250A પ્રકારનો રોબોટ એ ચાર-અક્ષીય રોબોટ છે જે બોરન્ટે દ્વારા કેટલાક એકવિધ, વારંવાર અને પુનરાવર્તિત લાંબા ગાળાની કામગીરી અથવા જોખમી અને કઠોર વાતાવરણમાં કામગીરી માટે વિકસાવવામાં આવ્યો છે.હાથની મહત્તમ લંબાઈ 2200mm છે.મહત્તમ લોડ 50KG છે.તે સ્વતંત્રતાના બહુવિધ ડિગ્રી સાથે લવચીક છે.લોડિંગ અને અનલોડિંગ, હેન્ડલિંગ, ડિસમન્ટલિંગ અને સ્ટેકીંગ વગેરે માટે યોગ્ય. પ્રોટેક્શન ગ્રેડ IP50 સુધી પહોંચે છે.ડસ્ટ-પ્રૂફ.પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ ±0.1mm છે.

ચોક્કસ સ્થિતિ

ઝડપી

લાંબી સેવા જીવન

ઓછી નિષ્ફળતા દર

શ્રમ ઘટાડો

ટેલિકોમ્યુનિકેશન

મૂળભૂત પરિમાણો

વસ્તુ		શ્રેણી	મહત્તમ ઝડપ
હાથ	J1	±160°	84°/સે
	J2	-70°/+20°	70°/સે
	J3	-50°/+30°	108°/સે
કાંડા	J4	±360°	198°/સે
	R34	65°-160°	/

હાથની લંબાઈ (મીમી)	લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો)	પુનરાવર્તિત સ્થિતિની ચોકસાઈ (mm)	પાવર સ્ત્રોત (kva)	વજન (કિલો)
2200	50	±0.1	12.94	560

ટ્રેજેક્ટરી ચાર્ટ

રોબોટિક્સ જ્ઞાન

1. ઝીરો પોઈન્ટ પ્રૂફરીડિંગની ઝાંખી

ઝીરો પોઈન્ટ કેલિબ્રેશન એ એન્કોડર કાઉન્ટ વેલ્યુ સાથે દરેક રોબોટ અક્ષના કોણને સાંકળવા માટે કરવામાં આવેલ ઓપરેશનનો સંદર્ભ આપે છે.શૂન્ય માપાંકન કામગીરીનો હેતુ શૂન્ય સ્થિતિને અનુરૂપ એન્કોડર ગણતરી મૂલ્ય મેળવવાનો છે.

ફેક્ટરી છોડતા પહેલા ઝીરો પોઈન્ટ પ્રૂફરીડિંગ પૂર્ણ કરવામાં આવે છે.દૈનિક કામગીરીમાં, સામાન્ય રીતે શૂન્ય માપાંકન કામગીરી કરવી જરૂરી નથી.જો કે, નીચેની પરિસ્થિતિઓમાં, શૂન્ય માપાંકન કામગીરી કરવાની જરૂર છે.

① મોટરને બદલીને
② એન્કોડર રિપ્લેસમેન્ટ અથવા બેટરી નિષ્ફળતા
③ ગિયર યુનિટ રિપ્લેસમેન્ટ
④ કેબલ રિપ્લેસમેન્ટ

2. ઝીરો પોઈન્ટ કેલિબ્રેશન પદ્ધતિ
ઝીરો પોઈન્ટ કેલિબ્રેશન એ પ્રમાણમાં જટિલ પ્રક્રિયા છે.વર્તમાન વાસ્તવિક પરિસ્થિતિ અને ઉદ્દેશ્ય પરિસ્થિતિઓના આધારે, નીચે આપેલ શૂન્ય બિંદુ માપાંકન માટેના સાધનો અને પદ્ધતિઓ તેમજ કેટલીક સામાન્ય સમસ્યાઓ અને તેને ઉકેલવા માટેની પદ્ધતિઓ રજૂ કરશે.

① સૉફ્ટવેર શૂન્ય કેલિબ્રેશન:
રોબોટના દરેક સંયુક્તની સંકલન પ્રણાલી સ્થાપિત કરવા અને સિસ્ટમ એન્કોડર રીડિંગને શૂન્ય પર સેટ કરવા માટે લેસર ટ્રેકરનો ઉપયોગ કરવો જરૂરી છે.સોફ્ટવેર માપાંકન પ્રમાણમાં જટિલ છે અને તેને અમારી કંપનીના વ્યાવસાયિક કર્મચારીઓ દ્વારા સંચાલિત કરવાની જરૂર છે.

② યાંત્રિક શૂન્ય માપાંકન:
રોબોટના કોઈપણ બે અક્ષોને મિકેનિકલ બોડીની પ્રીસેટ ઓરિજિન પોઝિશન પર ફેરવો અને પછી ઓરિજિન પિનને રોબોટની ઑરિજિન પોઝિશનમાં સરળતાથી દાખલ કરી શકાય તેની ખાતરી કરવા માટે ઑરિજિન પિન મૂકો.
વ્યવહારમાં, લેસર માપાંકન સાધન હજુ પણ પ્રમાણભૂત તરીકે ઉપયોગમાં લેવા જોઈએ.લેસર માપાંકન સાધન મશીનની ચોકસાઈને સુધારી શકે છે.ઉચ્ચ-ચોકસાઇવાળા એપ્લિકેશન દૃશ્યો લાગુ કરતી વખતે, લેસર કેલિબ્રેશન ફરીથી કરવાની જરૂર છે;યાંત્રિક મૂળ સ્થિતિ મશીન એપ્લિકેશન દૃશ્યો માટે ઓછી ચોકસાઈ જરૂરિયાતો સુધી મર્યાદિત છે.