BRTIRPZ2035A ને પેલેટાઇઝ કરવા માટે ચાર અક્ષ ઓટોમેટિક રોબોટિક આર્મ

પ્ર: ચાર ધરીવાળા ઔદ્યોગિક રોબોટનું પ્રોગ્રામિંગ કેટલું મુશ્કેલ છે?
A: પ્રોગ્રામિંગની મુશ્કેલી પ્રમાણમાં મધ્યમ છે. શીખવવાની પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિનો ઉપયોગ કરી શકાય છે, જ્યાં ઑપરેટર ક્રિયાઓની શ્રેણી પૂર્ણ કરવા માટે મેન્યુઅલી રોબોટને માર્ગદર્શન આપે છે, અને રોબોટ આ ગતિના માર્ગો અને સંબંધિત પરિમાણોને રેકોર્ડ કરે છે, અને પછી તેનું પુનરાવર્તન કરે છે. ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ સૉફ્ટવેરનો ઉપયોગ કમ્પ્યુટર પર પ્રોગ્રામ કરવા અને પછી પ્રોગ્રામને રોબોટ નિયંત્રક પર ડાઉનલોડ કરવા માટે પણ થઈ શકે છે. ચોક્કસ પ્રોગ્રામિંગ ફાઉન્ડેશન ધરાવતા એન્જિનિયરો માટે, ક્વાડકોપ્ટર પ્રોગ્રામિંગમાં નિપુણતા મેળવવી મુશ્કેલ નથી, અને ઉપયોગ માટે ઘણા તૈયાર પ્રોગ્રામિંગ નમૂનાઓ અને ફંક્શન લાઇબ્રેરીઓ ઉપલબ્ધ છે.

પ્ર: બહુવિધ ચાર અક્ષીય રોબોટ્સનું સહયોગી કાર્ય કેવી રીતે પ્રાપ્ત કરવું?
A: નેટવર્ક કમ્યુનિકેશન દ્વારા એક સેન્ટ્રલ કંટ્રોલ સિસ્ટમ સાથે બહુવિધ રોબોટ્સ કનેક્ટ કરી શકાય છે. આ કેન્દ્રીય નિયંત્રણ પ્રણાલી વિવિધ રોબોટ્સના કાર્યની ફાળવણી, ગતિ ક્રમ અને સમય સુમેળને સંકલન કરી શકે છે. ઉદાહરણ તરીકે, મોટા પાયે એસેમ્બલી પ્રોડક્શન લાઇનમાં, યોગ્ય કોમ્યુનિકેશન પ્રોટોકોલ અને એલ્ગોરિધમ્સ સેટ કરીને, અલગ-અલગ ચાર એક્સિસ રોબોટ્સ અનુક્રમે વિવિધ ઘટકોના હેન્ડલિંગ અને એસેમ્બલીને પૂર્ણ કરી શકે છે, એકંદર ઉત્પાદન કાર્યક્ષમતામાં સુધારો કરી શકે છે અને અથડામણ અને તકરારને ટાળી શકે છે.

પ્ર: ચાર ધરીવાળા રોબોટને ચલાવવા માટે ઓપરેટરો પાસે કઈ કુશળતા હોવી જરૂરી છે?
A: ઓપરેટરોએ રોબોટ્સના મૂળભૂત સિદ્ધાંતો અને માળખું અને માસ્ટર પ્રોગ્રામિંગ પદ્ધતિઓ સમજવાની જરૂર છે, પછી ભલે તે પ્રદર્શન પ્રોગ્રામિંગ હોય કે ઑફલાઇન પ્રોગ્રામિંગ. તે જ સમયે, રોબોટ્સની સલામતી ઓપરેટિંગ પ્રક્રિયાઓ, જેમ કે ઇમરજન્સી સ્ટોપ બટનોનો ઉપયોગ અને રક્ષણાત્મક ઉપકરણોની તપાસથી પરિચિત હોવું જરૂરી છે. તેને ચોક્કસ સ્તરની મુશ્કેલીનિવારણ ક્ષમતાની પણ જરૂર હોય છે, જે સામાન્ય સમસ્યાઓ જેમ કે મોટરમાં ખામી, સેન્સર અસાધારણતા વગેરેને ઓળખવા અને નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ હોય છે.