BORUNTE US0805A રોબોટ અક્ષીય બળ સ્થિતિ વળતર આપનાર BRTUS0805ALB ફીચર્ડ ઈમેજ સાથે

BORUNTE US0805A અક્ષીય બળ સ્થિતિ વળતર આપનાર BRTUS0805ALB સાથેનો રોબોટ

ટૂંકું વર્ણન

BRTIRUS0805A પ્રકારનો રોબોટ બોરન્ટે દ્વારા વિકસાવવામાં આવેલ છ-અક્ષીય રોબોટ છે. સમગ્ર ઓપરેશન સિસ્ટમ સરળ, કોમ્પેક્ટ માળખું, ઉચ્ચ સ્થિતિ ચોકસાઈ અને સારી ગતિશીલ કામગીરી ધરાવે છે. લોડ ક્ષમતા 5kg છે, ખાસ કરીને ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ, લેવા, સ્ટેમ્પિંગ, હેન્ડલિંગ, લોડિંગ અને અનલોડિંગ, એસેમ્બલી વગેરે માટે યોગ્ય છે. તે 30T-250T થી ઈન્જેક્શન મોલ્ડિંગ મશીન રેન્જ માટે યોગ્ય છે. સંરક્ષણ ગ્રેડ કાંડા પર IP54 અને શરીર પર IP40 સુધી પહોંચે છે. પુનરાવર્તન સ્થિતિની ચોકસાઈ ±0.05mm છે.

મુખ્ય સ્પષ્ટીકરણ

હાથની લંબાઈ(mm):940

લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો):±0.05

લોડ કરવાની ક્ષમતા (કિલો): 5

પાવર સ્ત્રોત(kVA):3.67

વજન (કિલો): 53

અમને ઇમેઇલ મોકલો

ઉત્પાદન વિગતો

ઉત્પાદન ટૅગ્સ

33404 છે

સ્પષ્ટીકરણ

વસ્તુ		શ્રેણી	મેક્સ.સ્પીડ
હાથ	J1	±170°	237°/સે
	J2	-98°/+80°	267°/સે
	J3	-80°/+95°	370°/સે
કાંડા	J4	±180°	337°/સે
	J5	±120°	600°/સે
	J6	±360°	588°/સે

ઉત્પાદન પરિચય

BORUNTE એક્સિયલ ફોર્સ પોઝિશન કમ્પેન્સટર, પોલિશિંગ ટૂલના અક્ષીય આઉટપુટને સરળ બનાવવા, ગેસ પ્રેશરનો ઉપયોગ કરીને રીઅલ ટાઇમમાં સંતુલન બળને સમાયોજિત કરવા માટે ઓપન-લૂપ અલ્ગોરિધમનો ઉપયોગ કરીને, સતત આઉટપુટ પોલિશિંગ ફોર્સ માટે રચાયેલ છે. પસંદ કરવા માટે બે મોડ્સ છે. જે વાસ્તવિક સમયમાં ટૂલના વજનને સંતુલિત કરી શકે છે અથવા બફર સિલિન્ડર તરીકે ઉપયોગ કરી શકે છે. તેનો ઉપયોગ પોલિશિંગ પ્રસંગો માટે થઈ શકે છે, જેમ કે અનિયમિત ભાગોની બાહ્ય સપાટીનો સમોચ્ચ, સપાટી પર અનુરૂપ ટોર્કની આવશ્યકતાઓ સાથે વગેરે. ડીબગિંગનો સમય ઘટાડવા માટે બફરનો ઉપયોગ કામમાં થઈ શકે છે.

સાધનની વિગત:

વસ્તુઓ	પરિમાણો	વસ્તુઓ	પરિમાણો
સંપર્ક બળ ગોઠવણ શ્રેણી	10-250N	પોઝિશન વળતર	28 મીમી
બળ નિયંત્રણ ચોકસાઈ	±5N	મહત્તમ ટૂલ લોડિંગ	20KG
સ્થિતિ ચોકસાઈ	0.05 મીમી	વજન	2.5KG
લાગુ મોડલ	BORUNTE રોબોટ વિશિષ્ટ	ઉત્પાદન રચના	સતત બળ નિયંત્રક સતત બળ નિયંત્રક સિસ્ટમ

બ્રાન્ટ અક્ષીય બળ સ્થિતિ વળતર આપનારના ઉપયોગ માટેની સાવચેતીઓ

1. દબાણ અને સ્થિતિ વળતરને સમાયોજિત કરવા માટે હવાના દબાણની અસર અને શ્વાસનળીના વિસ્તરણ ગુણાંકની રાહ જોવાની જરૂરિયાતને કારણે, નાના વિસ્તરણ ગુણાંક સાથેની સખત શ્વાસનળીનો ઉપયોગ ફોર્સ પોઝિશન કમ્પેન્સટરથી કંટ્રોલ સિસ્ટમની શ્વાસનળી સુધી થવો જોઈએ. ઇન્સ્ટોલેશન દરમિયાન, અને લંબાઈ પ્રાધાન્ય 1.5m કરતાં વધુ ન હોવી જોઈએ;

2.રોબોટ પોશ્ચર કોમ્યુનિકેશન પ્રોસેસિંગ સમયની જરૂરિયાતને કારણે, જે લગભગ 0.05 સે છે, રોબોટે તેની મુદ્રામાં ખૂબ ઝડપથી ફેરફાર કરવો જોઈએ નહીં. જ્યારે સ્થિર બળની જરૂર હોય, ત્યારે કૃપા કરીને સતત પોલિશિંગ માટે ભૌતિક ગતિ ઘટાડવી; જો તે સતત પોલિશિંગ નથી, તો તે પોલિશિંગ સ્થિતિની ઉપર સ્થિર હોઈ શકે છે અને પછી સ્થિર થયા પછી નીચે દબાવી શકાય છે;

3. એ હકીકતને કારણે કે જ્યારે ફોર્સ પોઝિશન વળતર આપનાર અપ અને ડાઉન ફોર્સ સ્વિચ પર સ્વિચ કરે છે, ત્યારે સિલિન્ડરને તેની સ્થિતિ સુધી પહોંચવા માટે ચોક્કસ અંતરની મુસાફરી કરવાની જરૂર છે, જે ચોક્કસ સમય સાથે સામાન્ય ઘટના છે. તેથી, ડિબગીંગ દરમિયાન, સિલિન્ડર સ્વિચિંગ સ્થિતિને ટાળવા માટે ધ્યાન આપવું જોઈએ;

4. જ્યારે સંતુલન બળ 0 ની નજીક હોય અને ટૂલનું વજન ખૂબ ભારે હોય, જો કે એક નાનું બળ પહેલેથી જ આઉટપુટ કરવામાં આવ્યું છે, ગુરુત્વાકર્ષણની જડતાને લીધે, સિલિન્ડરને પોલિશિંગ સ્થિતિ સુધી પહોંચવા માટે ધીમા ચાલવાના સમયની જરૂર છે. જો ત્યાં કોઈ અસર હોય, તો કૃપા કરીને આ સ્થિતિને ટાળો અથવા ગ્રાઇન્ડીંગ પહેલાં તેના સંપર્ક સ્થિર થવાની રાહ જુઓ.