Brazo de robot xeral de seis eixes con compensador de posición de forza axial BRTUS1510ALB

Breve descrición

BORUNTE creou o robot multifuncional de brazo de seis eixes para aplicacións sofisticadas que requiren moitos graos de liberdade. A carga máxima é de dez quilogramos e a lonxitude máxima do brazo é de 1500 mm. O deseño do brazo lixeiro e a construción mecánica compacta permiten un movemento de alta velocidade nunha área limitada, polo que é axeitado para demandas de produción flexibles. Ofrece seis niveis de flexibilidade. Adecuado para pintar, soldar, moldear, estampar, forxar, manipular, cargar e montar. Usa o sistema de control HC. É apropiado para máquinas de moldaxe por inxección de 200T a 600T. O grao de protección é IP54. A proba de auga e a proba de po. A precisión de posicionamento repetitivo é de ± 0,05 mm.

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm):1500

Capacidade de carga (kg):± 0,05

Capacidade de carga (kg): 10

Fonte de enerxía (kVA):5.06

Peso (kg):150

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

43404

Elemento		Rango	Velocidade máx
Brazo	J1	± 165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Pulso	J4	± 180°	250°/s
	J5	± 115°	270°/s
	J6	± 360°	336°/s

Detalle da ferramenta:

Co uso dun algoritmo de bucle aberto para modificar a forza de equilibrado en tempo real mediante presión de gas, o compensador de posición da forza axial BORUNTE está feito para unha forza de pulido de saída constante, o que resulta nunha saída axial máis suave da ferramenta de pulido. Escolla entre dúas opcións que permiten utilizar o instrumento como cilindro de amortiguación ou equilibrar o seu peso en tempo real. Pódese aplicar a situacións de pulido, incluíndo o contorno da superficie exterior de compoñentes irregulares, as necesidades de torque na superficie, etc. Co tampón, o tempo de depuración pode reducirse no lugar de traballo.

Especificación principal:

Elementos	Parámetros	Elementos	Parámetros
Rango de axuste da forza de contacto	10-250N	Compensación do posto	28 mm
Precisión do control da forza	± 5 N	Carga máxima da ferramenta	20 KG
Precisión de posición	0,05 mm	Peso	2,5 kg
Modelos aplicables	Robot específico BORUNTE	Composición do produto	Controlador de forza constante Sistema controlador de forza constante

Compensador de posición de forza axial BORUNTE

Mantemento de equipos:

1. Use unha fonte de aire limpo

2. Ao apagar, apaga primeiro e despois corta o gas

3. Limpe unha vez ao día e aplique aire limpo ao compensador de nivel de potencia unha vez ao día

Axuste da forza de autoequilibrio e axuste manual da gravidade:

1.Axuste a postura do robot para que o compensador de posición da forza estea perpendicular ao chan na dirección da "frecha";

2.Introduza na páxina de parámetros, marque "Forza de autoequilibrado" para abrir e, a continuación, marque "Iniciar autoequilibrado" de novo. Despois de rematar, o compensador de posición da forza responderá e subirá. Cando chegue ao límite superior, soará unha alarma. O "autoequilibrio" cambia de verde a vermello, indicando a finalización. Debido ao atraso na medición e á superación da máxima forza de fricción estática, é necesario medir repetidamente 10 veces e tomar o valor mínimo como coeficiente de forza de entrada;

3. Axuste manualmente o peso propio da ferramenta de modificación. Xeralmente, se se axusta cara abaixo para permitir que a posición flotante do compensador de posición de forza paira libremente, indica a conclusión do equilibrio. Alternativamente, o coeficiente de peso propio pódese modificar directamente para completar a depuración.

4.Reiniciar: se hai un obxecto pesado instalado, debe ser compatible. Se o obxecto é eliminado e enganchado, pasará ao estado de "control puro da forza de búfer" e o control deslizante moverase cara abaixo.