Robot captador pequeno flexible de seis eixes BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot de seis eixes

Breve descrición

O robot tipo BRTIRUS0805A é un robot de seis eixes desenvolvido por BORUNTE. É adecuado para máquinas de moldaxe por inxección de 30T-250T.

Especificación principal

Lonxitude do brazo (mm):940

Repetibilidade (mm):± 0,05

Capacidade de carga (kg): 5

Fonte de enerxía (kVA):3,67

Peso (kg): 53

Envíanos un correo electrónico

Detalle do produto

Etiquetas de produtos

28500

Introdución do produto

O robot tipo BRTIRUS0805A é un robot de seis eixes desenvolvido por BORUNTE. Todo o sistema operativo é de estrutura sinxela e compacta, alta precisión de posición e un bo rendemento dinámico. A capacidade de carga é de 5 kg, especialmente axeitado para a moldaxe por inxección, toma, estampación, manipulación, carga e descarga, montaxe, etc. O grao de protección alcanza IP54 no pulso e IP40 no corpo. A precisión de posicionamento repetida é de ± 0,05 mm.

Posicionamento preciso

Rápido

Larga vida útil

Baixa taxa de fallos

Reducir o traballo

Telecomunicación

Parámetros básicos

Elemento		Rango	Velocidade máxima
Brazo	J1	± 170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Pulso	J4	± 180°	337°/s
	J5	± 120°	600°/s
	J6	± 360°	588°/s

Lonxitude do brazo (mm)	Capacidade de carga (kg)	Precisión de posicionamento repetida (mm)	Fonte de enerxía (kVA)	Peso (kg)
940	5	± 0,05	3,67	53

Cadro de traxectoria

Sistema de movemento do robot

Sistema de movemento do robot:
O movemento principal do robot está controlado por todos os controles eléctricos. O sistema usa un motor AC como fonte de condución, un servocontrolador especial do motor AC como ordenador inferior e un ordenador de control industrial como ordenador superior. Todo o sistema adopta a estratexia de control de control distribuído.

3.Non apile demasiados produtos na máquina, se non, pode producirse danos ou fallos na máquina.

Composición

Composición do sistema mecánico:
O sistema mecánico do robot de seis eixes está composto por un corpo mecánico de seis eixes. O corpo mecánico está composto por parte de base J0, parte do corpo do segundo eixe, parte da biela do segundo e terceiro eixe, parte do corpo do terceiro e cuarto eixe, parte do cilindro de conexión do cuarto e quinto eixe, parte do corpo do quinto eixe e parte do corpo do sexto eixe. Hai seis motores que poden conducir seis articulacións e realizar diferentes modos de movemento. A seguinte figura mostra os requisitos dos compoñentes e articulacións do robot de seis eixes.

Característica e aplicación do produto

1.Estrutura compacta, alta rixidez e gran capacidade de carga;

2.O mecanismo paralelo totalmente simétrico ten un bo isotrópico;

3.O espazo de traballo é pequeno:

Segundo estas características, os robots paralelos úsanse amplamente no campo da alta rixidez, alta precisión ou gran carga sen gran espazo de traballo.