1 、 Corpo do robot de alta precisión
Alta precisión de articulación
As ventilacións de soldadura adoitan ter formas complexas e requiren unha gran precisión dimensional. As articulacións dos robots requiren unha alta precisión de repetibilidade, en xeral, a precisión de repetibilidade debe alcanzar ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Por exemplo, ao soldar pezas finas de pequenas ventilacións de aire, como o bordo da saída de aire ou a conexión da paleta guía interna, as xuntas de alta precisión poden garantir a precisión da traxectoria de soldadura, facendo que a soldadura sexa uniforme e fermosa.
Boa estabilidade de movemento
Durante o proceso de soldadura, o movemento do robot debe ser suave e constante. Na parte curva da ventilación de soldadura, como o bordo circular ou curvado da ventilación, o movemento suave pode evitar cambios bruscos na velocidade de soldadura, garantindo así a estabilidade da calidade da soldadura. Isto requiresistema de accionamento do robot(como motores e redutores) para ter un bo rendemento e poder controlar con precisión a velocidade de movemento e a aceleración de cada eixe do robot.
2, sistema de soldadura avanzado
Forte adaptabilidade da fonte de enerxía de soldadura
Requírense diferentes tipos de fontes de enerxía de soldadura para diferentes materiais de ventilación, como aceiro carbono, aceiro inoxidable, aliaxe de aluminio, etc. Os robots industriais deben ser capaces de adaptarse ben a varias fontes de enerxía de soldadura, como fontes de enerxía de soldadura por arco, láser. fontes de enerxía de soldadura, etc. Para a soldadura de ventilacións de aceiro carbono, pódense empregar fontes de enerxía tradicionais de soldadura por arco metálico con gas (soldadura MAG); Para as saídas de aire de aliaxe de aluminio, pode ser necesaria unha fonte de alimentación de soldadura MIG de pulso. O sistema de control do robot debe poder comunicarse e colaborar eficazmente con estas fontes de enerxía de soldadura para conseguir un control preciso dos parámetros de soldadura como a corrente, a tensión, a velocidade de soldadura, etc.
Soporte de procesos de soldadura múltiple
Deben admitirse varios procesos de soldadura, incluíndo, entre outros, soldadura por arco (soldadura manual por arco, soldadura con gas blindado, etc.), soldadura con láser, soldadura por fricción, etc. deformación térmica e proporcionar soldaduras de alta calidade; Para algunhas conexións de saída de aire de placas máis grosas, a soldadura con protección de gas pode ser máis adecuada. Os robots poden cambiar de forma flexible os procesos de soldadura en función do material, o grosor e os requisitos de soldadura da saída de aire.
3、 Programación flexible e funcións de ensino
Capacidade de programación fóra de liña
Debido aos diversos tipos e formas de ventilación, a funcionalidade de programación fóra de liña tórnase especialmente importante. Os enxeñeiros poden planificar e programar camiños de soldadura baseándose no modelo tridimensional da saída de aire en software informático, sen necesidade de ensinar punto por punto en robots reais. Isto pode mellorar moito a eficiencia da programación, especialmente para a produción en masa de diferentes modelos de ventilación. A través do software de programación offline, tamén se pode simular o proceso de soldadura para detectar posibles colisións e outros problemas con antelación.
Método didáctico intuitivo
Para algunhas ventilacións de aire simples ou de ventilación especiais producidas en pequenos lotes, son necesarias funcións de ensinanza intuitivas. Os robots deberían admitir o ensino manual e os operadores poden guiar manualmente o efector final (pistola de soldadura) do robot para que se mova ao longo da ruta de soldadura sostendo un colgante didáctico, rexistrando a posición e os parámetros de soldadura de cada punto de soldadura. Algúns robots avanzados tamén admiten a función de reprodución ensinada, que pode repetir con precisión o proceso de soldadura ensinado anteriormente.
4, Un bo sistema de sensores
Sensor de seguimento de soldadura
Durante o proceso de soldadura, a saída de aire pode experimentar unha desviación na posición da soldadura debido a erros de instalación do dispositivo ou problemas coa súa propia precisión de mecanizado. Os sensores de seguimento da costura de soldadura (como sensores de visión láser, sensores de arco, etc.) poden detectar a posición e forma da costura de soldadura en tempo real e proporcionar información ao sistema de control do robot. Por exemplo, ao soldar a saída de aire dun conduto de ventilación grande, o sensor de seguimento da costura de soldadura pode axustar dinámicamente o camiño de soldadura en función da posición real da costura de soldadura, garantindo que a pistola de soldadura estea sempre aliñada co centro da costura de soldadura. e mellorar a calidade e a eficiencia da soldadura.
Sensor de monitorización de piscina de fusión
O estado da piscina fundida (como tamaño, forma, temperatura, etc.) ten un impacto significativo na calidade da soldadura. O sensor de seguimento da piscina de fusión pode controlar o estado da piscina de fusión en tempo real. Ao analizar os datos da piscina de fusión, o sistema de control do robot pode axustar parámetros de soldadura como a corrente e a velocidade de soldadura. Ao soldar ventilacións de aceiro inoxidable, o sensor de seguimento da piscina de fusión pode evitar o sobrequecemento da piscina de fusión e evitar defectos de soldadura como porosidade e gretas.
5,Protección de seguridade e fiabilidade
Dispositivo de protección de seguridade
Os robots industriais deben estar equipados con dispositivos de protección de seguridade completos, como cortinas de luz, botóns de parada de emerxencia, etc. Configure unha cortina de luz ao redor da zona de traballo da saída de aire de soldadura. Cando o persoal ou os obxectos entran na zona perigosa, a cortina de luz pode detectar e enviar un sinal ao sistema de control do robot de forma oportuna, facendo que o robot deixe de funcionar inmediatamente e evitar accidentes de seguridade. O botón de parada de emerxencia pode deter rapidamente o movemento do robot en caso de emerxencia.
Deseño de alta fiabilidade
Os compoñentes clave dos robots, como motores, controladores, sensores, etc., deben deseñarse con alta fiabilidade. Debido ao duro ambiente de traballo de soldadura, incluíndo alta temperatura, fume, interferencia electromagnética e outros factores, os robots deben poder traballar de forma estable durante moito tempo neste ambiente. Por exemplo, o controlador dun robot debe ter unha boa compatibilidade electromagnética, ser capaz de resistir as interferencias electromagnéticas xeradas durante o proceso de soldadura e garantir a transmisión precisa dos sinais de control.
Hora de publicación: 21-nov-2024
