Que é o robot SCARA? Antecedentes e vantaxes
Os robots SCARA son un dos brazos robóticos industriais máis populares e fáciles de usar. Utilízanse habitualmente en varias industrias, normalmente para aplicacións de fabricación e montaxe.
Que necesitas saber cando usas robots SCARA?
Cal é a historia deste tipo de robots?
Por que son tan populares?
O nome SCARA representa a capacidade de escoller un brazo robótico de montaxe compatible, que fai referencia á capacidade do robot para moverse libremente en tres eixes mantendo a rixidez mentres cumpre no último eixe. Este tipo de flexibilidade fai que sexan moi axeitados para tarefas como recoller e colocar, clasificar e montar.
Vexamos máis de cerca a historia destes robots para que poidas entender como utilizalos mellor no teu proceso.
Quen inventou oRobot SCARA?
Os robots SCARA teñen unha longa historia de colaboración. En 1977, o profesor Hiroshi Makino da Universidade de Yamanashi asistiu ao Simposio Internacional sobre Robótica Industrial celebrado en Tokio, Xapón. Neste evento, foi testemuña dunha invención revolucionaria: o robot de montaxe SIGMA.
Inspirado no primeiro robot de montaxe, Makino estableceu a SCARA Robot Alliance, que inclúe 13 empresas xaponesas. O obxectivo desta alianza é mellorar aínda máis os robots de montaxe mediante investigacións especializadas.
En 1978, un ano despois, a alianza completou rapidamente o primeiro prototipo doRobot SCARA. Probaron unha serie de aplicacións industriais, melloraron aínda máis o deseño e lanzaron a segunda versión dous anos máis tarde.
Cando o primeiro robot SCARA comercial foi lanzado en 1981, foi aclamado como un deseño de robots pioneiro. Ten unha rendibilidade moi favorable e cambiou os procesos de produción industrial en todo o mundo.
Que é o robot SCARA e o seu principio de funcionamento
Os robots SCARA adoitan ter catro eixos. Teñen dous brazos paralelos que poden moverse dentro dun plano. O último eixe está en ángulo recto cos outros eixes e é liso.
Debido ao seu deseño sinxelo, estes robots poden moverse rapidamente mantendo sempre a precisión e a precisión. Polo tanto, son moi axeitados para realizar tarefas de montaxe detalladas.
Son fáciles de programar porque a cinemática inversa é moito máis sinxela que os brazos robóticos industriais de 6 graos de liberdade. As posicións fixas das súas articulacións tamén fan que sexan máis fáciles de predicir, xa que as posicións no espazo de traballo do robot só se poden achegar desde unha dirección.
SCARA é moi versátil e pode mellorar simultaneamente a produtividade, a precisión e a velocidade das tarefas.
Vantaxes do uso de robots SCARA
Os robots SCARA teñen moitas vantaxes, especialmente en aplicacións de produción a gran escala.
En comparación cos tipos tradicionais de robots, como os brazos robóticos, o seu deseño sinxelo axuda a proporcionar un tempo de ciclo máis rápido, unha precisión de posicionamento impresionante e unha alta repetibilidade. Funcionan ben en ambientes pequenos onde a precisión é o requisito máis alto para os robots.
Estes robots destacan en áreas que requiren operacións de recollida e colocación precisas, rápidas e estables. Polo tanto, son moi populares en aplicacións como a montaxe electrónica e a fabricación de alimentos.
Tamén son fáciles de programar, especialmente se usa RoboDK como software de programación de robots. A nosa biblioteca de robots inclúe ducias de robots SCARA populares.
Inconvenientes do uso de robots SCARA
Aínda hai algúns inconvenientes a considerar para os robots SCARA.
Aínda que son rápidos, a súa carga útil adoita ser limitada. A carga útil máxima dos robots SCARA pode levantar uns 30-50 quilogramos, mentres que algúns brazos robóticos industriais de 6 eixes poden alcanzar ata 2000 quilogramos.
Outro posible inconveniente dos robots SCARA é que o seu espazo de traballo é limitado. Isto significa que o tamaño das operacións que poden xestionar, así como a flexibilidade na dirección na que poden xestionar as tarefas, limitarache.
A pesar destes inconvenientes, este tipo de robot segue sendo axeitado para unha ampla gama de tarefas.
Por que é un bo momento para considerar mercar SCARA agora
Por que considerar usarRobots SCARAagora?
Se este tipo de robot é adecuado para as túas necesidades, definitivamente é unha opción económica e altamente flexible.
Se utilizas RoboDK para programar o teu robot, tamén podes seguir beneficiándose das actualizacións continuas de RoboDK, que melloran mellor a programación de SCARA.
Recentemente melloramos o solucionador de cinemática inversa (RKSCARA) para robots SCARA. Isto permítelle inverter facilmente calquera eixe ao usar tales robots, o que lle permite inverter ou instalar facilmente o robot noutra dirección ao tempo que se garante que o proceso de programación non sexa máis complicado.
Non importa como programes os robots SCARA, se estás a buscar un robot compacto, de alta velocidade e de alta precisión, todos son os mellores robots.
Como elixir o robot SCARA axeitado segundo as túas necesidades
Elixir o robot SCARA adecuado pode ser difícil porque agora hai varios produtos refrescantes no mercado.
É importante tomar algún tempo para asegurarse de ter unha comprensión clara dos requisitos antes de decidir elixir un modelo específico. Se escolle un modelo incorrecto, a súa vantaxe de custo-eficacia reducirase.
A través de RoboDK, pode probar varios modelos SCARA no software antes de determinar modelos específicos. Todo o que tes que facer é descargar o modelo que estás considerando da nosa biblioteca en liña de robots e probalo no teu modelo de aplicación.
Os robots SCARA teñen moitos usos xeniais, e paga a pena estar familiarizado cos tipos de aplicacións para os que son máis axeitados.
Hora de publicación: 06-mar-2024
