Integración de sistemas de robot industrialrefírese á montaxe e programación de robots para satisfacer as necesidades de produción e formar un proceso de produción automatizado eficiente.
1、 Acerca da integración do sistema de robot industrial
Os provedores upstream proporcionan compoñentes básicos do robot industrial, como redutores, servomotores e controladores; Os fabricantes de fluxo medio adoitan ser os principais responsables do corpo do robot; A integración de sistemas de robots industriais pertence aos integradores posteriores, responsables principalmente do desenvolvemento secundario de aplicacións de robots industriais e da integración de equipos de automatización periféricos. En resumo, os integradores xogan un papel crucial como ponte entre o pasado e o futuro, e o corpo do robot só pode ser usado polos clientes finais despois da integración do sistema.
2、 Que aspectos se inclúen na integración dos sistemas de robot industrial
Cales son os principais aspectos da integración do sistema de robot industrial? Inclúe principalmente a selección de robots, selección de periféricos, desenvolvemento de programación, integración de sistemas e control en rede.
1）. Selección do robot: en función dos escenarios de produción e dos requisitos da liña de produción proporcionados polos usuarios finais, escolla a marca, o modelo e a configuración do robot axeitados. Gústamerobots industriais de seis eixes, robots de manipulación e paletización de catro eixes,e así por diante.
2）. Dispositivos de aplicación: seleccione os dispositivos de aplicación axeitados en función das diferentes necesidades dos usuarios finais, como manipulación, soldadura, etc. Como accesorios de ferramentas, ventosas de pinzas e equipos de soldadura.
3）. Desenvolvemento da programación: escribir programas operativos segundo os requisitos de procesamento e os requisitos de proceso da liña de produción. Isto inclúe os pasos de operación, a traxectoria, a lóxica de acción e a protección de seguridade do robot.
4）. Integración do sistema: integre o corpo do robot, o equipo de aplicación e o sistema de control para establecer unha liña de produción automatizada na fábrica.
5）. Control de rede: conecte o sistema do robot co sistema de control e o sistema ERP para lograr o intercambio de información e o seguimento en tempo real.
3, Os pasos do proceso de integraciónsistemas robotizados industriais
Os robots industriais non se poden aplicar directamente ás liñas de produción, polo que son necesarios integradores para montalos e programalos para satisfacer as necesidades da liña de produción e completar tarefas de produción automatizadas. Polo tanto, os pasos para integrar sistemas de robots industriais inclúen xeralmente:
1）. Planificación e deseño do sistema. Os diferentes usuarios finais teñen diferentes escenarios de uso, procesos de produción e procesos. Polo tanto, a planificación e deseño do sistema é un proceso personalizado. Planifica dispositivos e procesos terminais axeitados para os usuarios finais en función dos seus escenarios de uso, necesidades e procesos.
2）. Selección e adquisición de equipos personalizados. Con base na solución de integración e os requisitos de equipamento deseñados polos integradores de robots industriais para os usuarios finais, compre os modelos e compoñentes necesarios de máquinas ou equipos. Os equipos de procesamento adaptados, controladores, etc. son fundamentais para a integración do sistema final do robot.
3）. Desenvolvemento do programa. Desenvolver o programa operativo e o software de control do robot baseado no esquema de deseño de integración de sistemas de robot industrial. Os robots industriais poden realizar unha serie de operacións segundo os requisitos da fábrica, que non se poden separar do control do programa.
4）. Instalación e depuración no sitio. Instalación no lugar de robots e equipos, depuración do sistema global para garantir o funcionamento normal. A instalación e depuración in situ pódese considerar unha inspección dos robots industriais antes de que se poñan en produción oficialmente. Pódese proporcionar comentarios no lugar directamente sobre se hai algún erro na planificación e deseño do sistema, adquisición de equipos, desenvolvemento de programas e procesos de depuración.
4, Aplicación de procesos de integración de sistemas de robot industrial
1）. A industria do automóbil: soldadura, montaxe e pintura
2）. Industria electrónica: procesamento de semicondutores, montaxe de placas de circuíto e montaxe de chips
3）. Industria loxística: manipulación de materiais, embalaxe e clasificación
4）. Fabricación mecánica: procesamento de pezas, montaxe e tratamento de superficies, etc
5）. Procesado de alimentos: envasado, clasificación e cocción dos alimentos.
5、 A tendencia de desenvolvemento da integración do sistema de robot industrial
No futuro, a industria augas abaixo deIntegración de sistemas de robot industrialestará máis segmentado. Actualmente, hai moitas industrias de integración de sistemas no mercado e as barreiras de proceso entre as diferentes industrias son altas, que non poden adaptarse ao desenvolvemento do mercado a longo prazo. No futuro, os usuarios finais terán requisitos cada vez máis elevados de produtos e sistemas integrados. Polo tanto, os integradores deben ter unha comprensión máis profunda dos procesos da industria para obter vantaxes na competencia do mercado. Polo tanto, centrarse nunha ou varias industrias para o cultivo profundo é unha opción inevitable para moitos integradores pequenos e medianos.
Hora de publicación: 15-maio-2024
