Robot industrialOs equipos auxiliares refírese a varios dispositivos e sistemas periféricos equipados en sistemas de robot industrial, ademais do corpo do robot, para garantir que o robot complete as tarefas predeterminadas con normalidade, eficiencia e seguridade. Estes dispositivos e sistemas están deseñados para ampliar a funcionalidade dos robots, mellorar a súa eficiencia no traballo, garantir a seguridade laboral, simplificar os traballos de programación e mantemento.
Existen varios tipos de equipos auxiliares para robots industriais, que inclúen principalmente, entre outros, os seguintes tipos de equipos segundo os diferentes escenarios de aplicación e funcións requiridas dos robots:
1. Sistema de control de robots: incluíndo controladores de robots e sistemas de software relacionados, usados para controlar as accións do robot, a planificación de rutas, o control de velocidade e a comunicación e interacción con outros dispositivos.
2. Colgante didáctico: Úsase para programar e configurar a traxectoria de movemento, a configuración de parámetros e o diagnóstico de avarías dos robots.
3. Ferramentas de extremo do brazo (EOAT): dependendo dos requisitos específicos da aplicación, pode incluír varias ferramentas e sensores, como pinzas, accesorios, ferramentas de soldadura, cabezas de pulverización, ferramentas de corte,sensores visuais,sensores de par, etc., utilizados para realizar tarefas específicas como agarre, montaxe, soldadura e inspección.
4. Equipos periféricos do robot:
•Sistema de fixación e posicionamento: Asegúrese de que os elementos a procesar ou transportar estean listos na posición correcta.
Máquina de desprazamento e mesa de volteo: ofrece funcións de rotación e volteo para pezas de traballo durante a soldadura, a montaxe e outros procesos para satisfacer as necesidades de operacións multiángulo.
Liñas transportadoras e sistemas loxísticos, como cintas transportadoras, AGV (Vehículos guiados automáticos), etc., utilízanse para a manipulación de materiais e o fluxo de materiais nas liñas de produción.
Equipos de limpeza e mantemento: como robots de limpeza, dispositivos de cambio rápido para a substitución automática de ferramentas, sistemas de lubricación, etc.
Equipos de seguridade: incluíndo valos de seguridade, reixas, portas de seguridade, dispositivos de parada de emerxencia, etc., para garantir a seguridade do persoal durante as operacións do robot.
5. Equipos de comunicación e interface: empregados para o intercambio de datos e a sincronización entre robots e sistemas de automatización de fábrica (como PLC, MES, ERP, etc.).
6. Sistema de xestión de enerxía e cables: incluíndo bobinas de cable do robot, sistemas de cadeas de arrastre, etc., para protexer os fíos e cables do desgaste e estiramento, mantendo o equipo limpo e ordenado.
7. Eixe externo do robot: un sistema de eixe adicional que funciona en conxunto co robot principal para ampliar o rango de traballo do robot, como o sétimo eixe (vía externa).
8. Sistema visual e sensores: incluíndo cámaras de visión artificial, escáneres láser, sensores de forza, etc., proporcionan aos robots a capacidade de percibir o contorno e tomar decisións autónomas.
9. Subministro de enerxía e sistema de aire comprimido: proporcionar electricidade, aire comprimido ou outro subministro de enerxía necesarios para robots e equipos auxiliares.
Cada dispositivo auxiliar está deseñado para mellorar o rendemento, a seguridade e a eficiencia dos robots en aplicacións específicas, permitindo que o sistema robot se integre de forma máis eficaz en todo o proceso de produción.
Hora de publicación: 15-mar-2024
