A clave para controlar a forza de agarrerobots industriaisreside no efecto global de múltiples factores como o sistema de pinzas, sensores, algoritmos de control e algoritmos intelixentes. Ao deseñar e axustar estes factores de forma razoable, os robots industriais poden conseguir un control preciso da forza de agarre, mellorar a eficiencia da produción e garantir a calidade do produto. Permítales completar tarefas de traballo repetitivas e precisas, mellorar a eficiencia da produción e reducir os custos laborais.
1. Sensor: ao instalar dispositivos sensores como sensores de forza ou sensores de par, os robots industriais poden percibir cambios en tempo real na forza e o par de torsión dos obxectos que agarran. Os datos obtidos dos sensores pódense usar para o control de retroalimentación, axudando aos robots a conseguir un control preciso da forza de agarre.
2. Algoritmo de control: o algoritmo de control dos robots industriais é o núcleo do control de agarre. Mediante o uso de algoritmos de control ben deseñados, a forza de agarre pódese axustar segundo os diferentes requisitos da tarefa e as características do obxecto, logrando así operacións de agarre precisas.
3. Algoritmos intelixentes: Co desenvolvemento da tecnoloxía de intelixencia artificial, a aplicación deAlgoritmos intelixentes en robots industriaisestá cada vez máis estendida. Os algoritmos intelixentes poden mellorar a capacidade do robot para xulgar e axustar de forma autónoma a forza de agarre mediante a aprendizaxe e a predición, adaptándose así ás necesidades de agarre en diferentes condicións de traballo.
4. Sistema de suxeición: o sistema de suxeición é un compoñente do robot para as operacións de agarre e manipulación, e o seu deseño e control afectan directamente ao efecto de control da forza de agarre do robot. Na actualidade, o sistema de suxeición dos robots industriais inclúe suxeición mecánica, suxeición pneumática e suxeición eléctrica.
(1)Pinza mecánica: A pinza mecánica utiliza equipos mecánicos e dispositivos de accionamento para conseguir a apertura e o peche da pinza, e controla a forza de agarre aplicando unha determinada forza mediante sistemas pneumáticos ou hidráulicos. As pinzas mecánicas teñen as características de estrutura sinxela, estabilidade e fiabilidade, adecuadas para escenarios con esixencias de baixa resistencia de agarre, pero carecen de flexibilidade e precisión.
(2) Pinza neumática: a pinza pneumática xera presión de aire a través do sistema pneumático, convertendo a presión do aire en forza de suxeición. Ten as vantaxes de resposta rápida e forza de agarre axustable, e úsase amplamente en campos como a montaxe, a manipulación e o envasado. É adecuado para escenarios nos que se aplica unha presión significativa aos obxectos. Non obstante, debido ás limitacións do sistema de agarre pneumático e da fonte de aire, a precisión da súa forza de agarre ten certas limitacións.
(3) Pinza eléctrica:Pinzas eléctricasadoitan ser accionados por servomotores ou motores paso a paso, que teñen as características de programabilidade e control automático, podendo conseguir secuencias de acción complexas e planificación de camiños. Ten as características de alta precisión e gran fiabilidade, e pode axustar a forza de agarre en tempo real segundo as necesidades. Pode conseguir un axuste fino e un control da forza da pinza, axeitado para operacións con altos requisitos para obxectos.
Nota: o control de agarre dos robots industriais non é estático, senón que debe axustarse e optimizarse segundo as situacións reais. A textura, a forma e o peso dos diferentes obxectos poden ter un impacto no control do agarre. Polo tanto, en aplicacións prácticas, os enxeñeiros deben realizar probas experimentais e optimizar continuamente a depuración para conseguir o mellor efecto de adherencia.
Hora de publicación: 24-Xun-2024
