Sensores táctiles de robot industrialpode axudar aos robots industriais a medir calquera interacción física co seu entorno. Os sensores poden medir parámetros relacionados co contacto entre sensores e obxectos. Os robots industriais tamén se benefician do tacto. Os sensores de forza e táctiles permiten que os robots manipulen obxectos con maior precisión e sensibilidade en ambientes estruturalmente máis pequenos.
Os sensores táctiles están deseñados en función da sensación biolóxica do seu tacto e poden detectar estímulos mecánicos, temperatura de estimulación e dor. Os sensores táctiles recibirán e responderán aos sinais de forza ou contacto físico.
Existen varios sensores táctiles diferentes nunha serie de aplicacións, como a detección de presión normal e a detección táctil dinámica. Son un dos sensores de uso habitualtecnoloxía robótica, incluíndo tipos piezoeléctricos, resistivos, capacitivos e elásticos. Este artigo presentará principalmente as funcións e os tipos de sensores táctiles para robots industriais.
1. Sensores ópticos táctiles: hai dous tipos de sensores ópticos táctiles: internos e externos. Neste tipo, a intensidade da luz axústase movendo obstáculos ao camiño da luz. Ten a vantaxe de interferencias anti-electromagnéticas e alta resolución. Requírese un cableado baixo e os dispositivos electrónicos pódense manter lonxe dos sensores.
2. Sensor táctil piezoeléctrico: cando se aplica presión ao elemento sensor, o efecto da tensión no elemento sensor chámase efecto piezoeléctrico. A xeración de tensión é directamente proporcional á presión aplicada. Neste caso, non son necesarios sensores externos. As vantaxes deste sensor son a durabilidade e un amplo rango dinámico. Pode medir a presión.
3. Sensor táctil de resistencia: Ofuncionamento do sensorbaséase no cambio de resistencia entre o polímero condutor e o electrodo. Este tipo de sensor táctil é moi utilizado. Cando se aplica presión, a resistencia dos materiais condutores cambia. Despois mide a resistencia. Este sensor ten vantaxes como unha alta durabilidade e unha boa resistencia á sobrecarga.
4. Sensor táctil capacitivo: o cambio de capacidade entre dous electrodos úsase para sensores capacitivos. Este tipo de sensor capacitivo medirá a capacitancia e sufrirá cambios baixo a presión aplicada. A capacitancia dos capacitores de placas paralelas está relacionada co espazo e a área das placas. Os capacitores variarán segundo a carga. Este sensor ten as vantaxes dunha resposta lineal e un amplo rango dinámico.
5. Sensor táctil magnético: os sensores táctiles magnéticos usan dous métodos: un é medir os cambios na densidade do fluxo magnético e o outro medir os cambios na deformación do acoplamento magnético entre enrolamentos. Este sensor ten as vantaxes dunha alta sensibilidade e sen atraso mecánico.
O papel dos sensores táctiles do robot industrial
In tecnoloxía de operación de robot industrial, a visión e o tacto son modos complementarios, igual que no ámbito humano. Os expertos do sector prevén que a tecnoloxía visual se engadirá en breve ás aplicacións de robots principais. Basicamente, os sensores táctiles dos robots industriais son sensores táctiles que poden proporcionar información relacionada co obxecto co que están en contacto. A información é sobre a forma, o tamaño e o tipo do obxecto táctil.
Os sensores táctiles do robot industrial poden detectar a presenza de obxectos e outros obxectos. Tamén pode determinar a forma, posición e dirección das pezas. O contacto co obxecto en contacto co sensor é presión, polo que se pode determinar a distribución da presión. Este dispositivo pode realizar inspeccións de obxectos, como a vixilancia de texturas, a inspección conxunta ou a detección de danos. Os sensores táctiles de robots industriais poden detectar varios estímulos, detectar a presenza de obxectos e obter imaxes táctiles. Os sensores táctiles teñen moitos compoñentes sensibles. Coa axuda destes compoñentes, os sensores táctiles poden medir múltiples atributos.
Os compoñentes funcionais dos sensores táctiles do robot industrial inclúen un microinterruptor que é sensible a diferentes rangos de movemento. É unha matriz de sensores táctiles que forma un sensor máis grande chamado sensor táctil. Un sensor táctil separado explicará o contacto físico entre os dedos do robot e a superficie texturizada. Unha vez que un robot industrial entra en contacto cun obxecto, enviará un sinal ao controlador.
Este artigo presenta principalmente as funcións e os tipos de sensores táctiles pararobots industriais. Ao examinar todo o texto, pódese entender que a visión e o tacto son modos complementarios no dominio humano da tecnoloxía de operación de robots industriais. Os expertos do sector prevén que os sensores táctiles en breve engadirán tecnoloxía visual ás principais aplicacións de robots. Basicamente, os sensores táctiles de robots industriais son un tipo de sensor táctil que pode proporcionar información relacionada co obxecto en contacto. A información transmitida é sobre a forma, tamaño e tipo do obxecto táctil.
Hora de publicación: 26-xan-2024
