Os tipos deprodutos de equipos de pulido de robotsson diversos, destinados a satisfacer as necesidades específicas de diferentes industrias e pezas. O seguinte é unha visión xeral dalgúns principais tipos de produtos e os seus métodos de uso:
Tipo de produto:
1. Sistema de pulido de robot de tipo conxunto:
Características: Con altos graos de liberdade, capaz de executar movementos de traxectoria complexos, apto para pulir pezas de diversas formas e tamaños.
Aplicación: Amplamente utilizado en campos como automóbiles, aeroespacial, mobles, etc.
2. Máquina pulidora de robot lineal/SCARA:
Características: Estrutura sinxela, velocidade rápida, adecuada para operacións de pulido en camiños planos ou rectos.
Aplicación: Axeitada para o pulido de alta eficiencia de placas planas, paneis e superficies lineais.
3. Robot de pulido controlado por forza:
Características: sensor de forza integrado, pode axustar automaticamente a forza de pulido segundo os cambios na superficie da peza, garantindo a calidade do procesamento.
Aplicación: mecanizado de precisión, como moldes, dispositivos médicos e outras situacións que requiren un control preciso da forza.
4. Robots guiados visualmente:
Características: Combinando a tecnoloxía de visión artificial para conseguir o recoñecemento automático, o posicionamento e a planificación do camiño das pezas.
Aplicación: Axeitada para o pulido desordenado de pezas de traballo con formas complexas, mellorando a precisión do mecanizado.
5. Estación de traballo dedicada ao robot de pulido:
Características:Ferramentas de pulido integradas,sistema de eliminación de po, banco de traballo, etc., formando unha unidade de pulido automatizada completa.
Aplicación: Deseñado para tarefas específicas, como palas de aeroxeradores, pulido da carrocería de vehículos, etc.
6. Ferramentas de pulido de robots de man:
Características: Operación flexible, cooperación humano-máquina, axeitado para pequenos lotes e pezas complexas.
Aplicación: En situacións como traballos de artesanía e reparación que requiren unha alta flexibilidade operativa.
Como usar:
1. Integración e configuración do sistema:
Seleccione o tipo de robot axeitado en función das características da peza e configureferramentas de pulido correspondentes, efectores finais, sistemas de control de forza e sistemas visuais.
2. Programación e depuración:
Use software de programación de robots para a planificación de rutas e a programación de accións.
Realice unha verificación de simulación para asegurarse de que o programa non ten colisións e que o camiño é correcto.
3. Instalación e calibración:
Instale o robot e os equipos de apoio para garantir unha base estable do robot e un posicionamento preciso da peza.
Realice a calibración do punto cero no robot para garantir a precisión.
4. Configuración de seguranza:
Configurar valos de seguridade, botóns de parada de emerxencia, cortinas de luz de seguridade, etc. para garantir a seguridade dos operarios.
5. Funcionamento e seguimento:
Inicie o programa do robot para realizar operacións de pulido reais.
Use axudas didácticas ou sistemas de seguimento remoto para supervisar o estado das tarefas en tempo real e axustar os parámetros segundo sexa necesario.
6. Mantemento e optimización:
Inspeccionar regularmentearticulacións do robot, cabezas de ferramentas, sensores,e outros compoñentes para o mantemento e substitución necesarios
Analiza os datos dos deberes, optimiza programas e parámetros e mellora a eficiencia e a calidade.
A través dos pasos anteriores, o equipo de pulido do robot pode completar de forma eficiente e precisa o tratamento da superficie da peza, mellorando a eficiencia da produción e a calidade do produto.
Hora de publicación: 19-Xun-2024
