O reductor utilizado nos robots industriaisé un compoñente de transmisión clave nos sistemas robotizados, cuxa principal tarefa é reducir a potencia de rotación a alta velocidade do motor a unha velocidade adecuada para o movemento da articulación do robot e proporcionar un par suficiente. Debido aos requisitos extremadamente altos de precisión, rendemento dinámico, estabilidade e vida útil dos robots industriais, os reductores utilizados nos robots industriais deben ter as seguintes características e requisitos:
característica
1. Alta precisión:
A precisión de transmisión do reductor afecta directamente á precisión de posicionamento do efector final do robot. O reductor debe ter un espazo de retorno extremadamente baixo (separación traseira) e unha alta precisión de posicionamento de repetibilidade para garantir a precisión do robot na realización de operacións finas.
2. Alta rixidez:
O redutor debe ter a rixidez suficiente para resistir as cargas externas e os momentos de inercia xerados polo movemento do robot, garantindo a estabilidade do movemento do robot en condicións de alta velocidade e alta carga, reducindo a vibración e a acumulación de erros.
3. Alta densidade de par:
Os robots industriais adoitan necesitar conseguir un alto par de torque en espazos compactos, polo que requiren redutores cunha elevada relación par a volume (ou peso), é dicir, alta densidade de par, para adaptarse á tendencia de deseño de lixeiro e miniaturización dos robots.
4. Alta eficiencia de transmisión:
Os reductores eficientes poden reducir a perda de enerxía, reducir a xeración de calor, mellorar a vida útil dos motores e tamén contribuír a mellorar a eficiencia enerxética global dos robots. Requiren unha alta eficiencia de transmisión do redutor, xeralmente superior ao 90%.
5. Baixo ruído e baixa vibración:
Reducir o ruído e as vibracións durante o funcionamento do redutor pode axudar a mellorar a comodidade do ambiente de traballo do robot, así como mellorar a suavidade e a precisión do posicionamento do movemento do robot.
6. Longa vida útil e alta fiabilidade:
Os robots industriais adoitan necesitar funcionar sen fallos durante moito tempo en ambientes duros, polo que requiren redutores con longa vida útil, alta fiabilidade e boa resistencia ao desgaste e ao impacto.
7. Mantemento cómodo:
O redutor debe deseñarse nunha forma que sexa fácil de manter e substituír, como unha estrutura modular, puntos de lubricación de fácil acceso e selos substituíbles rapidamente, para reducir os custos de mantemento e o tempo de inactividade.
requisito.
1. Formulario de instalación aplicable:
O reductor debe ser capaz de adaptarsediferentes métodos de instalación de articulacións do robot, como instalación en ángulo recto, instalación paralela, instalación coaxial, etc., e pódese integrar facilmente con motores, estruturas de articulación do robot, etc.
2. Interfaces e tamaños coincidentes:
O eixe de saída do redutor debe coincidir con precisión co eixe de entrada da articulación do robot, incluíndo diámetro, lonxitude, chaveiro, tipo de acoplamento, etc., para garantir a estabilidade e fiabilidade da transmisión de enerxía.
3. Adaptabilidade ambiental:
Segundo o ambiente de traballo do robot (como a temperatura, a humidade, o nivel de po, as substancias corrosivas, etc.), o redutor debe ter o nivel de protección correspondente e a selección de material para garantir un funcionamento estable a longo prazo en ambientes específicos.
4. Compatible con sistemas de control:
O redutor debe poder cooperar beno sistema de control do robot(como un servomotor), proporciona os sinais de retroalimentación necesarios (como a saída do codificador) e admite un control preciso de velocidade e posición.
Os tipos comúns de redutores utilizados nos robots industriais, como os redutores de RV e os redutores harmónicos, están deseñados e fabricados en función das características e requisitos anteriores. Co seu excelente rendemento, cumpren os estritos requisitos dos robots industriais para compoñentes de transmisión.
Hora de publicación: 22-Abr-2024
