1、A composición básica dos robots
O corpo do robot consta principalmente das seguintes partes:
1. Estrutura mecánica: A estrutura mecánica dun robot é o seu compoñente máis básico, incluíndo articulacións, bielas, soportes, etc. O deseño das estruturas mecánicas afecta directamente ao rendemento do movemento, á capacidade de carga e á estabilidade dos robots. As estruturas mecánicas comúns inclúen series, paralelas e híbridas.
2. Sistema de accionamento: o sistema de accionamento é a fonte de enerxía do robot, responsable de converter a enerxía eléctrica ou hidráulica en enerxía mecánica e impulsar o movemento de varias articulacións do robot. O rendemento do sistema de condución afecta directamente a velocidade de movemento, a precisión e a estabilidade do robot. Os métodos de condución comúns inclúen o motor eléctrico, o hidráulico e o pneumático.
3. Sistema de detección: o sistema de detección é un compoñente clave para que os robots obteñan información ambiental externa, incluíndo sensores visuais, sensores táctiles, sensores de forza, etc. O rendemento do sistema de detección afecta directamente a capacidade de percepción, a capacidade de recoñecemento e a capacidade de adaptación. do robot.
4. Sistema de control: o sistema de control é o cerebro do robot, responsable de procesar a información recollida por varios sensores, xerar instrucións de control baseadas en algoritmos de control preestablecidos e impulsar o sistema de condución para conseguir o movemento do robot. O rendemento do sistema de control afecta directamente a precisión do control de movemento, a velocidade de resposta e a estabilidade do robot.
5. Interface de interacción humano-máquina: A interface de interacción humano-máquina é unha ponte para que os usuarios e robots comuniquen información, incluído o recoñecemento de voz, a pantalla táctil, o control remoto, etc. O deseño da interface de interacción humano-ordenador afecta directamente á comodidade e á comodidade da operación do usuario dos robots.
2、As funcións dos robots
Segundo os diferentes escenarios de aplicación e requisitos de tarefas, o corpo do robot pode realizar as seguintes funcións:
1. Control de movemento: a través do traballo colaborativo do sistema de control e do sistema de condución, conséguese un movemento preciso do robot no espazo tridimensional, incluíndo control de posición, control de velocidade e control de aceleración.
2. Capacidade de carga: baseándose en diferentes escenarios de aplicación e requisitos de tarefas, deseña corpos de robots con diferentes capacidades de carga para satisfacer as necesidades de varias tarefas de traballo.como manipulación, montaxe e soldadura.
3. Capacidade de percepción: obtención de información ambiental externa mediante sistemas de detección, conseguindo funcións como o recoñecemento de obxectos, a localización e o seguimento.
4. Capacidade de adaptación: mediante o procesamento e análise en tempo real da información ambiental externa, pódese conseguir o axuste automático e a optimización dos requisitos das tarefas, mellorando a eficiencia e a adaptabilidade dos robots.
5. Seguridade: ao deseñar dispositivos de protección de seguridade e sistemas de diagnóstico de avarías, garante a seguridade e fiabilidade do robot durante o funcionamento.
3、A tendencia de desenvolvemento dos robots
Co progreso continuo da tecnoloxía, os corpos do robot están a desenvolverse nas seguintes direccións:
1. Lixeiro: para mellorar a velocidade de movemento e a flexibilidade dos robots, a redución do seu peso converteuse nunha importante dirección de investigación. Ao adoptar novos materiais, optimizar o deseño estrutural e os procesos de fabricación, pódese conseguir o peso lixeiro do corpo do robot.
2. Intelixencia: Ao introducir a tecnoloxía de intelixencia artificial, os robots poden mellorar a súa percepción, toma de decisións e capacidades de aprendizaxe, acadando autonomía e intelixencia.
3. Modularización: a través do deseño modular, o corpo do robot pódese montar e desmontar rapidamente, reducindo os custos de produción e mellorando a eficiencia da produción. Mentres tanto, o deseño modular tamén é beneficioso para mellorar a escalabilidade e o mantemento dos robots.
4. Networking: A través da tecnoloxía de rede conséguese o intercambio de información e o traballo colaborativo entre múltiples robots, mellorando a eficiencia e flexibilidade de todo o sistema de produción.
En resumo, como fundamento da tecnoloxía do robot, a composición e a función do corpo do robot afectan directamente o rendemento e a aplicación do robot. Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía, os robots avanzarán cara a direccións máis lixeiras, intelixentes, modulares e máis conectadas en rede, creando máis valor para a humanidade.
Hora de publicación: 22-xan-2024
