A estación de traballo de encolado robot é un dispositivo utilizado para a produción de automatización industrial, principalmente para o pegado preciso na superficie das pezas de traballo. Este tipo de estación de traballo normalmente consta de varios compoñentes clave para garantir a eficiencia, precisión e consistencia do proceso de encolado. Os seguintes son os principais equipos e funcións da estación de traballo do robot de cola:
1. Robots industriais
Función: como núcleo da estación de traballo de cola, responsable de executar movementos precisos do camiño de cola.
•Tipo: Os robots industriais de uso común inclúen robots articulados de seis eixes, robots SCARA, etc.
•Características: ten alta precisión, precisión de posicionamento de alta repetibilidade e gran flexibilidade.
2. Pistola de cola (cabeza de cola)
Función: Úsase para aplicar pegamento uniformemente na superficie da peza de traballo.
•Tipo: incluíndo pistola de cola pneumática, pistola de cola eléctrica, etc.
•Características: Capaz de axustar o fluxo e a presión segundo os diferentes tipos de cola e requisitos de revestimento.
3. Sistema de subministración de adhesivo
Función: proporcionar un fluxo de cola estable para a pistola de cola.
Tipo: incluíndo sistema de subministración de adhesivo pneumático, sistema de subministración de adhesivo de bomba, etc.
•Características: pode garantir a subministración continua de cola mentres se mantén a presión estable da cola.
4. Sistema de control
Función: controlar a traxectoria de movemento e o proceso de aplicación de cola dos robots industriais.
•Tipo: incluíndo PLC (controlador lóxico programable), sistema de control de revestimento de cola dedicado, etc.
•Características: Capaz de lograr unha planificación precisa do camiño e un seguimento en tempo real.
5. Sistema de transporte de pezas
Función: transporta a peza de traballo á zona de encolado e retíraa despois de completar o encolado.
•Tipo: incluíndo cinta transportadora, liña transportadora de tambor, etc.
•Características: Capaz de garantir un transporte suave e un posicionamento preciso das pezas de traballo.
6. Sistema de inspección visual(opcional)
•Función: Úsase para detectar a posición da peza e o efecto adhesivo.
•Tipos: incluíndo cámaras CCD, escáneres 3D, etc.
•Características: Capaz de lograr unha identificación precisa das pezas de traballo e un seguimento da calidade do adhesivo.
7. Sistema de control de temperatura e humidade (opcional)
Función: Manter as condicións de temperatura e humidade do ambiente adhesivo.
•Tipo: incluíndo sistema de aire acondicionado, humidificador, etc.
•Características: pode garantir que o efecto de curado da cola non se vexa afectado polo medio ambiente.
principio de funcionamento
O principio de funcionamento da estación de traballo de encolado do robot é o seguinte:
1. Preparación da peza de traballo: a peza de traballo colócase no sistema de transporte de pezas de traballo e transpórtase á zona de encolado a través da liña de transporte.
2. Posicionamento da peza: se está equipado cun sistema de inspección visual, recoñecerá e corrixirá a posición da peza para asegurarse de que está na posición correcta ao aplicar cola.
3. Planificación de camiños: o sistema de control xera ordes de movemento para o robot en función da ruta de aplicación de cola preestablecida.
4.Comeza a aplicación de cola:O robot industrial móvese ao longo do camiño predeterminado e acciona a pistola de cola para aplicar cola á peza de traballo.
5. Subministro de cola: o sistema de subministración de cola proporciona unha cantidade adecuada de cola á pistola de cola segundo a súa demanda.
6. Proceso de aplicación de cola: a pistola de cola axusta o fluxo e a presión da cola segundo a traxectoria e a velocidade do movemento do robot, garantindo que a cola se aplique uniformemente á superficie da peza de traballo.
7. Extremo do revestimento de cola: despois de completar o revestimento de cola, o robot volve á súa posición inicial e a peza de traballo é afastada polo sistema de transporte.
8. Inspección de calidade (opcional): se está equipada cun sistema de inspección visual, a peza de traballo pegada someterase a unha inspección de calidade para garantir que a calidade pegada cumpre os estándares.
9. Operación en bucle: despois de completar o pegado dunha peza, o sistema continuará procesando a seguinte peza, logrando un funcionamento continuo.
resumo
A estación de traballo de encolado do robot consegue automatización, precisión e eficiencia no proceso de encolado mediante a cooperación de robots industriais, pistolas de cola, sistemas de subministración de cola, sistemas de control, sistemas de transporte de pezas, sistemas opcionais de inspección visual e sistemas de control de temperatura e humidade. Esta estación de traballo é amplamente utilizada en industrias como a fabricación de automóbiles, a montaxe electrónica e o envasado, mellorando a eficiencia da produción e a calidade do produto.
Hora de publicación: 14-Oct-2024
