OVisión 3D de robot industrialO sistema de agarre desordenado consiste principalmente en robots industriais, sensores de visión 3D, efectores finais, sistemas de control e software. Os seguintes son os puntos de configuración de cada parte:
Robot industrial
Capacidade de carga: a capacidade de carga do robot debe seleccionarse en función do peso e tamaño do obxecto agarrado, así como do peso do efector final. Por exemplo, se é necesario coller pezas de vehículos pesados, a capacidade de carga debe alcanzar decenas de quilogramos ou incluso máis; Se colles produtos electrónicos pequenos, a carga só pode requirir uns poucos quilogramos.
Ámbito de traballo: o ámbito de traballo debe ser capaz de cubrir a zona onde se atopa o obxecto a agarrar e a zona de destino para a súa colocación. Nun escenario de almacenamento e loxística a gran escala,rango de traballo do robotdebe ser o suficientemente grande como para chegar a todos os recunchos dos andeis do almacén.
Precisión de posicionamento repetitivo: isto é crucial para agarrar con precisión. Os robots con alta precisión de posicionamento de repetibilidade (como ± 0,05 mm - ± 0,1 mm) poden garantir a precisión de cada acción de agarre e colocación, o que os fai axeitados para tarefas como a montaxe de compoñentes de precisión.
Sensor de visión 3D
Precisión e resolución: a precisión determina a precisión de medir a posición e a forma dun obxecto, mentres que a resolución afecta a capacidade de recoñecer os detalles do obxecto. Para obxectos de forma pequena e complexa, requírese alta precisión e resolución. Por exemplo, na captura de chips electrónicos, os sensores deben ser capaces de distinguir con precisión pequenas estruturas como os pinos do chip.
Campo de visión e profundidade de campo: o campo de visión debe ser capaz de obter información sobre varios obxectos á vez, mentres que a profundidade de campo debe garantir que os obxectos a diferentes distancias poden ser imaxes claras. Nos escenarios de clasificación loxística, o campo de visión debe cubrir todos os paquetes da cinta transportadora e ter suficiente profundidade de campo para manexar paquetes de diferentes tamaños e alturas de apilado.
Velocidade de recollida de datos: a velocidade de recollida de datos debe ser o suficientemente rápida como para adaptarse ao ritmo de traballo do robot. Se a velocidade de movemento do robot é rápida, o sensor visual debe ser capaz de actualizar rapidamente os datos para garantir que o robot poida captar en función da posición e estado do obxecto máis recentes.
Efector final
Método de agarre: elixe o método de agarre axeitado en función da forma, do material e das características da superficie do obxecto que se agarra. Por exemplo, para obxectos rectangulares ríxidos, pódense usar pinzas para agarrar; Para obxectos brandos, é posible que sexan necesarias ventosas ao baleiro para agarrar.
Adaptabilidade e flexibilidade: os efectores finais deben ter un certo grao de adaptabilidade, capaces de adaptarse aos cambios no tamaño do obxecto e ás desviacións de posición. Por exemplo, algunhas pinzas con dedos elásticos poden axustar automaticamente a forza de suxeición e o ángulo de suxeición dentro dun determinado rango.
Resistencia e durabilidade: Considere a súa resistencia e durabilidade en operacións de agarre frecuentes e a longo prazo. En ambientes duros como o procesamento de metais, os efectores finais deben ter suficiente resistencia, resistencia ao desgaste, resistencia á corrosión e outras propiedades.
Sistema de control
Compatibilidade: o sistema de control debe ser ben compatible cos robots industriais,sensores de visión 3D,efectores finais e outros dispositivos para garantir unha comunicación estable e un traballo colaborativo entre eles.
Rendemento en tempo real e velocidade de resposta: é necesario poder procesar os datos visuais do sensor en tempo real e emitir rapidamente instrucións de control ao robot. Nas liñas de produción automatizadas de alta velocidade, a velocidade de resposta do sistema de control afecta directamente á eficiencia da produción.
Escalabilidade e programabilidade: debería ter un certo grao de escalabilidade para facilitar a incorporación de novas funcións ou dispositivos no futuro. Mentres tanto, unha boa programabilidade permite aos usuarios programar e axustar parámetros de forma flexible segundo as diferentes tarefas de captura.
Software
Algoritmo de procesamento visual: o algoritmo de procesamento visual do software debe ser capaz de procesar con precisiónDatos visuais 3D, incluíndo funcións como o recoñecemento de obxectos, a localización e a estimación de poses. Por exemplo, o uso de algoritmos de aprendizaxe profunda para mellorar a taxa de recoñecemento de obxectos de forma irregular.
Función de planificación do camiño: pode planificar un camiño de movemento razoable para o robot, evitar colisións e mellorar a eficiencia de agarre. En contornas de traballo complexas, o software debe considerar a localización dos obstáculos circundantes e optimizar os camiños de agarre e colocación do robot.
Facilidade da interface de usuario: cómodo para os operadores para configurar parámetros, programar tarefas e supervisar. Unha interface de software intuitiva e fácil de usar pode reducir o custo da formación e a dificultade de traballo dos operadores.
Hora de publicación: 25-12-2024
