Un brazo robóticoé unha estrutura mecánica composta por múltiples articulacións, semellante a un brazo humano. Adoita ter articulacións xiratorias ou estirables, o que lle permite realizar posicionamentos e operacións precisas no espazo. Un brazo robótico normalmente consiste nun motor, sensores, sistema de control e actuadores.
Os robots industriais son dispositivos de automatización deseñados especificamente para realizar diversas tarefas operativas en liñas de produción industrial ou noutros contornos industriais. Normalmente teñen unha estrutura de articulación de varios eixes, poden moverse libremente no espazo tridimensional e están equipados con varias ferramentas, accesorios ou sensores para completar tarefas específicas.
Robots industriais ebrazos robóticosson ambos equipos de automatización utilizados para realizar diversas tarefas operativas. Non obstante, teñen algunhas diferenzas no deseño, funcionalidade e aplicación.
1. Deseño e aparencia:
Os robots industriais adoitan ser un sistema completo, incluíndo estruturas mecánicas, sistemas de control electrónico e programación de software, para completar tarefas complexas. Adoitan ter unha estrutura conxunta de varios eixes e poden moverse libremente no espazo tridimensional.
Un brazo robótico forma parte dun robot industrial e tamén pode ser un dispositivo autónomo. Está composto principalmente por unha estrutura en forma de brazo conectada por varias articulacións, utilizada para un posicionamento e operación precisos dentro dun rango específico.
2. Función e flexibilidade:
Os robots industriais normalmente teñen máis funcións e flexibilidade. Poden realizar tarefas complexas como montaxe, soldadura, manipulación, envasado, etc. Os robots industriais adoitan ter sensores e sistemas visuais que poden percibir o ambiente e responder en consecuencia.
A función dun brazo robótico é relativamente sinxela e adoita empregarse para realizar tarefas específicas, como transferencia de pezas nas liñas de montaxe, empilhado de produtos ou manipulación de materiais. A precisión e repetibilidade dos brazos robóticos adoitan ser maiores.
3. Campo de aplicación:
Robots industriaisson amplamente utilizados en diversas industrias e campos, como a industria manufacturera, a automoción, a industria electrónica, etc. Poden adaptarse a diferentes ambientes e requisitos de produción.
Os brazos mecánicos úsanse normalmente en escenarios de aplicación específicos, como liñas de montaxe, laboratorios, equipos médicos e outros campos.
En xeral, os robots industriais son un concepto máis amplo que inclúe brazos robóticos, que forman parte dos robots industriais utilizados para tarefas operativas específicas. Os robots industriais teñen máis funcións e flexibilidade e poden realizar tarefas complexas, mentres que os brazos robóticos adoitan usarse para escenarios e tarefas de aplicación específicas.
Hora de publicación: 26-12-2023
