Os robots industriais de seis eixes fixéronse cada vez máis populares na industria manufacturera debido á súa versatilidade e eficiencia. Estes robots son capaces de realizar unha ampla gama de tarefas como soldar, pintar, paletizar, recoller e colocar e montar. Os movementos realizados por robots de seis eixes son controlados por varios métodos de condución. Neste artigo, exploraremos os métodos de condución de uso común para robots industriais de seis eixes.
1. Servomotores eléctricos
Os servomotores eléctricos son o método de condución máis utilizado para robots industriais de seis eixes. Estes motores proporcionan unha gran precisión e precisión, fundamental para tarefas como soldar e pintar. Os servomotores eléctricos tamén proporcionan movementos suaves e consistentes, o que é crucial para as tarefas de selección, colocación e montaxe. Ademais,servomotores eléctricosson eficientes enerxéticamente, o que pode aforrar diñeiro ás empresas nas súas facturas de enerxía.
2. Accionamentos hidráulicos
Os accionamentos hidráulicos tamén se usan habitualmente para robots industriais de seis eixes. Estas unidades usan fluído hidráulico para transmitir potencia ás articulacións do robot. Os accionamentos hidráulicos proporcionan un alto par, que é esencial para tarefas de elevación e manipulación pesadas. Non obstante, os accionamentos hidráulicos non son tan precisos como os servomotores eléctricos, o que os fai inadecuados para tarefas como soldar e pintar.
3. Accionamentos pneumáticos
Os accionamentos pneumáticos son outro método de condución rendible para robots industriais de seis eixes. Estas unidades usan aire comprimido para impulsar os movementos do robot.Accionamentos pneumáticosproporcionan alta velocidade e son ideais para tarefas que requiren movementos rápidos, como pick and place e empaquetado. Non obstante, os accionamentos pneumáticos non son tan precisos como os servomotores eléctricos, o que limita o seu uso en tarefas de precisión como soldar e pintar.
4. Unidade directa
A transmisión directa é un método de condución que elimina a necesidade de engrenaxes e correas. Este método utiliza motores de alto par que están unidos directamente ás articulacións do robot. A transmisión directa proporciona alta precisión e precisión, polo que é ideal para tarefas como soldar e pintar. Este método de condución tamén proporciona unha excelente repetibilidade, fundamental para as tarefas de montaxe. Non obstante, a condución directa pode ser custosa, o que o fai menos popular que outros métodos de condución.
5. Unidades redutores
Os accionamentos redutores son un método de condución rendible que usa engrenaxes para proporcionar par ás articulacións do robot. Estas unidades son ideais para tarefas que requiren carga e manipulación pesadas. Non obstante, os accionamentos redutores non son tan precisos como os servomotores eléctricos, o que limita o seu uso en tarefas de precisión como soldar e pintar.
6. Motores lineais
Os motores lineais son un método de condución relativamente novo para robots industriais de seis eixes. Estes motores usan unha cinta plana de metal magnetizado para proporcionar movemento lineal. Os motores lineais ofrecen unha alta precisión e velocidade, polo que son idóneos para tarefas como pick and place e montaxe. Non obstante, os motores lineais poden ser custosos, o que limita o seu uso en aplicacións sensibles ao custo.
Robots industriais de seis eixesson unha parte esencial da fabricación moderna. Estes robots son capaces de realizar unha ampla gama de tarefas debido aos diversos métodos de condución dispoñibles. Os servomotores eléctricos son o método de condución máis utilizado debido á súa alta precisión e exactitude. Os accionamentos hidráulicos son ideais para tarefas de elevación e manipulación pesadas, mentres que os accionamentos pneumáticos proporcionan alta velocidade. A transmisión directa ofrece alta precisión e precisión, mentres que as unidades redutores son unha opción rendible para o levantamento e a manipulación de pezas pesadas. Os motores lineais son un método de condución relativamente novo que ofrece alta precisión e velocidade. As empresas deben escoller o método de condución que mellor se adapte á súa aplicación e orzamento.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Hora de publicación: 25-09-2024
