Os robots colaborativos, como o seu nome indica, son robots que poden colaborar con humanos na liña de produción, aproveitando plenamente a eficiencia dos robots e a intelixencia humana. Este tipo de robot non só ten un alto custo de rendemento, senón que tamén é seguro e cómodo, o que pode promover moito o desenvolvemento das empresas de fabricación.
Os robots colaborativos, como un novo tipo de robot industrial, eliminaron os obstáculos da cooperación humana-máquina e liberaron completamente aos robots das limitacións das barandillas ou das gaiolas. O seu rendemento de produtos pioneiros e amplos campos de aplicación abriron unha nova era para o desenvolvemento de robots industriais
É difícil imaxinar como serían as nosas vidas sen equipamento tecnolóxico. Curiosamente, os humanos e os robots son vistos como competidores. Esta mentalidade de "ou isto ou aquilo" pasa por alto unha terceira forma de colaboración máis valiosa, que é cada vez máis importante na era dixital e da industria 4.0 actual: esta é a colaboración humano-máquina que estamos a falar.
Despois de máis investigacións, descubrimos que este enfoque colaborativo aparentemente sinxelo ten realmente un enorme potencial, xa que combina a experiencia humana, o criterio e a flexibilidade coa potencia, a resistencia e a precisión dos robots. Aínda que reduce a presión laboral dos empregados, tamén mellora a eficiencia da produción.
Unha característica principal da colaboración humano-máquina é que cando os humanos e os robots traballan xuntos, non hai barreiras entre eles, senón que traballan en paralelo, compartindo o mesmo espazo de traballo e procesando o mesmo lote de compoñentes industriais. Este proceso de "coexistencia pacífica" humano-máquina pódese conseguir a través de robots lixeiros especiais: isto son robots colaborativos.
1. Cales son as vantaxes dos robots colaborativos
A diferenza dos robots industriais deseñados especificamente para tarefas específicas, os robots colaborativos son poderosos e versátiles. O seu aspecto e función fan pensar nos brazos humanos, polo que tamén se lles chama brazos robóticos. Os robots colaborativos non só son de pequeno tamaño e ocupan menos espazo, senón que tamén teñen unha ampla gama de aplicacións. Poden realizar diversas tarefas, especialmente aquelas que son monótonas, repetitivas e poden causar problemas a longo prazo e cansazo aos empregados, o que leva a un aumento da taxa de erro.
Neste caso, os robots colaborativos poden desempeñar un papel útil, e Creative Revolutions de Miami é un bo exemplo. No proceso de produción de sistemas de páxinas de atención ao cliente para a industria hostaleira, esta empresa de inicio utilizou robots colaborativos para reducir con éxito a taxa de chatarra anteriormente elevada. Trasladaron algúns traballos que requiren unha precisión extremadamente alta a robots colaborativos, e agora a taxa de refugallo é inferior ao 1%. Ademais, os robots colaborativos teñen unha vantaxe xa que poden proporcionar unha gran cantidade de datos para o mantemento preditivo e outras aplicacións de big data.
Cando os humanos e os robots traballan en paralelo, adoitan tomarse medidas para garantir a seguridade dos traballadores. A norma DIN ISO/TS15066 proporciona requisitos de seguridade detallados para os sistemas de robots industriais colaborativos e os seus ambientes de traballo. Ademais, a norma tamén especifica a forza máxima que poden exercer os robots cando están en contacto cos humanos, e estas forzas tamén deben limitarse dentro dun rango seguro.
Para cumprir estes requisitos, os robots colaborativos deben estar equipados con sensores que utilicen tecnoloxía de ultrasóns e radar para detectar persoas e obstáculos no entorno de traballo. Algúns robots colaborativos incluso están equipados con superficies sensibles ao tacto que poden "sentir" o contacto cos humanos e deter inmediatamente todas as actividades que poidan estar en curso. No proceso de colaboración humano-máquina, a seguridade do persoal é de máxima importancia.
2. A colaboración humana máquina axuda a ergonomía
En canto á colaboración humano-máquina, é importante asegurarse de que os empregados non sexan accidentalmente feridos por robots "colegas", pero como garantir a saúde física dos empregados é aínda máis importante. Os robots colaborativos poden substituír aos humanos para realizar tarefas que requiren altos requisitos físicos e non se axustan á ergonomía. Por exemplo, na fábrica de Dingolfing de BMW Group en Alemaña, os robots colaborativos axudan a instalar ventás laterais dos coches. Antes de instalar a fiestra lateral no vehículo, é necesario aplicar adhesivo á ventá, que é un proceso moi preciso. Anteriormente, esta tarefa era completada manualmente por un traballador que se enrolaba arredor da ventá do coche. Hoxe en día, esta tarefa monótona e ergonómica é substituída por robots colaborativos, nos que os traballadores só precisan instalar cristais do coche despois de aplicar adhesivo.
Os robots colaborativos teñen un gran potencial para traballos que requiren o mantemento a longo prazo dunha posición de pé ou sentado, o que provoca fatiga física, pero os beneficios que nos aportan van moito máis alá. Ao manipular obxectos pesados, a cooperación humana-máquina tamén pode resolver de forma eficaz problemas, como oRobot BORUNTE XZ0805Ae outros robots colaborativos cunha carga útil de ata 5 quilogramos. Se os robots substitúen aos traballadores no manexo de tarefas de manipulación repetitivas e complexas, aportaranos moitos máis beneficios que só beneficios físicos. Cando un robot colaborativo aparta o compoñente anterior, os traballadores poden prepararse para manexar o seguinte.
Os humanos e os robots non necesitan converterse en competidores. Pola contra, se se combinan as vantaxes de ambos, pódese optimizar o proceso de creación de valor, facendo que a produción industrial sexa dúas veces máis eficiente.
Hora de publicación: Dec-06-2023
