vantaxe
1. Alta velocidade e alta precisión
En termos de velocidade: a estrutura conxunta dos robots articulados planos é relativamente sinxela, e os seus movementos concéntranse principalmente no plano, reducindo accións e inercias innecesarias, permitíndolles moverse rapidamente dentro do plano de traballo. Por exemplo, na cadea de montaxe de chips electrónicos, pode coller e colocar rapidamente chips pequenos, e a súa velocidade de movemento do brazo pode alcanzar un alto nivel, logrando así unha produción eficiente.
En termos de precisión: o deseño deste robot garante unha alta precisión de posicionamento no movemento plano. Pode situar con precisión o efector final na posición de destino mediante un sistema de transmisión e control do motor preciso. En xeral, a súa precisión de posicionamento repetida pode alcanzar± 0,05 mm ou incluso superior, o que é fundamental para algúns traballos de montaxe que requiren alta precisión, como a montaxe de compoñentes de instrumentos de precisión.
2. Estrutura compacta e sinxela
A estrutura dun robot articulado plano é relativamente sinxela, composta principalmente por varias articulacións e enlaces rotativos, e o seu aspecto é relativamente compacto. Esta estrutura compacta dá lugar a unha baixa taxa de ocupación do espazo de traballo, polo que é fácil de instalar nas liñas de produción sen ocupar demasiado espazo. Por exemplo, no taller de produción de pequenos produtos electrónicos, debido ao espazo limitado, a vantaxe da estrutura compacta dos robots SCARA pódese reflectir plenamente. Pódese colocar de forma flexible xunto ao banco de traballo para operar varios compoñentes.
Unha estrutura sinxela tamén significa que o mantemento do robot é relativamente sinxelo. En comparación con algúns robots complexos multixuntas, ten menos compoñentes e unha estrutura mecánica e un sistema de control menos complexos. Isto fai que o persoal de mantemento sexa máis cómodo e eficiente para realizar o mantemento diario, a resolución de problemas e a substitución de compoñentes, reducindo os custos de mantemento e o tempo de reparación.
3. Boa adaptabilidade ao movemento plano
Este tipo de robot está deseñado especificamente para operacións dentro dun avión, e o seu movemento pode adaptarse ben ao ambiente de traballo nun avión. Cando se realizan tarefas como a manipulación de materiais e a montaxe nunha superficie plana, pode axustar de forma flexible a postura e posición do brazo. Por exemplo, na operación de enchufable dunha placa de circuíto, pode inserir con precisión compoñentes electrónicos nas tomas correspondentes ao longo do plano da placa de circuíto e operar de forma eficiente segundo o deseño da placa de circuíto e a orde dos complementos. .
O rango de traballo dos robots articulados planos na dirección horizontal normalmente pódese deseñar e axustar segundo as necesidades reais, e pode cubrir de forma efectiva unha determinada área da área de traballo. Isto fai que sexa moi aplicable en escenarios de traballo plano, como o envasado e a clasificación, e é capaz de satisfacer os requisitos de traballo de diferentes tamaños e disposicións.
Desvantaxe
1. Espazo de traballo restrinxido
Os robots articulados planos operan principalmente dentro dun plano e o seu rango de movemento vertical é relativamente pequeno. Isto limita o seu desempeño en tarefas que requiren operacións complexas na dirección da altura. Por exemplo, no proceso de fabricación de automóbiles, se os robots deben instalar compoñentes en posicións máis altas na carrocería do vehículo ou montar compoñentes a diferentes alturas no compartimento do motor, é posible que os robots SCARA non poidan completar ben a tarefa.
Debido ao feito de que o espazo de traballo está concentrado principalmente nunha superficie plana, carece da capacidade de procesar ou manipular formas complexas nun espazo tridimensional. Por exemplo, na produción de esculturas ou en tarefas complexas de impresión 3D, requírense operacións precisas en múltiples ángulos e direccións de altura, o que dificulta que os robots articulados planos cumpran estes requisitos.
2. Baixa capacidade de carga
Debido ás limitacións da súa estrutura e propósito de deseño, a capacidade de carga dos robots articulados planos é relativamente débil. En xeral, o peso que pode soportar adoita estar entre uns poucos quilogramos e unha ducia de quilogramos. Se a carga é demasiado pesada, afectará a velocidade, a precisión e a estabilidade do movemento do robot. Por exemplo, na tarefa de manipulación de grandes compoñentes mecánicos, o peso destes compoñentes pode alcanzar decenas ou mesmo centos de quilogramos, e os robots SCARA non poden soportar tales cargas.
Cando o robot se aproxime ao seu límite de carga, o seu rendemento diminuirá significativamente. Isto pode provocar problemas como o posicionamento inexacto e a vibración de movemento durante o proceso de traballo, afectando así á calidade e á eficiencia do traballo. Polo tanto, ao seleccionar un robot articulado plano, é necesario facer unha selección razoable en función da situación de carga real.
3. Flexibilidade relativamente insuficiente
O modo de movemento dos robots articulados planos é relativamente fixo, principalmente xirando e trasladándose ao redor das articulacións do plano. En comparación cos robots industriais de propósito xeral con múltiples graos de liberdade, ten unha menor flexibilidade para xestionar tarefas e ambientes de traballo complexos e cambiantes. Por exemplo, nalgunhas tarefas que requiren que os robots realicen un seguimento de traxectorias espaciais complexas ou operacións multiángulos, como o mecanizado complexo de superficies de compoñentes aeroespaciais, é difícil para eles axustar de forma flexible a súa postura e camiño de movemento como robots con máis graos de liberdade.
Para o funcionamento de obxectos de forma irregular, os robots articulados planos tamén se enfrontan a certas dificultades. Debido ao seu deseño dirixido principalmente a operacións regulares dentro dun avión, é posible que non sexa posible axustar con precisión a posición e a forza de agarre ao agarrar e manipular obxectos con formas irregulares e centros de gravidade inestables, o que pode provocar que os obxectos caian ou se danen facilmente.
Hora de publicación: 23-12-2024
