Os elementos de acción dun robot son compoñentes clave para garantir que o robot poida realizar tarefas predeterminadas. Cando comentamos as accións do robot, o noso foco principal é nas súas características de movemento, incluíndo o control da velocidade e da posición. A continuación, proporcionaremos unha explicación detallada sobre dous aspectos: a ampliación da velocidade e os datos de posición de coordenadas espaciais
1. Taxa de velocidade:
Definición: o multiplicador de velocidade é un parámetro que controla a velocidade de movemento dun robot, determinando a velocidade á que o robot realiza accións. Na programación de robots industriais, o multiplicador de velocidade adoita darse en forma porcentual, sendo o 100% a velocidade máxima permitida.
Función: a configuración da relación de velocidade é fundamental para garantir a eficiencia da produción e a seguridade operativa. Un multiplicador de velocidade máis elevado pode mellorar a produtividade, pero tamén aumenta os riscos potenciais de colisión e os impactos na precisión. Polo tanto, durante a fase de depuración, adoita executarse primeiro a unha velocidade máis baixa para comprobar a corrección do programa e evitar danar o equipo ou a peza de traballo. Unha vez confirmada a correcta, a relación de velocidade pódese aumentar gradualmente para optimizar o proceso de produción.
2. Datos de coordenadas espaciais:
Definición: os datos de posición de coordenadas espaciais refírese á información de posicionamento dun robot no espazo tridimensional, é dicir, a posición e a postura do efector final do robot en relación co sistema de coordenadas mundial ou sistema de coordenadas base. Estes datos normalmente inclúen coordenadas X, Y, Z e ángulos de rotación (como α, β, γ ou R, P, Y), usados para describir a posición e dirección actual do robot.
Función: os datos precisos de posición de coordenadas espaciais son a base para que os robots realicen tarefas. Tanto se se trata de manipular, montar, soldar ou pulverizar, os robots deben alcanzar e permanecer con precisión na posición predeterminada. A precisión dos datos de coordenadas afecta directamente á calidade e á eficiencia do traballo do robot. Ao programar, é necesario establecer datos de posición precisos para cada paso da tarefa para garantir que o robot poida moverse pola ruta preestablecida.
resumo
A ampliación da velocidade e os datos de posición de coordenadas espaciais son os elementos fundamentais do control do movemento do robot. O multiplicador de velocidade determina a velocidade de movemento do robot, mentres que os datos de posición de coordenadas espaciais garanten que o robot poida localizar e moverse con precisión. Ao deseñar e implementar aplicacións de robot, ambos deben ser coidadosamente planificados e axustados para satisfacer as necesidades de produción e os estándares de seguridade. Ademais, os sistemas de robots modernos tamén poden incluír outros elementos como aceleración, desaceleración, limitacións de par, etc., que tamén poden afectar o rendemento do movemento e a seguridade dos robots.
Hora de publicación: 26-Xul-2024
