O mercado dos robots industriais está emerxendo rapidamente como os cogomelos despois da choiva e estase a converter nun novo motor para a fabricación global. Detrás do varrido global da fabricación intelixente, a tecnoloxía de visión artificial, coñecida como o papel "chamante" dos robots industriais, xoga un papel indispensable. O sistema de seguimento de costuras con láser é un equipo importante para que os robots de soldadura consigan intelixencia.
Principio do sistema de seguimento de costuras con láser
O sistema visual, combinado con láser e tecnoloxía visual, pode lograr a detección precisa de posicións de coordenadas espaciais tridimensionais, permitindo que os robots consigan funcións de recoñecemento e axuste autónomos. É o compoñente central do control do robot. O sistema consta principalmente de dúas partes: un sensor láser e un host de control. O sensor láser encárgase de recoller activamente a información da costura de soldadura, mentres que o host de control é responsable do procesamento en tempo real da información da costura de soldadura, guiandorobots industriaisou soldar máquinas especializadas para corrixir de forma independente as rutas de programación, e satisfacer as necesidades de produción intelixente.
Osensor de seguimento de costura láserconsiste principalmente en cámaras CMOS, láseres semicondutores, lentes de protección láser, protectores contra salpicaduras e dispositivos refrixerados por aire. Usando o principio de reflexión de triangulación láser, o feixe láser amplifica para formar unha liña láser proxectada sobre a superficie do obxecto medido. A luz reflectida atravesa un sistema óptico de alta calidade e fíxase nun sensor COMS. Esta información da imaxe procesase para xerar información como a distancia de traballo, a posición e a forma do obxecto medido. Ao analizar e procesar os datos de detección, calcúlase e corrixe a desviación da traxectoria de programación do robot. A información obtida pódese usar para a busca e posicionamento de costura de soldadura, seguimento de costura de soldadura, control de parámetros de soldadura adaptativo e transmisión de información en tempo real á unidade do brazo robótico para completar varias soldaduras complexas, evitar desviacións de calidade de soldadura e lograr unha soldadura intelixente.
A función do sistema de seguimento de costuras con láser
Para aplicacións de soldadura totalmente automatizadas, como robots ou máquinas de soldar automáticas, as capacidades de programación e memoria da máquina, así como a precisión e consistencia da peza de traballo e da súa montaxe, confían principalmente para garantir que a pistola de soldadura poida aliñarse co costura de soldadura dentro do rango de precisión permitido polo proceso. Unha vez que a precisión non pode cumprir os requisitos, é necesario volver ensinar ao robot.
Os sensores adoitan instalarse a unha distancia preestablecida (con antelación) por diante da pistola de soldadura, polo que pode observar a distancia desde o corpo do sensor de soldadura ata a peza de traballo, é dicir, a altura de instalación depende do modelo de sensor instalado. Só cando a pistola de soldadura está colocada correctamente por riba da costura de soldadura pode a cámara observar a costura de soldadura.
O dispositivo calcula a desviación entre a costura de soldadura detectada e a pistola de soldadura, emite datos de desviación e o mecanismo de execución do movemento corrixe a desviación en tempo real, guiando con precisión a pistola de soldadura para soldar automaticamente, logrando así unha comunicación en tempo real co control do robot. sistema para rastrexar o cordón de soldadura para soldar, o que equivale a instalar ollos no robot.
O valor desistema de seguimento de costuras láser
Normalmente, a precisión de posicionamento repetitivo, a programación e as capacidades de memoria das máquinas poden satisfacer os requisitos da soldadura. Non obstante, en moitos casos, a precisión e consistencia da peza de traballo e da súa montaxe non son fáciles de satisfacer os requisitos da peza de traballo a gran escala ou da produción de soldadura automática a gran escala, e tamén hai tensións e deformacións causadas polo sobreenriquecido. Polo tanto, unha vez que se atopan estas situacións, é necesario un dispositivo de seguimento automático para realizar funcións similares ao seguimento coordinado e axuste dos ollos e mans humanos na soldadura manual. Mellorar a intensidade laboral do traballo manual, axudar ás empresas a reducir os custos de produción e mellorar a eficiencia do traballo.
Hora de publicación: 11-Abr-2024
