O sétimo eixe dun robot é un mecanismo que axuda ao robot a camiñar, composto principalmente por dúas partes: o corpo e o carro de carga. O corpo principal inclúe a base do carril de terra, o conxunto de parafusos de ancoraxe, o carril de guía de cremalleira e piñón, cadea de arrastre,placa de conexión de carril de terra, marco de soporte, cuberta protectora de chapa, dispositivo anticolisión, tira resistente ao desgaste, piar de instalación, cepillo, etc. O sétimo eixe dun robot tamén se coñece como pista terrestre do robot, carril guía do robot, pista do robot ou robot. eixo de marcha.
Normalmente, os robots de seis eixes son capaces de completar movementos complexos no espazo tridimensional, incluíndo movementos cara a adiante e cara atrás, a esquerda e a dereita, o levantamento cara arriba e abaixo e varias rotacións. Non obstante, para atender ás necesidades de ámbitos de traballo específicos e tarefas máis complexas, a introdución do “sétimo eixe” converteuse nun paso fundamental para romper as limitacións tradicionais. O sétimo eixe dun robot, tamén coñecido como eixe adicional ou eixe de pista, non é unha parte do corpo do robot, senón que serve como unha extensión da plataforma de traballo do robot, permitindo que o robot se mova libremente nun rango espacial maior e complete tarefas como o procesado de pezas longas e o transporte de materiais de almacén.
O sétimo eixe dun robot está composto principalmente polas seguintes partes principais, cada unha das cales desempeña un papel indispensable:
1. Carril de deslizamento lineal: Este é o esqueleto deo sétimo eixe, equivalente á columna vertebral humana, proporcionando a base para o movemento lineal. As correderas lineais adoitan estar feitas de aceiro de alta resistencia ou materiais de aliaxe de aluminio, e as súas superficies están mecanizadas con precisión para garantir un deslizamento suave mentres soportan o peso do robot e as cargas dinámicas durante a operación. No carril deslizante instálanse rodamentos de esferas ou deslizadores para reducir a fricción e mellorar a eficiencia do movemento.
Bloque deslizante: o bloque deslizante é o compoñente principal dun carril deslizante lineal, que está equipado con bolas ou rolos no seu interior e forma un punto de contacto co carril de guía, reducindo a fricción durante o movemento e mellorando a precisión do movemento.
● Carril guía: o carril guía é a pista de rodaxe do control deslizante, normalmente empregando guías lineais de alta precisión para garantir un movemento suave e preciso.
Parafuso de bólas: o parafuso de bólas é un dispositivo que converte o movemento de rotación en movemento lineal e é accionado por un motor para conseguir un movemento preciso do control deslizante.
Parafuso de bólas: o parafuso de bólas é un dispositivo que converte o movemento de rotación en movemento lineal e é accionado por un motor para conseguir un movemento preciso do control deslizante.
2. Eixe de conexión: o eixe de conexión é a ponte entreo sétimo eixee outras pezas (como o corpo do robot), garantindo que o robot poida instalarse de forma estable no carril deslizante e colocarse con precisión. Isto inclúe varios elementos de fixación, parafusos e placas de conexión, cuxo deseño debe considerar a resistencia, a estabilidade e a flexibilidade para satisfacer os requisitos de movemento dinámico do robot.
Conexión conxunta: o eixe de conexión conecta os distintos eixes do robot a través de articulacións, formando un sistema de movemento de varios graos de liberdade.
Materiais de alta resistencia: o eixe de conexión debe soportar grandes forzas e torques durante o funcionamento, polo que se utilizan materiais de alta resistencia como aliaxes de aluminio, aceiro inoxidable, etc. para mellorar a súa capacidade de carga e o seu rendemento torsional.
O fluxo de traballo do sétimo eixe dun robot pódese dividir aproximadamente nos seguintes pasos:
Recepción de instrucións: o sistema de control recibe instrucións de movemento do ordenador superior ou do operador, que inclúen información como a posición obxectivo, a velocidade e a aceleración que precisa alcanzar o robot.
Procesamento de sinal: o procesador do sistema de control analiza as instrucións, calcula a ruta de movemento específica e os parámetros que o sétimo eixe debe executar e, a continuación, converte esta información en sinais de control para o motor.
Unidade de precisión: despois de recibir o sinal de control, o sistema de transmisión comeza a operar o motor, que transmite de forma eficiente e precisa a potencia ao carril deslizante a través de compoñentes como redutores e engrenaxes, empurrando o robot para moverse por un camiño predeterminado.
Regulación de retroalimentación: ao longo de todo o proceso de movemento, o sensor supervisa continuamente a posición, a velocidade e o par real do sétimo eixe, e envía estes datos ao sistema de control para conseguir un control en lazo pechado, garantindo a precisión e a seguridade do movemento. .
Co avance continuo da tecnoloxía, o rendemento e a funcionalidade do sétimo eixe dos robots seguirán optimizándose e os escenarios de aplicación diversificaranse. Tanto se busca unha maior eficiencia de produción como se explora novas solucións de automatización, o sétimo eixe é unha das tecnoloxías clave indispensables. No futuro, temos motivos para crer que o sétimo eixe dos robots xogará un papel importante en máis campos e converterase nun poderoso motor para promover o progreso social e a modernización industrial. A través deste artigo de divulgación científica, esperamos estimular o interese dos lectores pola tecnoloxía do robot e explorar xuntos este mundo intelixente cheo de infinitas posibilidades.
Hora de publicación: 04-novembro-2024
