1、Campos de aplicación
Robot industrial:
Úsase principalmente en campos de produción industrial, como fabricación de automóbiles, fabricación de produtos electrónicos, procesamento mecánico, etc. Na cadea de montaxe de automóbiles, os robots industriais poden completar tarefas con precisión con alta repetibilidade e requisitos estritos de precisión, como soldeo, pulverización e montaxe. Na fabricación de produtos electrónicos, poden realizar operacións rápidas como a colocación de chips e a montaxe de placas de circuíto.
Adoita traballar nun ambiente relativamente fixo, cun espazo de traballo e tarefas claras. Por exemplo, nun taller de fábrica, o rango de traballo dos robots adoita limitarse a unha área específica da liña de produción.
Robot de servizo:
Amplamente utilizado en varias industrias de servizos e escenarios da vida cotiá, incluíndo coidados de saúde, restauración, hoteis, servizos domésticos, etc. Os robots de servizos médicos poden realizar tarefas como asistencia cirúrxica, terapia de rehabilitación e coidados de sala; Nos hoteis, os robots de servizo poden realizar tarefas como a manipulación de equipaxes e o servizo de cuartos; Nos fogares, as aspiradoras robóticas, os robots compañeiros intelixentes e outros dispositivos proporcionan comodidade para a vida das persoas.
O ambiente de traballo é máis diverso e complexo, que require adaptación a diferentes terreos, multitudes e requisitos de tarefas. Por exemplo, os robots de servizos de restaurantes necesitan desprazarse por corredores estreitos, evitando obstáculos como clientes e mesas e cadeiras.
2、Características funcionais
Robot industrial:
Destaca a alta precisión, alta velocidade e alta fiabilidade. Co fin de garantir a calidade do produto e a eficiencia da produción,robots industriaisdeben realizar accións precisas repetidamente durante un longo período de tempo, sendo os erros que normalmente se requiren estar por debaixo do nivel milimétrico. Por exemplo, na soldadura da carrocería do coche, a precisión de soldeo dos robots afecta directamente á resistencia estrutural e ao selado do coche.
Normalmente ten unha gran capacidade de carga e pode transportar obxectos pesados ou realizar operacións de procesamento de alta intensidade. Por exemplo, algúns robots industriais poden soportar pesos de varios centos de quilogramos ou incluso varias toneladas, utilizados para transportar compoñentes de gran tamaño ou realizar procesamentos mecánicos pesados.
Robot de servizo:
Facer fincapé na interacción humano-computadora e na intelixencia. Os robots de servizo deben ter unha boa comunicación e interacción cos humanos, comprender as instrucións e necesidades humanas e proporcionar os servizos correspondentes. Por exemplo, os robots intelixentes de atención ao cliente poden comunicarse cos clientes e responder preguntas mediante o recoñecemento de voz e a tecnoloxía de procesamento da linguaxe natural.
Funcións máis diversificadas, con diferentes funcionalidades segundo diferentes escenarios de aplicación. Por exemplo, os robots de servizos médicos poden ter varias funcións como diagnóstico, tratamento e enfermería; Os robots familiares poden contar historias, reproducir música, participar en conversas sinxelas e moito máis.
3、Requisitos técnicos
Robot industrial:
En canto á estrutura mecánica, é necesario que sexa resistente, duradeiro e de alta precisión. Os materiais metálicos de alta resistencia e mecanismos de transmisión precisos adoitan utilizarse para garantir un rendemento estable dos robots durante o traballo a longo prazo. Por exemplo, os brazos dos robots industriais adoitan estar feitos de aceiro de aliaxe de alta resistencia e utilízanse redutores e motores de alta precisión nas articulacións.
O sistema de control require un alto rendemento en tempo real e unha boa estabilidade. Os robots industriais deben realizar con precisión varias accións durante o movemento a alta velocidade e o sistema de control debe ser capaz de responder rapidamente e controlar con precisión o movemento do robot. Mentres tanto, para garantir a continuidade da produción, a estabilidade do sistema de control tamén é fundamental.
O método de programación é relativamente complexo e normalmente require enxeñeiros profesionais para programar e depurar. A programación de robots industriais adoita adoptar programación fóra de liña ou programación de demostración, o que require un profundo coñecemento da cinemática, dinámica e outros coñecementos do robot.
Robot de servizo:
Preste máis atención á aplicación da tecnoloxía de sensores e tecnoloxía de intelixencia artificial. Os robots de servizo necesitan percibir o seu contorno circundante a través de varios sensores, como cámaras, LiDAR, sensores ultrasónicos, etc., para poder interactuar mellor cos humanos e completar varias tarefas. Mentres tanto, as tecnoloxías de intelixencia artificial como a aprendizaxe automática e a aprendizaxe profunda poden permitir que os robots de servizo aprendan e melloren continuamente as súas capacidades de servizo.
A interface de interacción humano-ordenador require facilidade e intuitividade. Os usuarios dos robots de servizo adoitan ser consumidores comúns ou non profesionais, polo que a interface de interacción humano-computadora debe deseñarse para que sexa sinxela e fácil de usar, conveniente para os usuarios para operar e controlar. Por exemplo, algúns robots de servizo usan pantallas táctiles, recoñecemento de voz e outros métodos de interacción, o que permite aos usuarios emitir comandos facilmente.
O método de programación é relativamente sinxelo, e algúns robots de servizo pódense programar mediante programación gráfica ou autoaprendizaxe, o que permite aos usuarios personalizar e ampliar segundo as súas propias necesidades.
4、Tendencias de desenvolvemento
Robot industrial:
Desenvolvendo cara á intelixencia, flexibilidade e colaboración. Co avance continuo da tecnoloxía de intelixencia artificial, os robots industriais terán capacidades de aprendizaxe e toma de decisións autónomas máis fortes e poderán adaptarse a tarefas de produción máis complexas. Mentres tanto, os robots industriais flexibles poden cambiar rapidamente entre diferentes tarefas de produción, mellorando a eficiencia e flexibilidade da produción. Os robots colaborativos poden traballar de forma segura con traballadores humanos, utilizando plenamente a creatividade humana e a precisión e eficiencia dos robots.
A integración coa Internet industrial será máis estreita. A través da conexión coa plataforma de Internet industrial, os robots industriais poden realizar seguimento remoto, diagnóstico de fallos, análise de datos e outras funcións, e mellorar o nivel intelixente de xestión da produción.
Robot de servizo:
Os servizos personalizados e personalizados pasarán a ser principais. A medida que as demandas de calidade de vida das persoas seguen aumentando, os robots de servizo proporcionarán servizos personalizados segundo as necesidades dos diferentes usuarios. Por exemplo, os robots domésticos poden ofrecer servizos personalizados en función das preferencias e hábitos dos usuarios, atendendo ás súas necesidades emocionais.
Os escenarios de aplicación seguirán ampliándose. Co avance continuo da tecnoloxía, os robots de servizo aplicaranse en máis campos, como a educación, as finanzas, a loxística, etc.
A integración con outras tecnoloxías emerxentes acelerarase. Os robots de servizo estarán profundamente integrados con tecnoloxías como a comunicación 5G, o big data e a computación na nube para conseguir servizos máis intelixentes e eficientes. Por exemplo, a través da tecnoloxía de comunicación 5G, os robots de servizo poden lograr a transmisión de datos de alta velocidade e baixa latencia, mellorando a velocidade de resposta e a calidade do servizo.
Hora de publicación: 19-09-2024
