Robots industriaisdesempeñar un papel crucial en varias industrias, mellorando a eficiencia da produción, reducindo custos, mellorando a calidade do produto e mesmo cambiando os métodos de produción de toda a industria.Entón, cales son os compoñentes dun robot industrial completo?Este artigo ofrecerá unha introdución detallada aos distintos compoñentes e funcións dos robots industriais para axudarche a comprender mellor esta tecnoloxía clave.
1. Estrutura mecánica
A estrutura básica dos robots industriais inclúe o corpo, os brazos, os pulsos e os dedos.Estes compoñentes en conxunto constitúen o sistema de movemento do robot, permitindo un posicionamento e movemento precisos no espazo tridimensional.
Corpo: o corpo é o corpo principal dun robot, xeralmente feito de aceiro de alta resistencia, usado para soportar outros compoñentes e proporcionar espazo interno para acomodar varios sensores, controladores e outros dispositivos.
Brazo: o brazo é a parte principal da execución da tarefa dun robot, xeralmente impulsado por articulacións, para conseguir varios graos de liberdade de movemento.Dependendo deescenario de aplicación, o brazo pódese deseñar cun eixe fixo ou con eixe retráctil.
Puño: o pulso é a parte onde o efector final do robot entra en contacto coa peza de traballo, normalmente composto por unha serie de xuntas e bielas, para conseguir funcións de agarre, colocación e operación flexibles.
2. Sistema de control
O sistema de control dos robots industriais é a súa parte central, responsable de recibir información dos sensores, procesar esta información e enviar comandos de control para impulsar o movemento do robot.Os sistemas de control normalmente inclúen os seguintes compoñentes:
Controlador: o controlador é o cerebro dos robots industriais, encargado de procesar os sinais de varios sensores e xerar os correspondentes comandos de control.Os tipos comúns de controladores inclúen PLC (controlador lóxico programable), DCS (sistema de control distribuido) e IPC (Sistema de control intelixente).
Controlador: o controlador é a interface entre o controlador e o motor, responsable de converter os comandos de control emitidos polo controlador no movemento real do motor.Segundo os diferentes requisitos de aplicación, os controladores pódense dividir en controladores de motor paso a paso, controladores de servomotor e controladores de motor lineal.
Interface de programación: unha interface de programación é unha ferramenta utilizada polos usuarios para interactuar con sistemas robotizados, normalmente incluíndo software informático, pantallas táctiles ou paneis operativos especializados.A través da interface de programación, os usuarios poden configurar os parámetros de movemento do robot, supervisar o seu estado de funcionamento e diagnosticar e xestionar fallos.
3. Sensores
Os robots industriais necesitan confiar en varios sensores para obter información sobre o contorno circundante para realizar tarefas como o posicionamento correcto, a navegación e a evitación de obstáculos.Os tipos comúns de sensores inclúen:
Sensores visuais: os sensores visuais úsanse para capturar imaxes ou datos de vídeo de obxectos obxectivo, como cámaras, Lidar, etc. Ao analizar estes datos, os robots poden conseguir funcións como o recoñecemento de obxectos, a localización e o seguimento.
Sensores de forza/torque: os sensores de forza/par utilízanse para medir as forzas externas e os pares que experimentan os robots, como sensores de presión, sensores de par, etc. Estes datos son fundamentais para o control do movemento e a monitorización da carga dos robots.
Sensor de proximidade/distancia: os sensores de proximidade/distancia úsanse para medir a distancia entre o robot e os obxectos circundantes para garantir un rango de movemento seguro.Os sensores de proximidade/distancia comúns inclúen sensores ultrasónicos, sensores infravermellos, etc.
Codificador: un codificador é un sensor usado para medir o ángulo de rotación e a información de posición, como un codificador fotoeléctrico, un codificador magnético, etc. Ao procesar estes datos, os robots poden conseguir un control preciso da posición e unha planificación da traxectoria.
4. Interface de comunicación
Para conseguirtraballo colaborativoe compartir información con outros dispositivos, os robots industriais normalmente necesitan ter certas capacidades de comunicación.A interface de comunicación pode conectar robots con outros dispositivos (como outros robots da liña de produción, equipos de manipulación de materiais, etc.) e sistemas de xestión de nivel superior (como ERP, MES, etc.), conseguindo funcións como intercambio de datos e control remoto. control.Os tipos comúns de interfaces de comunicación inclúen:
Interface Ethernet: a interface Ethernet é unha interface de rede universal baseada no protocolo IP, moi utilizada no campo da automatización industrial.A través da interface Ethernet, os robots poden lograr a transmisión de datos a alta velocidade e o seguimento en tempo real con outros dispositivos.
Interface PROFIBUS: PROFIBUS é un protocolo de bus de campo estándar internacional amplamente utilizado no campo da automatización industrial.A interface PROFIBUS pode conseguir un intercambio de datos rápido e fiable e un control colaborativo entre diferentes dispositivos.
Interface USB: a interface USB é unha interface de comunicación en serie universal que se pode usar para conectar dispositivos de entrada como teclados e ratos, así como dispositivos de saída como impresoras e dispositivos de almacenamento.A través da interface USB, os robots poden realizar operacións interactivas e transmisión de información cos usuarios.
En resumo, un robot industrial completo consta de varias partes, como estrutura mecánica, sistema de control, sensores e interface de comunicación.Estes compoñentes traballan xuntos para permitir que os robots realicen varias tarefas de alta precisión e alta velocidade en contornas complexas de produción industrial.Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía e a crecente demanda de aplicacións, os robots industriais seguirán xogando un papel importante na fabricación moderna.
Hora de publicación: 12-xan-2024
