Robots industriaisdesempeñar un papel crucial en varias industrias, mellorando a eficiencia da produción, reducindo custos, mellorando a calidade do produto e mesmo cambiando os métodos de produción de toda a industria. Entón, cales son os compoñentes dun robot industrial completo? Este artigo ofrecerá unha introdución detallada aos distintos compoñentes e funcións dos robots industriais para axudarche a comprender mellor esta tecnoloxía clave.
1. Estrutura mecánica
A estrutura básica dos robots industriais inclúe o corpo, os brazos, os pulsos e os dedos. Estes compoñentes constitúen en conxunto o sistema de movemento do robot, permitindo un posicionamento e movemento precisos no espazo tridimensional.
Corpo: o corpo é o corpo principal dun robot, xeralmente feito de aceiro de alta resistencia, usado para soportar outros compoñentes e proporcionar espazo interno para acomodar varios sensores, controladores e outros dispositivos.
Brazo: o brazo é a parte principal da execución da tarefa dun robot, xeralmente impulsado por articulacións, para conseguir varios graos de liberdade de movemento. Dependendo deescenario de aplicación, o brazo pódese deseñar cun eixe fixo ou con eixe retráctil.
Puño: o pulso é a parte onde o efector final do robot entra en contacto coa peza de traballo, normalmente composto por unha serie de xuntas e bielas, para conseguir funcións de agarre, colocación e operación flexibles.
2. Sistema de control
O sistema de control dos robots industriais é a súa parte central, responsable de recibir información dos sensores, procesar esta información e enviar comandos de control para impulsar o movemento do robot. Os sistemas de control normalmente inclúen os seguintes compoñentes:
Controlador: o controlador é o cerebro dos robots industriais, encargado de procesar os sinais de varios sensores e xerar os correspondentes comandos de control. Os tipos comúns de controladores inclúen PLC (controlador lóxico programable), DCS (sistema de control distribuido) e IPC (Sistema de control intelixente).
Controlador: o controlador é a interface entre o controlador e o motor, responsable de converter os comandos de control emitidos polo controlador no movemento real do motor. Segundo os diferentes requisitos de aplicación, os controladores pódense dividir en controladores de motor paso a paso, controladores de servomotor e controladores de motor lineal.
Interface de programación: unha interface de programación é unha ferramenta utilizada polos usuarios para interactuar con sistemas robotizados, normalmente incluíndo software informático, pantallas táctiles ou paneis operativos especializados. A través da interface de programación, os usuarios poden configurar os parámetros de movemento do robot, supervisar o seu estado de funcionamento e diagnosticar e xestionar fallos.
3. Sensores
Os robots industriais necesitan confiar en varios sensores para obter información sobre o contorno circundante para realizar tarefas como o posicionamento correcto, a navegación e a evitación de obstáculos. Os tipos comúns de sensores inclúen:
Sensores visuais: os sensores visuais úsanse para capturar imaxes ou datos de vídeo de obxectos obxectivo, como cámaras, Lidar, etc. Ao analizar estes datos, os robots poden conseguir funcións como o recoñecemento de obxectos, a localización e o seguimento.
Sensores de forza/torque: os sensores de forza/par utilízanse para medir as forzas externas e os pares que experimentan os robots, como sensores de presión, sensores de par, etc. Estes datos son fundamentais para o control do movemento e a monitorización da carga dos robots.
Sensor de proximidade/distancia: os sensores de proximidade/distancia úsanse para medir a distancia entre o robot e os obxectos circundantes para garantir un rango de movemento seguro. Os sensores de proximidade/distancia comúns inclúen sensores ultrasónicos, sensores infravermellos, etc.
Codificador: un codificador é un sensor que se usa para medir o ángulo de rotación e a información de posición, como un codificador fotoeléctrico, un codificador magnético, etc. Ao procesar estes datos, os robots poden conseguir un control preciso da posición e unha planificación da traxectoria.
4. Interface de comunicación
Para conseguirtraballo colaborativoe compartir información con outros dispositivos, os robots industriais normalmente necesitan ter certas capacidades de comunicación. A interface de comunicación pode conectar robots con outros dispositivos (como outros robots da liña de produción, equipos de manipulación de materiais, etc.) e sistemas de xestión de nivel superior (como ERP, MES, etc.), conseguindo funcións como intercambio de datos e control remoto. control. Os tipos comúns de interfaces de comunicación inclúen:
Interface Ethernet: a interface Ethernet é unha interface de rede universal baseada no protocolo IP, moi utilizada no campo da automatización industrial. A través da interface Ethernet, os robots poden lograr a transmisión de datos de alta velocidade e o seguimento en tempo real con outros dispositivos.
Interface PROFIBUS: PROFIBUS é un protocolo de bus de campo estándar internacional amplamente utilizado no campo da automatización industrial. A interface PROFIBUS pode conseguir un intercambio de datos rápido e fiable e un control colaborativo entre diferentes dispositivos.
Interface USB: a interface USB é unha interface de comunicación en serie universal que se pode usar para conectar dispositivos de entrada como teclados e ratos, así como dispositivos de saída como impresoras e dispositivos de almacenamento. A través da interface USB, os robots poden realizar operacións interactivas e transmisión de información cos usuarios.
En resumo, un robot industrial completo consta de varias partes, como estrutura mecánica, sistema de control, sensores e interface de comunicación. Estes compoñentes traballan xuntos para permitir que os robots realicen varias tarefas de alta precisión e alta velocidade en contornas complexas de produción industrial. Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía e a crecente demanda de aplicacións, os robots industriais seguirán xogando un papel importante na fabricación moderna.
Hora de publicación: 12-xan-2024
