Os seis eixes derobots industriaisrefírense ás seis articulacións do robot, que permiten que o robot se mova de forma flexible no espazo tridimensional. Estas seis articulacións normalmente inclúen a base, o ombreiro, o cóbado, o pulso e o efector final. Estas articulacións poden ser accionadas por motores eléctricos para conseguir varias traxectorias de movemento complexas e completar varias tarefas de traballo.
Robots industriaisson un tipo de equipos de automatización moi utilizados na industria manufacturera. Adoita estar composto por seis articulacións, que reciben o nome de "eixes" e poden moverse de forma independente para conseguir un control preciso do obxecto. A continuación, proporcionaremos unha introdución detallada a estes seis eixes e ás súas aplicacións, tecnoloxías e tendencias de desenvolvemento.
1, Tecnoloxía
1. Primeiro eixe:Eixe de rotación da base O primeiro eixe é unha articulación xiratoria que conecta a base do robot co chan. Pode conseguir unha rotación libre de 360 graos do robot nun plano horizontal, o que permite que o robot mova obxectos ou realice outras operacións en diferentes direccións. Este deseño permite ao robot axustar de forma flexible a súa posición no espazo e mellorar a súa eficiencia no traballo.
2. Segundo eixe:Eixe de rotación da cintura O segundo eixe está situado entre a cintura e o ombreiro do robot, e pode lograr unha rotación perpendicular á dirección do primeiro eixe. Este eixe permite que o robot xire nun plano horizontal sen cambiar a súa altura, ampliando así o seu rango de traballo. Por exemplo, un robot cun segundo eixe pode mover obxectos dun lado a outro mantendo a postura do brazo.
3. Terceiro eixe:Eixe de paso do ombreiro O terceiro eixe está situado no ombreiro dorobote pode xirar verticalmente. A través deste eixe, o robot pode lograr cambios de ángulo entre o antebrazo e a parte superior do brazo para operacións precisas en diferentes escenarios de traballo. Ademais, este eixe tamén pode axudar ao robot a completar algúns movementos que requiren movementos cara arriba e abaixo, como mover caixas.
4. Cuarto eixe:Eixe de flexión/extensión do cóbado O cuarto eixe está situado no cóbado do robot e pode realizar movementos de estiramento cara adiante e cara atrás. Isto permite que o robot realice agarre, colocación ou outras operacións segundo sexa necesario. Ao mesmo tempo, este eixe tamén pode axudar ao robot a completar tarefas que requiren balancear cara atrás e cara atrás, como instalar pezas na cadea de montaxe.
5. Quinto eixe:Eixe de rotación do pulso O quinto eixe está situado na parte do pulso do robot e pode xirar arredor da súa propia liña central. Isto permite que os robots axusten o ángulo das ferramentas manuais mediante o movemento dos seus pulsos, logrando así métodos de traballo máis flexibles. Por exemplo, durante a soldadura, o robot pode usar este eixe para axustar o ángulo da pistola de soldadura para satisfacer as diferentes necesidades de soldadura.
6. Sexto eixe:Eixo de rolamento da man O sexto eixe tamén está situado no pulso do robot, o que permite a acción de rolamento das ferramentas manuais. Isto significa que os robots non só poden agarrar obxectos a través da apertura e peche dos dedos, senón que tamén usan o balance das súas mans para lograr xestos máis complexos. Por exemplo, nun escenario no que hai que axustar os parafusos, orobotpode utilizar este eixe para completar a tarefa de apertar e afrouxar os parafusos.
2, Aplicación
1. Soldadura:Robots industriaisson amplamente utilizados no campo da soldadura e poden completar varias tarefas de soldeo complexas. Por exemplo, soldadura de carrocerías de coches, soldadura de barcos, etc.
2. Manipulación: os robots industriais tamén son moi utilizados no campo da manipulación e poden completar varias tarefas de manipulación de materiais. Por exemplo, manipulación de compoñentes en liñas de montaxe de automoción, manipulación de carga en almacéns, etc.
3. Pulverización: a aplicación de robots industriais no campo de pulverización pode lograr operacións de pulverización eficientes e de alta calidade. Por exemplo, pintura da carrocería do coche, pintura da superficie de mobles, etc.
4. Corte: a aplicación de robots industriais no campo de corte pode lograr operacións de corte de alta precisión e alta velocidade. Por exemplo, corte de metal, corte de plástico, etc.
5. Montaxe: a aplicación de robots industriais no campo da montaxe pode conseguir operacións de montaxe automatizadas e flexibles. Por exemplo, montaxe de produtos electrónicos, montaxe de compoñentes de automóbiles, etc.
3. Casos
Tomando a aplicación derobots industriaisnunha fábrica de automóbiles como exemplo, explica a aplicación e as vantaxes dos robots industriais de seis eixos. Na liña de produción da planta de fabricación de automóbiles, utilízanse robots industriais para a montaxe e manipulación automatizadas de partes do corpo. Ao controlar o movemento de seis eixes do robot, pódense conseguir as seguintes funcións:
Mover partes do corpo da zona de almacenamento á zona de montaxe;
Montar con precisión diferentes tipos de compoñentes segundo os requisitos do proceso;
Realizar unha inspección de calidade durante o proceso de montaxe para garantir a calidade do produto;
Apilar e almacenar os compoñentes do corpo ensamblados para o seu procesamento posterior.
Ao usar robots industriais para a montaxe e o transporte automatizados, a planta de fabricación de automóbiles pode mellorar a eficiencia da produción, reducir os custos laborais e mellorar a calidade e seguridade dos produtos. Ao mesmo tempo, a aplicación de robots industriais tamén pode reducir a aparición de accidentes de traballo e enfermidades profesionais nas liñas de produción.
Robots industriais, robots multiarticulados, robots scara, robots colaborativos, robots paralelos, robots móbiles,robots de servizo, robots de distribución, robots de limpeza, robots médicos, robots de varrido, robots educativos, robots especiais, robots de inspección, robots de construción, robots agrícolas, robots cuadrúpedos, robots submarinos, compoñentes, reductores, servomotores, controladores, sensores, accesorios
4, Desenvolvemento
1. Intelixencia: co desenvolvemento da tecnoloxía de intelixencia artificial, os robots industriais avanzan cara á intelixencia. Os robots industriais intelixentes poden acadar funcións como a aprendizaxe autónoma e a toma de decisións, adaptándose así mellor a ambientes de produción complexos e en constante cambio.
2. Flexibilidade: coa diversificación e personalización das necesidades de produción, os robots industriais están a desenvolverse cara á flexibilidade. Os robots industriais flexibles poden conseguir un cambio rápido de varias tarefas para satisfacer diferentes necesidades de produción.
3. Integración: coa tendencia de integración nos sistemas de produción, os robots industriais están a desenvolverse cara á integración. Os robots industriais integrados poden lograr unha integración perfecta con outros equipos de produción, mellorando así a eficiencia e estabilidade de todo o sistema de produción.
4. Colaboración: co desenvolvemento da tecnoloxía de colaboración humano-máquina, os robots industriais avanzan cara á colaboración. Os robots industriais colaborativos poden lograr unha colaboración segura cos humanos, reducindo así os riscos de seguridade no proceso de produción.
En resumo, a tecnoloxía de seis eixes derobots industriaisaplicouse amplamente en varios campos, xogando un papel importante na mellora da eficiencia da produción, na redución dos custos de produción e na garantía da calidade do produto. Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía, os robots industriais desenvolveranse cara á intelixencia, flexibilidade, integración e colaboración, traendo maiores cambios na produción industrial.
5, Retos e oportunidades
Retos técnicos: Aínda que a tecnoloxía derobots industriaislogrou avances significativos, aínda se enfrontan a moitos retos técnicos, como mellorar a precisión do movemento dos robots, lograr traxectorias de movemento máis complexas e mellorar a capacidade de percepción dos robots. Estes retos tecnolóxicos deben superarse a través da investigación e innovación continuas.
Desafío do custo: o custo dos robots industriais é relativamente alto, o que supón unha carga insoportable para moitas pequenas e medianas empresas. Polo tanto, como reducir o custo dos robots industriais e facelos máis populares e prácticos é unha cuestión importante no desenvolvemento actual dos robots industriais.
Desafío do talento: o desenvolvemento de robots industriais require un gran número de talentos profesionais, incluíndo persoal de investigación e desenvolvemento, operadores e persoal de mantemento. Non obstante, a actual escaseza de talento no campo dos robots industriais aínda é bastante grave, o que supón unha certa limitación para o desenvolvemento de robots industriais.
Desafío de seguridade: coa aplicación cada vez máis estendida dos robots industriais en diversos campos, como garantir a seguridade dos robots no proceso de traballo converteuse nun problema urxente a resolver. Isto require unha consideración exhaustiva e melloras no deseño, fabricación e uso de robots.
Oportunidade: aínda que os robots industriais afrontan moitos retos, as súas perspectivas de desenvolvemento aínda son moi amplas. Coa introdución de conceptos como a Industria 4.0 e a fabricación intelixente, os robots industriais xogarán un papel cada vez máis importante na produción industrial futura. Ademais, co desenvolvemento de tecnoloxías como a intelixencia artificial e o big data, os robots industriais terán unha intelixencia e adaptabilidade máis fortes, o que achegará máis oportunidades para a produción industrial.
En resumo, a tecnoloxía de seis eixes dos robots industriais conseguiu resultados significativos en varios campos de aplicación, traendo grandes cambios na produción industrial. Non obstante, o desenvolvemento de robots industriais aínda enfróntase a moitos retos que deben superarse mediante a innovación tecnolóxica continua e o cultivo de talento. Ao mesmo tempo, os robots industriais tamén abrirán máis oportunidades de desenvolvemento, achegando máis posibilidades de produción industrial futura.
6, robot industrial de seis eixes
Que é un robot industrial de seis eixes? Para que serve un robot industrial de seis eixes?
Os robots de seis eixes axudan na intelixencia industrial e a innovación lidera a futura industria manufacturera.
A robot industrial de seis eixesé unha ferramenta de automatización común que ten seis eixes articulares, cada un dos cales é unha articulación, o que permite ao robot moverse de diferentes xeitos, como rotación, torsión, etc. Estes eixes articulares inclúen: rotación (eixe S), brazo inferior ( eixe L), brazo superior (eixe U), rotación do pulso (eixe R), balance do pulso (eixe B) e rotación do pulso (eixe T).
Este tipo de robot ten as características de alta flexibilidade, gran carga e alta precisión de posicionamento, polo que é amplamente utilizado na montaxe automática, pintura, transporte, soldadura e outros traballos. Por exemplo, os produtos de robot articulado de seis eixes de ABB poden proporcionar solucións ideais para aplicacións como manipulación de materiais, carga e descarga de máquinas, soldadura por puntos, soldadura por arco, corte, montaxe, probas, inspección, pegado, esmerilado e pulido.
Non obstante, a pesar das moitas vantaxes dos robots de seis eixes, tamén hai algúns desafíos e problemas, como controlar o camiño de movemento de cada eixe, coordinar o movemento entre cada eixe e mellorar a velocidade e precisión do movemento do robot. Estes problemas cómpre superar a través da continua innovación e optimización tecnolóxica.
Un robot de seis eixes é un brazo robótico conxunto con seis eixes de rotación, que ten a vantaxe de ter altos graos de liberdade semellantes á man humana e é adecuado para case calquera traxectoria ou ángulo de traballo. Ao combinarse con diferentes efectores finais, os robots de seis eixes poden ser axeitados para unha ampla gama de escenarios de aplicación, como carga, descarga, pintura, tratamento de superficies, probas, medición, soldadura por arco, soldadura por puntos, envasado, montaxe, máquinas-ferramentas para cortar chips, etc. fixación, operacións especiais de montaxe, forxa, fundición, etc.
Nos últimos anos, a aplicación de robots de seis eixes no ámbito industrial aumentou paulatinamente, especialmente en industrias como as novas enerxías e os compoñentes da automoción. Segundo os datos de IFR, as vendas globais de robots industriais alcanzaron os 21.700 millóns de dólares estadounidenses en 2022 e espérase que alcancen os 23.000 millóns de yuans en 2024. Entre eles, a proporción de vendas de robots industriais chineses no mundo superou o 50%.
Os robots de seis eixes pódense dividir en seis eixes grandes (> 20 KG) e seis eixes pequenos (≤ 20 KG) segundo o tamaño da carga. A partir da taxa de crecemento composta das vendas nos últimos 5 anos, os seis eixes grandes (48,5%)>robots colaborativos (39,8%)>seis eixes pequenos (19,3%)>Robots SCARA (15,4%)>Robots Delta (8%) .
As principais categorías de robots industriais inclúenrobots de seis eixes, robots SCARA, robots Delta e robots colaborativos. A industria dos robots de seis eixes caracterízase por unha insuficiente capacidade de produción de gama alta e un exceso de capacidade no extremo inferior. Os robots industriais de marca independente do noso país consisten principalmente en robots de coordenadas de tres e catro eixes e robots multixuntas planares, sendo os robots multixuntas de seis eixes que representan menos do 6% das vendas nacionais de robots industriais.
O robot industrial global Longhairnake mantén firmemente a súa posición como líder dos robots industriais mundiais co seu máximo dominio da tecnoloxía do sistema CNC subxacente. No gran segmento de seis eixes con baixa taxa de localización e altas barreiras, os principais fabricantes nacionais como Aston, Huichuan Technology, Everett e Xinshida están á vangarda, posuíndo unha certa escala e forza técnica.
En xeral, a aplicación derobots de seis eixesno eido industrial vai aumentando paulatinamente e ten amplas perspectivas de mercado.
Hora de publicación: 24-novembro-2023
