O volante e o diferencial deAGV (vehículo guiado automatizado)Hai dous métodos de condución diferentes, que teñen diferenzas significativas na estrutura, o principio de funcionamento e as características de aplicación:
Volante AGV:
1. Estrutura:
O volante adoita incluír un ou máis motores de accionamento integrados, motores de dirección, redutores, codificadores e outros compoñentes, que se instalan directamente no eixe de dirección da carrocería do AGV. Cada volante pode controlar de forma independente a dirección e a velocidade de rotación, logrando un ángulo de dirección arbitrario e integral.
2. Principio de funcionamento:
O volante controla de forma independente a dirección de rotación e a velocidade de cada roda, permitindo que o vehículo se mova en todas as direccións. Por exemplo, cando dous volantes xiran na mesma dirección e á mesma velocidade, o AGV avanza en liña recta; Cando dous volantes xiran a velocidades diferentes ou en direccións opostas,AGVpode lograr movementos complexos como virar no lugar, desprazamento lateral e movemento oblicuo.
3. Características da aplicación:
O sistema de volante proporciona unha gran flexibilidade e pode conseguir un posicionamento preciso, un pequeno radio de xiro, movemento omnidireccional e outras características, especialmente axeitado para escenarios con espazo limitado, cambios frecuentes de dirección ou atraque preciso, como loxística de almacén, montaxe de precisión, etc.
Roda diferencial:
1. Estrutura: a roda diferencial refírese xeralmente a un sistema composto por dúas ou máis rodas motrices ordinarias (unidade non omnidireccional), que axustan a diferenza de velocidade entre as rodas esquerda e dereita a través do diferencial para lograr o xiro do vehículo. O sistema de roda diferencial non inclúe un motor de dirección independente, e a dirección depende da diferenza de velocidade entre as rodas.
2. Principio de funcionamento:
Cando se conduce en liña recta, as rodas a ambos os dous lados da roda diferencial xiran á mesma velocidade; Ao xirar, a velocidade da roda interior diminúe e a velocidade da roda exterior aumenta, utilizando a diferenza de velocidade para facer que o vehículo xire suavemente. As rodas diferenciais adoitan combinarse con rodas dianteiras ou traseiras fixas como rodas guía para completar a dirección xunta.
3. Características da aplicación:
O sistema de rodas diferenciais ten unha estrutura relativamente sinxela, baixo custo, mantemento cómodo e é axeitado para escenarios que son sensibles aos custos, teñen baixos requisitos de espazo e teñen requisitos de dirección relativamente convencionais, como inspeccións ao aire libre e manipulación de materiais. Non obstante, debido ao seu gran radio de xiro, a súa flexibilidade e precisión de posicionamento son relativamente baixas.
En resumo, a principal diferenza entreVolante AGVe a roda diferencial é:
•Método de dirección:
O volante consegue unha dirección integral controlando de forma independente cada roda, mentres que o volante diferencial depende da diferenza de velocidade entre as rodas para virar.
•Flexibilidade:
O sistema de volante ten unha maior flexibilidade e pode lograr movementos omnidireccionais, pequeno radio de xiro, posicionamento preciso, etc., mentres que o sistema de roda diferencial ten unha capacidade de xiro relativamente limitada e un radio de xiro maior.
Escenarios de aplicación:
O volante é axeitado para situacións que requiren unha elevada utilización do espazo, flexibilidade e precisión de posicionamento, como a loxística de almacenamento, a montaxe de precisión, etc. As rodas diferenciais son máis axeitadas para escenarios que son sensibles aos custos, que requiren pouco espazo e teñen requisitos de dirección relativamente convencionais, como inspeccións ao aire libre e manipulación de materiais.
Hora de publicación: 24-Abr-2024
