10 coñecementos comúns que debes saber sobre robots industriais, recoméndase marcar!
1. Que é un robot industrial? Composto de que? Como se move? Como controlalo? Que papel pode xogar?
Quizais haxa algunhas dúbidas sobre a industria dos robots industriais, e estes 10 puntos de coñecemento poden axudarche a establecer rapidamente unha comprensión básica dos robots industriais.
Un robot é unha máquina que ten moitos graos de liberdade no espazo tridimensional e pode acadar moitas accións e funcións antropomórficas, mentres que os robots industriais son robots aplicados na produción industrial. As súas características son: programabilidade, antropomorfismo, universalidade e integración mecatrónica.
2. Cales son os compoñentes do sistema dos robots industriais? Cales son os seus respectivos papeis?
Sistema de accionamento: un dispositivo de transmisión que permite que un robot funcione. Sistema de estrutura mecánica: un sistema mecánico de varios graos de liberdade composto por tres compoñentes principais: o corpo, os brazos e as ferramentas finais do brazo robótico. Sistema de detección: composto por módulos sensores internos e módulos sensores externos para obter información sobre as condicións ambientais internas e externas. Sistema de interacción do entorno do robot: un sistema que permite que os robots industriais interactúen e se coordinen con dispositivos no entorno externo. Sistema de interacción humano-máquina: un dispositivo onde os operadores participan no control do robot e se comunican co robot. Sistema de control: baseado no programa de instrucións de traballo do robot e nos sinais de feedback dos sensores, controla o mecanismo de execución do robot para completar os movementos e funcións especificados.
3. Que significa o grao de liberdade do robot?
Os graos de liberdade refírense ao número de movementos independentes dos eixos de coordenadas que posúe un robot e non deben incluír os graos de liberdade de apertura e peche da pinza (ferramenta final). Describir a posición e a postura dun obxecto no espazo tridimensional require seis graos de liberdade, as operacións de posición requiren tres graos de liberdade (cintura, ombreiro, cóbado) e as operacións de postura requiren tres graos de liberdade ( cabeceo, guiñada, balance).
Os graos de liberdade dos robots industriais deséñanse segundo a súa finalidade, que pode ser inferior a 6 graos de liberdade ou superior a 6 graos de liberdade.
4. Cales son os principais parámetros que interveñen nos robots industriais?
Grao de liberdade, precisión de posicionamento repetitivo, rango de traballo, velocidade máxima de traballo e capacidade de carga.
5. Cales son as funcións do corpo e dos brazos respectivamente? Que cuestións hai que ter en conta?
A fuselaxe é un compoñente que soporta os brazos e xeralmente logra movementos como levantar, virar e cabecear. Ao deseñar a fuselaxe, debe ter suficiente rixidez e estabilidade; O exercicio debe ser flexible e a lonxitude da manga guía para levantar e baixar non debe ser demasiado curta para evitar atascos. Xeralmente, debería haber un dispositivo de guía; A disposición estrutural debe ser razoable. O brazo é un compoñente que soporta as cargas estáticas e dinámicas do pulso e da peza de traballo, especialmente durante o movemento a alta velocidade, que xerará importantes forzas de inercia, provocando impactos e afectando a precisión do posicionamento.
Ao deseñar o brazo, débese prestar atención aos requisitos de alta rixidez, boa orientación, peso lixeiro, movemento suave e alta precisión de posicionamento. Outros sistemas de transmisión deben ser o máis breves posible para mellorar a precisión e a eficiencia da transmisión; A disposición de cada compoñente debe ser razoable e a operación e mantemento deben ser convenientes; As circunstancias especiais requiren unha consideración especial e o impacto da radiación térmica debe terse en conta en ambientes de alta temperatura. En ambientes corrosivos, débese considerar a prevención da corrosión. Os ambientes perigosos deberían considerar os problemas de prevención de disturbios.
6. Cal é a función principal dos graos de liberdade no pulso?
O grao de liberdade no pulso é principalmente para conseguir a postura desexada da man. Para garantir que a man poida estar en calquera dirección no espazo, é necesario que o pulso poida xirar os tres eixes de coordenadas X, Y e Z no espazo. Ten tres graos de liberdade: flipping, pitching e deflection.
7. A función e as características das ferramentas finais do robot
A man do robot é un compoñente que se usa para agarrar pezas ou ferramentas, e é un compoñente independente que pode ter garras ou ferramentas especializadas.
8. Cales son os tipos de ferramentas finais baseadas no principio de suxeición? Que formas específicas se inclúen?
Segundo o principio de suxeición, as mans de suxeición dos extremos divídense en dous tipos: os tipos de suxeición inclúen o tipo de soporte interno, o tipo de suxeición externa, o tipo de suxeición externa de traslación, o tipo de gancho e o tipo de resorte; Os tipos de adsorción inclúen a succión magnética e a succión de aire.
9. Cales son as diferenzas entre a transmisión hidráulica e a pneumática en termos de forza operativa, rendemento da transmisión e rendemento de control?
Potencia operativa. A presión hidráulica pode xerar un movemento lineal significativo e unha forza de rotación, cun peso de agarre de 1000 a 8000N; A presión do aire pode obter forzas de movemento e rotación lineais menores e o peso de agarre é inferior a 300 N.
Rendemento da transmisión. A pequena transmisión de compresión hidráulica é estable, sen impacto e basicamente sen atraso de transmisión, reflectindo unha velocidade de movemento sensible de ata 2 m/s; O aire comprimido con baixa viscosidade, baixa perda de canalización e alta velocidade de fluxo pode alcanzar velocidades máis altas, pero a altas velocidades ten unha estabilidade escasa e un impacto severo. Normalmente, o cilindro é de 50 a 500 mm/s.
Controlar o rendemento. A presión hidráulica e o caudal son fáciles de controlar e pódense axustar mediante a regulación continua da velocidade; A presión do aire a baixa velocidade é difícil de controlar e localizar con precisión, polo que xeralmente non se realiza o servocontrol.
10. Cal é a diferenza de rendemento entre os servomotores e os motores paso a paso?
A precisión de control é diferente (a precisión de control dos servomotores está garantida polo codificador rotativo no extremo traseiro do eixe do motor e a precisión de control dos servomotores é maior que a dos motores paso a paso); Diferentes características de baixa frecuencia (os servomotores funcionan moi suavemente e non experimentan vibracións nin sequera a baixas velocidades. Xeralmente, os servomotores teñen un mellor rendemento en baixa frecuencia que os motores paso a paso); Diferentes capacidades de sobrecarga (os motores paso a paso non teñen capacidades de sobrecarga, mentres que os servomotores teñen unha forte capacidade de sobrecarga); Diferentes rendementos operativos (control de lazo aberto para motores paso a paso e control de lazo pechado para sistemas de servoaccionamento de CA); O rendemento da resposta de velocidade é diferente (o rendemento da aceleración do servosistema de CA é mellor).
Hora de publicación: Dec-01-2023
