1、Por que precisan os robots industriaismantemento regular?
Na era da Industria 4.0, a proporción de robots industriais utilizados nun número crecente de industrias está en constante aumento. Non obstante, debido ao seu funcionamento a longo prazo en condicións relativamente duras, adoitan producirse fallos dos equipos. Como equipo mecánico, por moi constante que funcione a temperatura e a humidade do robot, inevitablemente desgastarase. Se non se realiza o mantemento diario, moitas estruturas de precisión dentro do robot experimentarán un desgaste irreversible e a vida útil da máquina acurtarase moito. Se falta o mantemento necesario durante moito tempo, non só acurtará a vida útil dos robots industriais, senón que tamén afectará á seguridade da produción e á calidade do produto. Polo tanto, seguir rigorosamente os métodos de mantemento correctos e profesionais non só pode prolongar eficazmente a vida útil da máquina, senón tamén reducir a súa vida útil e garantir a seguridade dos equipos e dos operadores.
2、Como se deben manter os robots industriais?
O mantemento diario dos robots industriais xoga un papel insubstituíble na prolongación da súa vida útil. Entón, como realizar un mantemento eficiente e profesional?
A inspección de mantemento dos robots inclúe principalmente inspección diaria, inspección mensual, inspección trimestral, mantemento anual, mantemento regular (50.000 horas, 10.000 horas, 15.000 horas) e reparacións importantes, que abarcan case 10 proxectos principais.
Nas inspeccións diarias, o foco principal é realizar inspeccións detalladas do corpo do robot earmario eléctricopara garantir o bo funcionamento do robot.
Nas inspeccións periódicas, a substitución da graxa é o máis importante, e o máis importante é comprobar as engrenaxes e o reductor.
1. Engrenaxe
Pasos específicos da operación:
Ao completar ou substituír a graxa, complétase segundo a cantidade prescrita.
2. Use unha pistola de aceite manual para repoñer ou substituír a graxa.
3. Se precisa usar unha pistola de aceite da bomba de aire, use a pistola de aceite da bomba de aire ZM-45 (producida por Zhengmao Company, cunha relación de presión de 50:1). Use un regulador para axustar a presión de subministración de aire a menos de 0,26 MPa (2,5 kgf/cm2) durante o uso.
Durante o proceso de reposición de aceite, non conecte directamente o tubo de descarga de graxa á saída. Debido á presión de recheo, se o aceite non se pode descargar sen problemas, a presión interna aumentará, causando danos no selado ou refluxo de aceite, o que provocará fugas de aceite.
Antes de repostar, débese seguir a ficha de datos de seguridade do material (MSDS) máis recente para a graxa para aplicar as precaucións.
Ao completar ou substituír a graxa, prepare un recipiente e un pano con antelación para xestionar a graxa que sae dos portos de inxección e descarga.
7. O aceite utilizado pertence á Lei de Tratamento e Limpeza de Residuos Industriais (coñecida comunmente como Lei de Tratamento e Limpeza de Residuos). Polo tanto, mándao correctamente segundo a normativa local
Nota: ao cargar e descargar os enchufes, use unha chave hexagonal do seguinte tamaño ou unha chave dinamométrica unida á varilla hexagonal.
2. Redutor
Pasos específicos da operación:
1. Move o robot para poñer a cero o brazo e desconecta a alimentación.
2. Desenrosque o tapón da saída de aceite.
3. Desenrosque o tapón do porto de inxección e despois atornille a boquilla de aceite.
4. Engade aceite novo doporto de inxecciónata que o aceite vello sexa completamente descargado do porto de drenaxe. (Xulgando aceite antigo e aceite novo en función da cor)
5. Desenrosque a boquilla de aceite do porto de inxección de aceite, limpe a graxa ao redor do porto de inxección de aceite cun pano, enrolle o tapón ao redor de 3 voltas e media con cinta de selado e atornilleo no porto de inxección de aceite. (R1/4- Par de apriete: 6,9 N· m)
Antes de instalar o tapón de saída de aceite, xire o eixe J1 do tapón de saída de aceite durante uns minutos para permitir que o exceso de aceite se descargue da saída de aceite.
7. Use un pano para limpar a graxa ao redor da saída de aceite, enrolle o tapón arredor de 3 voltas e media con cinta adhesiva e, a continuación, atornilleo na saída de aceite. (R1/4- Par de apriete: 6,9 N.m)
Hora de publicación: 20-mar-2024
