servo controlador,tamén coñecido como "servocontrolador" ou "servo amplificador", é un tipo de controlador usado para controlar servomotores. A súa función é similar á dun conversor de frecuencia que actúa sobre motores de CA comúns e forma parte dun servosistema. Xeralmente, os servomotores contrólanse a través de tres métodos: posición, velocidade e par para conseguir un posicionamento de alta precisión do sistema de transmisión.
1, Clasificación dos servomotores
Divididos en dúas categorías: servomotores de CC e CA, os servomotores de CA divídense ademais en servomotores asíncronos e servomotores síncronos. Actualmente, os sistemas de CA están substituíndo gradualmente aos sistemas de CC. En comparación cos sistemas de CC, os servomotores de CA teñen vantaxes como unha alta fiabilidade, unha boa disipación de calor, un pequeno momento de inercia e a capacidade de traballar en condicións de alta tensión. Debido á falta de escobillas e mecanismo de dirección, o sistema de servidor privado AC tamén se converteu nun servosistema sen escobillas. Os motores utilizados nel son motores asíncronos de gaiola sen escobillas e motores síncronos de imáns permanentes.
1. Os servomotores DC divídense en motores con escobillas e sen escobillas
① Os motores sen escobillas teñen baixo custo, estrutura sinxela, gran par de arranque, amplo rango de regulación de velocidade, control sinxelo e requiren mantemento. Non obstante, son fáciles de manter (substituíndo as escobillas de carbón), xeran interferencias electromagnéticas e teñen requisitos para o ambiente operativo. Adoitan usarse en aplicacións industriais e civís ordinarias sensibles aos custos;
② Os motores sen escobillas teñen tamaño pequeno, peso lixeiro, gran saída, resposta rápida, alta velocidade, pequena inercia, par estable e rotación suave, control complexo, intelixencia, métodos de conmutación electrónica flexibles, poden ser conmutación de onda cadrada ou onda sinusoidal, sen mantemento. eficiente e de aforro de enerxía, baixa radiación electromagnética, baixa temperatura, longa vida útil e son axeitados para varios ambientes.
2、 Características dos diferentes tipos de servomotores
1. Vantaxes e inconvenientes dos servomotores DC
Vantaxes: control de velocidade preciso, características de velocidade de par forte, principio de control sinxelo, uso cómodo e prezo accesible.
Desvantaxes: conmutación do cepillo, limitación de velocidade, resistencia adicional, xeración de partículas de desgaste (non apto para ambientes libres de po e explosivos)
2. Vantaxes e inconvenientes deServomotores AC
Vantaxes: boas características de control de velocidade, control suave pódese conseguir en todo o rango de velocidade, case sen oscilacións, alta eficiencia superior ao 90%, baixa xeración de calor, control de alta velocidade, control de posición de alta precisión (dependendo da precisión do codificador), pode acadar un par de torsión constante dentro da área de operación nominal, baixa inercia, baixo ruído, sen desgaste do cepillo, sen mantemento (adecuado para ambientes sen po e explosivos).
Desvantaxes: o control é complexo e os parámetros do controlador deben ser axustados no lugar para determinar os parámetros PID, o que require máis cableado.
Na actualidade, os servounidades principais usan procesadores de sinal dixitais (DSP) como núcleo de control, que poden conseguir algoritmos de control complexos, dixitalización, redes e intelixencia. Os dispositivos de alimentación xeralmente usan circuítos de condución deseñados con módulos de enerxía intelixentes (IPM) como núcleo. IPM integra circuítos de condución internamente e tamén ten circuítos de detección e protección de fallos para sobretensión, sobreintensidade, sobrequecemento, subtensión, etc. Tamén se engaden circuítos de arranque suave ao circuíto principal para reducir o impacto do proceso de arranque no condutor. A unidade de accionamento de potencia rectifica primeiro a alimentación trifásica ou da rede de entrada a través dun circuíto rectificador de ponte completo trifásico para obter a potencia CC correspondente. Despois da rectificación, a enerxía trifásica ou da rede utilízase para conducir o servomotor AC síncrono de imán permanente trifásico a través dun inversor de fonte de tensión PWM sinusoidal trifásico para a conversión de frecuencia. Todo o proceso da unidade de accionamento pode describirse simplemente como proceso AC-DC-AC. O circuíto de topoloxía principal da unidade rectificadora (AC-DC) é un circuíto rectificador sen control trifásico de ponte completa.
3,Diagrama de cableado do sistema servo
1. Cableado do controlador
O servoaccionamento inclúe principalmente fonte de alimentación do circuíto de control, fonte de alimentación do circuíto de control principal, fonte de alimentación de saída do servo, entrada de controlador CN1, interface de codificador CN2 e CN3 conectado. A fonte de alimentación do circuíto de control é unha fonte de alimentación de CA monofásica e a potencia de entrada pode ser monofásica ou trifásica, pero debe ser de 220 V. Isto significa que cando se utiliza entrada trifásica, a nosa fonte de alimentación trifásica debe conectarse a través dun transformador transformador. Para controladores de baixa potencia, pódese accionar directamente en monofásico e o método de conexión monofásico debe conectarse aos terminais R e S. Lembra non conectar as saídas do servomotor U, V e W á fonte de alimentación do circuíto principal, xa que pode queimar o controlador. O porto CN1 úsase principalmente para conectar o controlador superior do ordenador, proporcionando entrada, saída, saída trifásica do codificador ABZ e saída analóxica de varios sinais de vixilancia.
2. Cableado do codificador
A partir da figura anterior, pódese ver que só usamos 5 dos nove terminais, incluíndo un cable de blindaxe, dous cables de alimentación e dous sinais de comunicación en serie (+-), que son similares ao cableado do noso codificador común.
3. Porto de comunicación
O controlador está conectado a ordenadores superiores, como PLC e HMI a través do porto CN3, e é controlado a través deComunicación MODBUS. Pódense usar RS232 e RS485 para a comunicación.
Hora de publicación: 15-12-2023
