Robots colaborativosson unha subindustria popular da robótica nos últimos anos. Os robots colaborativos son un tipo de robot que pode interactuar/interaccionar directamente cos humanos de forma segura, ampliando o atributo "humano" das funcións do robot e posuíndo certo comportamento autónomo e habilidades de colaboración. Pódese dicir que os robots colaborativos son os socios máis tácitos dos humanos. En ambientes non estruturados, os robots colaborativos poden cooperar cos humanos, completar as tarefas designadas con seguridade.
Os robots colaborativos teñen facilidade de uso, flexibilidade e seguridade. Entre eles, a usabilidade é unha condición necesaria para o rápido desenvolvemento dos robots colaborativos nos últimos anos, a flexibilidade é un requisito previo necesario para a aplicación xeneralizada de robots colaborativos por parte dos humanos e a seguridade é a garantía básica para o traballo seguro dos robots colaborativos. Estas tres características principais determinan a importante posición dos robots colaborativos no campo da robótica industrial, e os seus escenarios de aplicación son máis amplos querobots industriais tradicionais.
Na actualidade, polo menos 30 fabricantes de robots nacionais e estranxeiros lanzaron produtos de robot colaborativo e introduciron robots colaborativos nas liñas de produción para completar a montaxe de precisión, probas, envasado de produtos, pulido, carga e descarga de máquinas ferramenta e outros traballos. A continuación móstrase unha breve introdución aos dez principais escenarios de aplicación dos robots colaborativos.
1. Apilado de envases
A paletización de envases é unha das aplicacións dos robots colaborativos. Na industria tradicional, a desmontaxe e paletización é un traballo moi repetitivo. O uso de robots colaborativos pode substituír a alternancia manual no desembalaxe e paletización das caixas de embalaxe, o que é beneficioso para mellorar a orde e a eficiencia da produción do empilhado de artigos. O robot desembala primeiro as caixas de embalaxe do palé e colócaas na liña de transporte. Despois de que as caixas chegan ao final da liña transportadora, o robot succiona as caixas e apílaas noutro palé.
2. Pulido
O extremo do robot colaborativo está equipado cunha tecnoloxía de control de forza e un cabezal de pulido flotante intelixente retráctil, que se mantén a unha forza constante a través dun dispositivo pneumático para o pulido da superficie. Esta aplicación pódese usar para pulir varios tipos de pezas en bruto na industria manufacturera. Segundo os requisitos do proceso, a rugosidade superficial da peza de traballo pode ser pulida de forma groseira ou precisa. Tamén pode manter unha velocidade de pulido constante e cambiar a traxectoria de pulido en tempo real segundo o tamaño da forza de contacto na superficie de pulido, facendo que a traxectoria de pulido sexa axeitada para a curvatura da superficie da peza de traballo e controlando eficazmente a cantidade de material eliminado. .
3. Arrastre Ensino
Os operadores poden tirar manualmente do robot colaborativo para alcanzar unha pose específica ou moverse ao longo dunha traxectoria específica, mentres gravan os datos da pose durante o proceso de ensinanza, dun xeito intuitivo para ensinar as tarefas da aplicación do robot. Isto pode acurtar moito a eficiencia da programación do robot colaborativo na fase de implantación da aplicación, reducir os requisitos para os operadores e acadar o obxectivo de reducir custos e aumentar a eficiencia.
4. Pegado e dispensación
Os robots colaborativos substitúen o traballo humanoencolado, que implica unha gran cantidade de traballo e está finamente elaborado con boa calidade. El dispensa cola automaticamente segundo o programa, completa o camiño de planificación e pode controlar a cantidade de cola dispensada segundo os requisitos establecidos para garantir unha dispensación uniforme. É moi utilizado en varios escenarios que requiren a aplicación de cola, como a industria de pezas de automóbiles e a industria electrónica 3C.
5. Montaxe de engrenaxes
A tecnoloxía de montaxe de control de forza do robot colaborativo pódese aplicar practicamente á montaxe de engrenaxes en transmisións automotrices. Durante o proceso de montaxe, a posición das engrenaxes na zona de alimentación é percibida primeiro polo sistema visual e, a continuación, as engrenaxes son agarradas e montadas. Durante o proceso de montaxe, o grao de axuste entre as engrenaxes é detectado a través dun sensor de forza. Cando non se detecta forza entre as engrenaxes, as engrenaxes colócanse con precisión nunha posición fixa para completar a montaxe dos engrenaxes planetarias.
6. Soldadura do sistema
No mercado actual, os excelentes soldadores manuais escasáronse e substituír a soldadura manual por robot colaborativo é unha opción prioritaria para moitas fábricas. En función das características de traxectoria flexible dos brazos robóticos do robot colaborativo, axuste a amplitude e precisión do brazo basculante e use un sistema de limpeza e corte para eliminar o bloqueo da pistola de soldadura e reducir o consumo e o consumo de tempo nos procesos de operación manual. O sistema de soldadura de robot colaborativo ten unha alta precisión e repetibilidade, polo que é adecuado para procesos de produción a longo prazo e garante a coherencia na calidade do produto. A operación de programación do sistema de soldadura é moi fácil de comezar, incluso o persoal sen experiencia pode completar a programación do sistema de soldadura en media hora. Ao mesmo tempo, o programa pódese gardar e reutilizar, reducindo moito o custo de formación dos novos empregados.
7. Bloqueo de parafuso
Nas aplicacións de montaxe que requiren moito traballo, os robots colaborativos conseguen un bloqueo de parafuso preciso mediante un posicionamento e un recoñecemento precisos, cunha gran flexibilidade de produción e vantaxes. Substitúen as mans humanas para completar dispositivos automáticos para a recuperación, a colocación e o aperte dos parafusos, e poden satisfacer as necesidades dos procesos de bloqueo intelixentes nas empresas.
8. Inspección de calidade
Usar robots colaborativos para probar pode conseguir probas de alta calidade e lotes de produción máis precisos. Ao realizar a inspección de calidade das pezas, incluíndo a inspección completa das pezas acabadas, a inspección de imaxes en alta resolución de pezas mecanizadas con precisión e a comparación e confirmación entre pezas e modelos CAD, o proceso de inspección de calidade pódese automatizar para obter rapidamente os resultados da inspección.
9. Coidados do equipamento
Usar un robot colaborativo pode manter varias máquinas. Os robots colaborativos de enfermería requiren hardware de acoplamento de E/S específico para dispositivos específicos, o que indica ao robot cando debe entrar no seguinte ciclo de produción ou cando debe complementar os materiais, liberando man de obra e mellorando a eficiencia da produción.
Ademais do anterior, os robots colaborativos tamén se aplican noutros campos non de fabricación e non tradicionais, como operacións de procesamento, procedementos médicos e cirúrxicos, almacenamento e loxística e mantemento de máquinas. Co desenvolvemento e madurez da intelixencia artificial, os robots colaborativos serán cada vez máis intelixentes e asumirán máis responsabilidades laborais en múltiples campos, converténdose en asistentes importantes para os humanos.
Hora de publicación: 16-12-2023
