“O limiar parapaletizacióné relativamente baixa, a entrada é relativamente rápida, a competencia é feroz e entrou na fase de saturación".
A ollos dalgúns reprodutores visuais en 3D, "Hai moitos xogadores desmantelando palés, e a fase de saturación chegou con baixos beneficios, o que xa non se considera un bo negocio.
Este é realmente o caso?
GGII decatouse de que fronte aos amigos que prosperan, outro grupo de reprodutores visuais 3D cre firmemente que "a taxa de penetración do paletizado automático é moi baixa, e aínda hai moitas zonas que non foron conquistadas. O teito é o suficientemente alto. .
Co avance da tecnoloxía e a aceleración da modernización, as necesidades da xente para manexar a velocidade son cada vez máis altas. Non obstante, coa tendencia de aumento do consumo, os tipos de materiais entrantes son abundantes e engádense con frecuencia. O paletizado manual tradicional só se pode aplicar en situacións nas que os materiais son lixeiros, con grandes cambios de tamaño e forma e un pequeno rendemento. Se aínda depende da man de obra, está lonxe de cumprir os requisitos de velocidade das empresas.
Desde a perspectiva do escenario, os escenarios de desmontaxe e paletización pódense dividir en código único, código único, código mixto e código mixto. O equipamento común inclúe máquinas de paletización,robots paletizadores, robots+visión artificial, etc.
Polo tanto, cre que os xogadores que están a desmontar palés e discutir espadas poden dividirse aproximadamente en dúas faccións; Empanadas tradicionais de máquina de paletización e empanadas de robot de paletización que non requiren visión artificial; A outra facción está representada por xogadores de visión artificial que son guiados visualmente para desmontar palés.
Para as empresas de terminais, as máquinas de paletización e os robots poden facer que os materiais entrantes sexan máis limpios e estéticos, aforrar custos e mellorar a eficiencia da produción, converténdoos nunha das ferramentas afiadas para acelerar a produción automatizada.
Onde quedan as oportunidades para a facción da visión artificial xa que a facción tradicional de paletizadores e a facción de robots de paletización "se mesturan vigorosamente" no mercado de paletización?
O camiño da diferenciación - paletización mixta
O fenómeno común no mercado é que moitas veces hai seguidores e imitadores, e de cando en vez hai disruptores, pero o máis difícil é o fundador.
Ao entrar por primeira vez a un determinado mercado, a oportunidade de que os xogadores reciban entradas é como centrarse nos puntos dolorosos da escena e saír polo camiño da diferenciación.
Tomando como exemplo o paletizado de caixas de cartón. Desde o punto de vista da escena, a escena de código único é relativamente sinxela e tradicional, empregando basicamente o mesmo tipo de material entrante para paletizar, sendo máis comúns as máquinas paletizadoras e os robots paletizadores; O desmantelamento único é xeralmente o desmantelamento do mesmo tipo de caixa de cartón, que require unha orientación visual; O desmantelamento mixto implica principalmente o desmantelamento de diferentes tipos de caixas de cartón, o que require unha orientación visual; A mestura de códigos tamén implica diferentes tipos de paletización de caixas de cartón e require unha verificación visual.
Polo tanto, en opinión das empresas de visión 3D, a demanda de visión 3D no mercado de paletización está lonxe de estar saturada.
1.Desmontaxe mixto
En primeiro lugar, vexamos o desmantelamento mixto.
Ata o momento, o número acumulado de unidades (conxuntos) de despaletización visual en China non chegou a 10.000 e aínda non se conseguiu a despaletización automatizada. A proporción de despaletización que require cooperación visual é moi alta.
Fei Zheping prevé que esta proporción pode superar o 90% no futuro. Na actualidade, a despaletización é o escenario máis utilizado e esixente na industria da automatización. 80% -90% derobotAs aplicacións de colaboración de ollo manual están en despaletización e a paletización (código único) é inferior ao 10%.
Polo tanto, desde a perspectiva da demanda do mercado e das capacidades técnicas, os escenarios de aplicación de despaletización poden ser estandarizados e infalibles, sen ningún desenvolvemento secundario.
2. Código mixto
A diferenza doutros escenarios, no escenario de paletización, a codificación mixta é a máis complexa. Como colocar mercadorías de diferentes categorías, tamaños e formas nun mesmo palé e acadar un certo nivel de eficiencia no traballo é a dificultade do traballo de codificación mixta.
Por exemplo, durante o proceso de almacenamento e transporte, a proporción de transporte paletizado é relativamente baixa, sendo o 70-80% das mercadorías sen paletizar. A taxa de penetración da automatización deste proceso é relativamente baixa, xa que os palés deben ser retirados e recollidos de novo.
Taxa de penetración automatizada de paletización mixta?
Chegou a demanda de paletización mixta e os puntos de dor son obvios. O desafío ao que se enfrontan os reprodutores visuais en 3D é: como acelerar o aumento da taxa de penetración da automatización da paletización mixta?
Para os reprodutores visuais 3D, a principal prioridade é resolver o problema da baixa eficiencia.
Por exemplo, en escenarios prácticos, é común atoparse co problema da paletización mixta desordenada, onde as mercadorías son entregadas aleatoriamente ao posto de traballo de paletización con varios tamaños e especificacións ao longo de cintas transportadoras. Debido á incapacidade da estación de traballo para anticipar todas as especificacións e dimensións do produto próximos na cinta transportadora, non é posible lograr unha planificación óptima global.
O algoritmo existente BPP (Bin Packaging Problem) non se pode usar directamente en escenarios de loxística reais. Este tipo de problema de paletización, onde non se poden coñecer de antemán todas as especificacións e dimensións do produto, é máis complexo que o problema xeral do envasado en liña BPP-k (K refírese ás especificacións e dimensións do produto que se poden coñecer de antemán pola estación de traballo de paletización). .
En escenarios de aplicación práctica, k é igual a 1 ou 3? O dispositivo pode recoller un elemento de cada tres ou pódese recoller un elemento só por un? Se se pode prever con antelación, os requisitos para os algoritmos serán relativamente altos. Ao mesmo tempo, o tamaño e a altura dos bens tamén son un dos factores que afectan ao algoritmo. Debido ás características dos palés, o algoritmo de paletización é máis complexo que o algoritmo xeral de embalaxe BPP-k, tendo en conta non só a taxa de carga, senón tamén a estabilidade da forma de paletización.
O rei Sanad Yoshiyama sinalou: para as empresas de visión 3D, a dificultade técnica das escenas de código mixto reside no nivel do algoritmo. Ao aproveitar as vantaxes dos nosos algoritmos, non só podemos resolver problemas como código mixto e desmontaxe mixto que os paletizadores e descargadores tradicionais non poden resolver, senón que tamén podemos optimizar algoritmos intelixentes como os algoritmos de recoñecemento visual, algoritmos de planificación de movemento, algoritmos de planificación de tipos de pila e algoritmos de paletización para mellorar a utilización da bandexa, a estabilidade da pila, a taxa de carga, etc.
Non obstante, aos ollos doutros xogadores, os obxectos con formas e tamaños diversos son tamén unha das razóns da baixa taxa de penetración da automatización de despaletización híbrida.
Na actualidade, os principais obxectos de despaletización no mercado son sacos, cartóns e caixas de escuma. Os diferentes obxectos de traballo teñen diferentes requisitos para a visión 3D.
A orientación dos puntos de dor, a través das barreiras competitivas establecidas polas súas tecnoloxías fundamentais, identifica os vínculos de baixa automatización do código mixto e proporciona solucións dirixidas.
A estación de traballo de paletización intelixente visual Sanad 3D adopta unha cámara estéreo binocular DLP de alta resolución e cadro alto, que ten un forte recoñecemento para os contornos do paquete de diferentes cores, materiais e tamaños; Baseado en algoritmos de aprendizaxe profunda, pode lograr a segmentación e posicionamento de todo tipo de paquetes apilados, combinando información 2D e 3D para obter con precisión a cor, tamaño, contorno, posición, ángulo e outra información do paquete; Equipado con algoritmos avanzados como a detección de colisións e a planificación de traxectorias, pode evitar colisións de forma eficaz e agarrar un ou varios obxectos á vez segundo situacións reais; Admite a paletización de caixas mixtas e o desmantelamento da gaiola.
Ademais, en certo sentido, esta é unha oportunidade para as empresas de visión artificial, así como para as empresas de robótica.
Ante as infinitas oportunidades que agocha a despaletización híbrida, os roboticistas e os despiladores guiados visualmente comezaron a traballar xuntos.
A orientación visual para paletizar segue sendo un bo negocio?
Para chegar ao grano, a paletización segue sendo un bo negocio?
Segundo os datos da investigación de GGII, en 2022, o volume de envío de cámaras 3D guiadas por robots en China superou as 8500 unidades, das cales aproximadamente 2000 unidades foron enviadas para paletizar, o que supón preto do 24%.
Desde a perspectiva dos datos, a visión 3D aínda ten un gran potencial de desenvolvemento na aplicación da paletización. Ante o espazo de mercado liberado pola paletización, as empresas de visión artificial están activamente propoñendo ou propoñendo solucións, ou lanzando produtos de hardware e sistemas de software para satisfacer necesidades mixtas de paletización flexibles e diversas, axudando ás empresas a reducir custos e aumentar a eficiencia.
Varios expertos da industria expresaron: "Se é un bo negocio ou non, só uníndose á industria se pode entender mellor.
Ante un forte aumento dos xogadores, en opinión de Fei Zheping, só hai un camiño cara ao patrón definitivo e gañador do mercado de despaletización: produtos estandarizados realmente de baixo custo.
A chamada estandarización refírese á integración de cámaras 3D e software de despaletización, que se pode considerar como un único produto. Os clientes non precisan depuración visual en absoluto e poden comezar rapidamente e conseguir unha implementación rápida real no lugar.
Entón, a paletización guiada visualmente segue sendo un bo negocio?
Hora de publicación: 09-09-2023
