Na era actual de rápido desenvolvemento tecnolóxico, os robots industriais convertéronse nun compoñente indispensable e importante da industria manufacturera. Están cambiando o modo de produción da industria de fabricación tradicional coa súa alta eficiencia, precisión e fiabilidade, promovendo a actualización e transformación da industria. A aplicación xeneralizada de robots industriais non só mellora a eficiencia da produción e a calidade do produto, senón que tamén reduce os custos laborais e a intensidade, creando enormes beneficios económicos e vantaxes competitivas para as empresas.
definición
Os robots industriais sonbrazos robóticos multiarticulados o dispositivos de máquina de varios grados de libertadpensado para o ámbito industrial. Poden realizar tarefas automaticamente e confiar no seu propio poder e capacidades de control para acadar varias funcións.
clasificación
Clasificación por forma estrutural
1. Robot de coordenadas cartesianas: ten tres articulacións móbiles lineais e móvese ao longo dos eixes X, Y e Z do sistema de coordenadas cartesianas.
2. Robot de coordenadas cilíndricas: ten unha articulación xiratoria e dúas articulacións móbiles lineais, e o seu espazo de traballo é cilíndrico.
3. Robot de coordenadas esféricas: ten dúas articulacións rotativas e unha articulación móbil lineal, e o seu espazo de traballo é esférico.
4. Robot tipo articulación: ten múltiples articulacións rotativas, movementos flexibles e un gran espazo de traballo.
Clasificación por campo de aplicación
1. Robot de manipulación: utilízase para a manipulación, carga e descarga de materiais e paletización.
2. Robots de soldadura: utilízanse para diversos procesos de soldadura, como soldadura por arco, soldadura blindada con gas, etc.
3. Robot de montaxe: empregado para traballos de montaxe de compoñentes.
4. Robot de pulverización: úsase para o tratamento de pulverización superficial de produtos.
Principio de funcionamento e compoñentes dos robots industriais
(1) Principio de funcionamento
Os robots industriais reciben instruciónsa través do sistema de control e impulsar o mecanismo de execución para completar varias accións. O seu sistema de control adoita incluír sensores, controladores e controladores. Os sensores utilízanse para percibir información como a posición, a postura e o ambiente de traballo dos robots. O controlador xera instrucións de control baseadas na información de retroalimentación dos sensores e programas predefinidos, e o controlador converte as instrucións de control en movemento do motor para lograr as accións do robot.
（2） Compoñentes
1. Corpo mecánico: incluíndo o corpo, os brazos, os pulsos, as mans e outras estruturas, é o mecanismo de execución do movemento do robot.
2. Sistema de accionamento: proporciona potencia para o movemento do robot, incluíndo normalmente motores, redutores e mecanismos de transmisión.
3. Sistema de control: é a parte central do robot, responsable de controlar o movemento, as accións e as operacións do robot.
4. Sistema de percepción: composto por varios sensores como sensores de posición, sensores de forza, sensores visuais, etc., utilizados para percibir o ambiente de traballo e o propio estado do robot.
5. Efector final: É unha ferramenta utilizada polos robots para realizar tarefas concretas, como ferramentas de agarre, ferramentas de soldadura, ferramentas de pulverización, etc.
Vantaxes e ámbitos de aplicación dos robots industriais
(1) Vantaxes
1. Mellorar a eficiencia da produción
Os robots industriais poden traballar continuamente, cunha velocidade de movemento rápida e alta precisión, o que pode acurtar moito o ciclo de produción e mellorar a eficiencia da produción. Por exemplo, na liña de produción de automóbiles, os robots poden completar tarefas como soldar e pintar o corpo nun curto período de tempo, mellorando a eficiencia da produción e a produción.
2. Mellorar a calidade do produto
O robot ten alta precisión e boa repetibilidade nos seus movementos, o que pode garantir a estabilidade e consistencia da calidade do produto. Na industria de fabricación de produtos electrónicos, os robots poden realizar a colocación e montaxe de chips con precisión, mellorando a calidade e fiabilidade do produto.
3. Reducir os custos laborais
Os robots poden substituír o traballo manual para completar tarefas repetitivas e de alta intensidade, reducindo a demanda de traballo manual e, polo tanto, reducindo os custos laborais. Ao mesmo tempo, o custo de mantemento dos robots é relativamente baixo, o que pode aforrar moitos custos para as empresas a longo prazo.
4. Mellorar o ambiente de traballo
Algúns ambientes de traballo perigosos e duros, como a alta temperatura, a alta presión, as substancias tóxicas e nocivas, supoñen unha ameaza para a saúde física dos traballadores. Os robots industriais poden substituír o traballo humano nestes ambientes, mellorando o ambiente de traballo e garantindo a seguridade e a saúde dos traballadores.
（2） Tendencias de desenvolvemento
1. Intelixencia
Co desenvolvemento continuo da tecnoloxía de intelixencia artificial, os robots industriais serán cada vez máis intelixentes. Os robots terán a capacidade de aprender de forma autónoma, tomar decisións autónomas e adaptarse ao seu entorno, o que lles permitirá realizar mellor tarefas complexas.
2. Colaboración humana máquina
Os futuros robots industriais xa non serán individuos illados, senón socios capaces de colaborar con traballadores humanos. Os robots colaborativos de robots humanos terán maior seguridade e flexibilidade e poderán traballar xunto con traballadores humanos no mesmo espazo de traballo para completar tarefas.
3. Miniaturización e alivio
Para adaptarse a máis escenarios de aplicación, os robots industriais desenvolveranse cara á miniaturización e á lixeireza. Os robots pequenos e lixeiros poden traballar en espazos estreitos, o que os fai máis flexibles e cómodos.
4. Os campos de aplicación están en constante expansión
As áreas de aplicación dos robots industriais continuarán a expandirse, ademais dos campos de fabricación tradicionais, tamén se utilizarán amplamente en campos médicos, agrícolas, de servizos e outros.
Retos e contramedidas aos que se enfronta o desenvolvemento dos robots industriais
(1) Desafío
1. Pescozo de botella técnico
Aínda que a tecnoloxía dos robots industriais avanzou moito, aínda existen obstáculos nalgúns aspectos tecnolóxicos clave, como a capacidade de percepción, a capacidade de toma de decisións autónomas e a flexibilidade dos robots.
2. Alto custo
Os custos de compra e mantemento dos robots industriais son relativamente altos e, para algunhas pequenas e medianas empresas, o limiar de investimento é elevado, o que limita a súa aplicación xeneralizada.
3. Escasez de talento
A investigación e desenvolvemento, aplicación e mantemento de robots industriais requiren un gran número de talentos profesionais, pero actualmente hai unha escaseza de talentos relacionados, o que restrinxe o desenvolvemento da industria dos robots industriais.
（2） Estratexia de resposta
1. Reforzar a investigación e o desenvolvemento tecnolóxico
Aumentar o investimento en investigación e desenvolvemento de tecnoloxías clave para robots industriais, superar os pescozos de botella tecnolóxicos e mellorar o rendemento e o nivel de intelixencia dos robots.
2. Reducir custos
A través da innovación tecnolóxica e da produción a grande escala, pódese reducir o custo dos robots industriais, mellorar a súa rendibilidade e máis empresas poden pagalos.
3. Fortalecer o cultivo do talento
Reforzar a educación e a formación de profesionais relacionados co robot industrial, cultivar máis talentos profesionais e satisfacer as necesidades do desenvolvemento industrial.
7, Conclusión
Como forza innovadora na industria manufacturera,robots industriaisxogaron un papel importante na mellora da eficiencia da produción, da calidade dos produtos e da redución dos custos laborais. Co avance continuo da tecnoloxía e a expansión dos campos de aplicación, as perspectivas de desenvolvemento dos robots industriais son amplas. Non obstante, tamén hai algúns desafíos no proceso de desenvolvemento que deben abordarse mediante medidas como o fortalecemento da investigación e o desenvolvemento tecnolóxico, a redución de custos e o cultivo de talentos. Creo que no futuro, os robots industriais traerán máis oportunidades e cambios para o desenvolvemento da industria manufacturera, promovendo o seu desenvolvemento cara á intelixencia, a eficiencia e o verde.
Hora de publicación: 07-ago-2024
