Resolución de defectos de soldadura en robots de soldaduranormalmente implica os seguintes aspectos:
1. Optimización de parámetros:
Parámetros do proceso de soldadura: axuste a corrente de soldadura, a tensión, a velocidade, o fluxo de gas, o ángulo do electrodo e outros parámetros para que coincidan cos materiais de soldeo, o grosor, a forma da unión, etc. A configuración correcta dos parámetros pode evitar problemas como a desviación da soldadura, o recorte, a porosidade e as salpicaduras. .
Parámetros de swing: para situacións que requiren soldadura swing, optimiza a amplitude, frecuencia, ángulos de inicio e finalización do swing, etc. para mellorar a formación de soldadura e evitar defectos.
2. Colocación da pistola de soldadura e da peza de traballo:
Calibración TCP: Asegure a precisión do punto central da pistola de soldadura (TCP) para evitar a desviación da soldadura causada por un posicionamento inexacto.
● Accesorio da peza de traballo: asegúrese de que a fixación da peza de traballo estea estable e situada con precisión para evitar defectos de soldadura causados pola deformación da peza durante o proceso de soldadura.
3. Tecnoloxía de seguimento de soldadura:
Sensor visual: seguimento en tempo real da posición e forma da soldadura mediante sensores visuais ou láser, axuste automático da traxectoria da pistola de soldadura, garantindo a precisión do seguimento da soldadura e reducindo os defectos.
Detección de arco: proporcionando información de retroalimentación como tensión e corrente de arco,parámetros de soldadurae a postura da pistola axústanse dinámicamente para adaptarse aos cambios na superficie da peza, evitando a desviación da soldadura e a socavación.
4. Protección contra gases:
Pureza do gas e caudal: asegúrese de que a pureza dos gases protectores (como argón, dióxido de carbono, etc.) cumpra os requisitos, o caudal é o adecuado e evite defectos de porosidade ou oxidación causados por problemas de calidade do gas.
● Deseño e limpeza de toberas: use toberas de tamaño e forma adecuados, limpa regularmente as paredes internas e os condutos das toberas e asegúrese de que o gas cobre uniforme e suavemente as soldaduras.
5. Materiais de soldadura e pretratamento:
Selección de fíos de soldadura: seleccione fíos de soldadura que coincidan co material base para garantir un bo rendemento e calidade de soldadura.
● Limpeza da peza de traballo: elimina impurezas como manchas de aceite, ferruxe e escamas de óxido da superficie da peza para garantir unha interface de soldadura limpa e reducir os defectos de soldadura.
6. Programación e planificación do camiño:
Traxecto de soldadura: planificar razoadamente os puntos de inicio e finalización, a secuencia, a velocidade, etc. da soldadura para evitar fendas causadas pola concentración de tensión e garantir que a costura de soldadura sexa uniforme e chea.
● Evite interferencias: ao programar, teña en conta a relación espacial entre a pistola de soldadura, a peza de traballo, o accesorio, etc. para evitar colisións ou interferencias durante o proceso de soldadura.
7. Seguimento e control de calidade:
Seguimento do proceso: seguimento en tempo real dos cambios de parámetros e da calidade da soldadura durante o proceso de soldadura mediante sensores, sistemas de adquisición de datos, etc., para identificar e corrixir rapidamente os problemas.
● Probas non destrutivas: despois da soldadura, realizaranse probas ultrasónicas, radiográficas, magnéticas e outras non destrutivas para confirmar a calidade interna da soldadura e repararanse as soldaduras non cualificadas.
8. Formación e mantemento do persoal:
● Formación dos operadores: Asegúrese de que os operarios estean familiarizados cos procesos de soldadura, as operacións dos equipos e a resolución de problemas, poidan establecer e axustar correctamente os parámetros e xestionar rapidamente os problemas que xurdan durante o proceso de soldadura.
● Mantemento de equipos: mantemento, inspección e calibración periódicos derobots de soldadurapara garantir que estean en bo estado de funcionamento.
A través das medidas amplas mencionadas anteriormente, os defectos de soldadura xerados polos robots de soldeo pódense reducir de forma efectiva e mellorar a calidade da soldadura e a eficiencia da produción. As solucións específicas requiren un deseño e implementación personalizados baseados nas condicións reais de soldadura, os tipos de equipos e as propiedades de defectos.
Hora de publicación: 17-Xun-2024
