A selección derobots industriaisé unha tarefa complexa que ten en conta múltiples factores. As seguintes son algunhas consideracións fundamentais:
1. Escenarios e requisitos de aplicación:
Aclarar en que liña de produción se utilizará o robot, como soldadura, montaxe, manipulación, pulverización, pulido, paletización e outros escenarios de aplicación diferentes.
Considere as propiedades, dimensións, peso e forma dos materiais na liña de produción.
2. Capacidade de carga:
Seleccione os robots en función do peso máximo necesario para manipular ou operar os materiais, garantindo que a súa capacidade de carga é suficiente para realizar a tarefa.
3. Ámbito de traballo:
O tamaño do espazo de traballo do robot determina o seu alcance alcanzable, garantindo que obrazo robotpode satisfacer as necesidades da área de traballo.
4. Precisión e precisión de posicionamento repetida:
Para tarefas que requiren alta precisión, como a montaxe de precisión e a soldadura, os robots deben ter unha alta precisión de posicionamento e unha precisión de posicionamento repetida.
5. Velocidade e tempo de batida:
Seleccione robots segundo os requisitos de ritmo da liña de produción e os robots rápidos poden mellorar a eficiencia da produción.
6. Flexibilidade e programabilidade:
Considere se os robots admiten unha programación flexible e se poden adaptar aos cambios nas tarefas de produción.
7. Método de navegación:
Seleccione os métodos de navegación axeitados en función do deseño da liña de produción e dos requisitos do proceso, como camiño fixo, camiño libre, navegación láser, navegación visual, etc.
8. Sistema de control e software:
Asegurar a boa integración do sistema de control do robot co sistema de xestión da produción existente, o sistema ERP, etc. na fábrica.
9. Seguridade e protección:
Os robots deberían estar equipados con dispositivos de protección de seguridade adecuados, como valos de seguridade, reixas, dispositivos de parada de emerxencia, etc., para garantir a seguridade da cooperación humana-máquina.
10. Mantemento e servizo:
Considere o servizo posvenda e as capacidades de soporte técnico dos fabricantes de robots, así como a subministración de pezas de reposición.
11. Custo do investimento e taxa de retorno:
Calcula os custos de entrada e os beneficios esperados, incluíndo o custo de compra, o custo de instalación e posta en servizo, o custo de operación e mantemento do propio robot. Ao ponderar exhaustivamente os factores anteriores, pódese seleccionar o robot industrial máis axeitado para as necesidades específicas da liña de produción.
Ademais, co desenvolvemento da tecnoloxía, tamén é necesario prestar atención a se os robots teñen características avanzadas como intelixencia, aprendizaxe autónoma e cooperación humano-máquina, para adaptarse mellor aos futuros contornos de produción.
Ao seleccionar robots industriais, deben seguirse os seguintes principios:
1. Principio de aplicabilidade: seleccione os tipos de robots en función dos requisitos específicos do proceso na liña de produción, como soldadura por arco, soldadura por puntos, montaxe, manipulación, pegado, corte, pulido, envasado, etc. Asegúrese de que os robots poidan completar as tarefas de produción designadas.
2. Principio de carga e carreira: seleccione a capacidade de carga do robot segundo o peso dos materiais a transportar ou operar, e seleccione a lonxitude do brazo e o raio de traballo do robot segundo o rango de operación.
3. Principio de precisión e velocidade: para tarefas de alta precisión como a montaxe de precisión e a montaxe electrónica, é necesario elixir robots con alta repetibilidade e precisión de posicionamento. Ao mesmo tempo, escolla a velocidade de movemento adecuada en función do ritmo de produción e dos requisitos de eficiencia.
4. Principios de flexibilidade e escalabilidade: considere se o robot ten a flexibilidade suficiente para adaptarse aos cambios en diferentes produtos ou liñas de produción, e se admite actualizacións e expansións posteriores.
5. Principio de seguridade: asegúrese de que o robot teña medidas de protección de seguridade completas, como valos de seguridade, dispositivos de parada de emerxencia, sensores de seguridade, etc., e cumpra coas normas e regulamentos de seguridade relevantes.
6. Principio de integración e compatibilidade: considerar a compatibilidade e integración dos sistemas de control de robots cos equipos de produción existentes, sistemas de control de liñas de produción, sistemas ERP/MES, etc., e se se pode conseguir o intercambio de datos e a comunicación en tempo real.
7. Principios de fiabilidade e mantemento: escolla marcas de robots con boa reputación de marca, alta fiabilidade, longa vida útil, mantemento cómodo e subministración suficiente de pezas de recambio.
8. Principio económico: baseándose en factores como os custos de investimento iniciais, os custos operativos, a vida útil prevista, o consumo de enerxía e os custos de mantemento, realice unha análise de custos do ciclo de vida completo para garantir un retorno razoable do investimento.
9. Soporte técnico e principios de servizo: avalía a solidez técnica, as capacidades de servizo e os compromisos de servizo posvenda dos fabricantes de robots para garantir un soporte técnico eficaz durante a instalación, depuración, mantemento e actualización dos equipos.
En resumo, ao seleccionar robots industriais, é necesario considerar de forma exhaustiva múltiples factores, como as necesidades reais de produción, o rendemento técnico, os beneficios económicos, a seguridade e a fiabilidade e o mantemento posterior para garantir que os robots poidan mellorar a eficiencia da produción, reducir custos e garantir a produción. seguridade e adaptarse aos cambios futuros nos modos de produción.
Hora de publicación: 11-mar-2024
