Na última década, o desenvolvemento da tecnoloxía revolucionou o mundo e os vehículos automatizados non son unha excepción. Vehículos autónomos, a miúdo chamadosVehículos de guía automática (AGV), captaron a atención do público polo seu potencial para transformar a industria do transporte. Estes vehículos usan unha combinación de sensores, cámaras, lidar e sistemas similares a lidar para detectar e responder ao seu entorno. Neste artigo, afondaremos nas diversas formas en que os AGV poden coñecer o medio circundante.
Que son os vehículos de guía automática?
An vehículo de guía automáticaé un tipo de robot industrial que está programado para mover materiais dun lugar a outro sen axuda humana. Os AGV utilízanse en almacéns, plantas de fabricación e noutros ambientes industriais para transportar materias primas, produtos acabados e todo o resto. Funcionan utilizando sensores e algoritmos de software que lles permiten detectar e navegar por obstáculos. Os AGV teñen moitas formas e tamaños, desde pequenos transpaletas ata grandes camións autónomos capaces de mover almacéns enteiros por valor de mercadorías.
Os tipos de sensores utilizados nos vehículos de guía automática
Os AGV están equipados cunha serie de sensores para axudarlles a navegar pola súa contorna. Estes sensores poden detectar todo, desde paredes e obstáculos ata a posición doutros vehículos na estrada. Vexamos máis de cerca algúns dos tipos de sensores máis comúns utilizados nos AGV:
1. Sensores LiDAR
LiDAR significa Light Detection and Ranging. Emite raios láser que rebotan nos obxectos e volven ao sensor, o que permite que o sensor cree un mapa 3D do entorno circundante. Os sensores LiDAR poden detectar outros vehículos, peóns e obxectos como árbores ou edificios. Adoitan atoparse nos coches autónomos e poderían ser a clave para crear vehículos totalmente autónomos algún día.
2. Sensores GPS
Os sensores GPS úsanse para determinar a localización dun AGV. Proporcionan unha localización precisa usando satélites que orbitan a Terra. Aínda que a tecnoloxía GPS non é nova, é unha ferramenta fundamental para a navegación en AGV.
3. Cámaras
As cámaras captan imaxes do entorno circundante e despois usan algoritmos de software para interpretalas. As cámaras úsanse a miúdo para detectar as marcas de carril e os sinais de tráfico, o que permite que o vehículo circule polas estradas con confianza.
4. Unidades de medida inercial
As unidades de medida inercial (IMU) úsanse para determinar a orientación dun AGV no espazo. Adoitan usarse xunto con outros sensores, como LiDAR, para proporcionar unha imaxe completa do ambiente do AGV.
Como navegan os AGV polo seu entorno circundante?
Os vehículos de guía automática usan unha combinación de sensores e algoritmos de software para navegar polo seu entorno. O primeiro paso é que o AGV cree un mapa do entorno no que está a operar. Este mapa será usado como punto de referencia para que o AGV navegue polo medio. Unha vez creado o mapa, o AGV utiliza os seus sensores para detectar a súa localización en relación co mapa. Despois calcula o camiño máis óptimo a tomar en función do mapa e doutros factores como o tráfico e os obstáculos.
Os algoritmos de software do AGV teñen en conta moitos factores á hora de determinar a mellor ruta. Por exemplo, os algoritmos considerarán a distancia máis curta entre dous puntos, o tempo que tardará en pasar dun punto a outro e os posibles obstáculos no camiño. Usando estes datos, o AGV pode determinar o mellor camiño a tomar.
Os AGV tamén teñen a capacidade de adaptarse a ambientes cambiantes. Por exemplo, se aparece un novo obstáculo que non estaba presente cando o AGV mapeou inicialmente o seu entorno, utilizará os seus sensores para detectar o obstáculo e volver calcular o camiño. Esta adaptación en tempo real é fundamental para que os AGV funcionen con seguridade en ambientes dinámicos como almacéns e plantas de fabricación.
Os vehículos de guía automática están revolucionando a industria do transporte e a forma en que navegan polo seu entorno é fundamental para o seu éxito. Usando unha combinación de sensores e algoritmos de software, os AGV poden detectar e responder ao seu entorno en tempo real. Aínda que aínda quedan retos por superar antes de que os AGV se convertan en corrente, as innovacións en tecnoloxía achegáronnos a un futuro totalmente autónomo para o transporte. Con continuos avances e probas, pronto veremos como os AGV cambian a industria do transporte nos próximos anos.
Hora de publicación: 16-ago-2024
